摩擦轮驱动器制造技术

本发明专利技术涉及到摩擦轮驱动器(16)，包括能够以选择方式手驱动的驱动辊(46)，且驱动辊安装在轴承单元上以便可围绕旋转轴线(48)旋转，其中轴承单元(44)相对于旋转轴线(48)横向地可动地被引导，并且驱动辊(46)的圆周表面(54)能够与摩擦表面(56)实现驱动接合；轴承单元(44)联接到第一机械强制引导系统(60，64，70)，通过第一机械强制引导系统，驱动辊(46)能够响应于沿第一方向作用的驱动力、利用随着驱动力增大而增大的压紧力而自动地被压紧抵靠在摩擦表面(56)上；轴承单元(44)联接到第二机械强制引导系统(62，64，72)，通过第二机械强制引导系统，驱动辊(46)能够响应于沿相反的第二方向作用的驱动力、利用随着驱动力增大而增大的压紧力而自动地被压紧抵靠在摩擦表面(56)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于(诸如在装卸和传送装备中)在改变的方向上传输驱动力的摩擦轮驱动器。这种驱动器是已知的并具有尤其是这样的缺点驱动辊的接触压紧力必须设置得相对较高，以便可以传输预期的最大驱动力、而没有过大的滑移。这导致不必要的磨损和较低的效率。
技术介绍
本专利技术的问题在于改进本身已知的摩擦轮驱动器，其中驱动辊的圆周表面与摩擦表面协作从而使得即通过自动地把驱动辊的接触压紧力增加到适合摩擦系数的程度，则可以在每一情况下实现在两个方向上的可变大小的驱动力和制动力的传输。
技术实现思路
这个问题通过根据权利要求1的摩擦轮驱动器来解决。这种摩擦轮驱动器是有益的，因为使驱动辊压紧抵靠在摩擦表面上的接触压紧力并不诸如根据预期的最大驱动力而被永久地设置，而是改为自动地并且与驱动的方向无关地适应于将要传输的驱动力、或者将要传输的扭矩，从而使得一方面不超过可接受的滑移；并且另一方面避免了本来可能会降低驱动的效率并可能会引起不必要磨损的不必要地很大的压紧力。第一和/或第二强制引导件可采用把轴承单元连结到座架的第一和/或第二机械耦合或机械联接(mechanical coupling)构件的形式，可相对于座架引导该轴承单元以便使轴承单元可相对于旋转轴线而横向地移位。特别地，可设想轴承单元平行于摩擦表面的移位同时地并且自动地产生了轴承单元在摩擦表面的方向上的移位。接触压紧力优选地与驱动力成比例。优选地可设想沿摩擦表面的方向的移位是与平行于摩擦表面的移位成比例的。在第一实施例中，可设想两个双臂回转杆在没有驱动力的情况下在轴承单元的止动位置布置在一种包括旋转轴线并与摩擦表面相垂直的平面的两侧上，特别地两个双臂回转杆关于该平面对称，且第一杆臂布置在与摩擦表面相平行的轴承单元的压紧表面上，所述第一杆臂能够在每一情况下利用在每一情况下与摩擦表面相垂直地走向(或者基本上垂直，其中与垂直方向相比的差值能够近似地相当于摩擦副(friction pair)压力辊/摩擦表面的摩擦角度)的轴承单元的传输表面上的第二杆臂而得以被支撑。回转杆可被铰接到座架。在这种情况下，可以设想轴承单元安装成可围绕设置在台架上的、并且与驱动辊的旋转轴线平行的一种转动轴线而回转，所述台架可垂直于摩擦表面而移位。在该过程中，所述台架可被引导成可沿着一种线性引导件、或者围绕一种布置成平行于旋转轴线垂直于摩擦平面的转动轴线而移位。在另一实施例中，可设想压力构件能够被压紧抵靠在一种与摩擦表面相对着的4相反表面上，所述相反表面作为摩擦驱动体的与摩擦表面平行的另一外表面，其中两个双臂回转杆在没有驱动力的情况下在轴承单元的止动位置被布置在一种包括驱动辊的旋转轴线、并与摩擦表面相垂直的平面的两侧上，特别地该两个双臂回转杆关于该平面对称，且第一杆臂位于一种在每一情况下布置成与摩擦表面相垂直的轴承单元的传输表面上，且第二杆臂能够在压力体的与摩擦表面平行地走向的压紧表面上被支撑，压力体支撑着可移位地安装成与所述相反表面相垂直的压力构件。回转杆可铰接于座架。在这种情况下，可设想轴承单元被引导以便可沿着一种与摩擦表面平行地对齐排列的线性引导件而移位，或者可围绕尤其在座架上与驱动辊的旋转轴线相平行地布置的转动轴线而垂直于摩擦表面移位。在这种情况下，可设想轴承单元被引导以便可沿着一种与摩擦表面平行地对齐排列的线性引导件而移位，或者可围绕尤其在座架上与驱动辊的旋转轴线相平行地布置的转动轴线而垂直于摩擦表面移位。压力构件可相对于轴承单元而被弹簧偏压。在另一实施例中，可设想轴承单元在控制表面上被力强制引导，控制表面特别地设计为V形并且在没有驱动力的情况下在轴承单元的止动位置布置在一种包括驱动辊的旋转轴线、并与摩擦表面相垂直而走向的平面的两侧上，特别地该控制表面关于该平面对称，由此在沿摩擦表面的方向上发生的移位的同时引起轴承单元的与摩擦表面平行的移位。在这种情况下，可设想轴承单元在台架上沿着与摩擦表面平行或垂直地对齐排列的第一线性引导件被可移位地引导，台架自身沿着尤其在座架上与所述第一线性引导件垂直地对齐排列的第二引导件而被可移位地加以引导。以类似于上述实施例的方式，每个线性引导件可由一种转动轴承替代，转动轴承具有一种保持于台架或座架上的、保持与驱动辊的旋转轴线平行的转动轴线。在一个实施例中，可设想轴承单元安装在一种可垂直于摩擦表面而移位的台架上，以便可围绕一种布置在台架上并与驱动辊的旋转轴线平行的转动轴线而回转，台架沿着控制表面被力强制引导，控制表面特别地设计为弓形、并且在没有驱动力的情况下在轴承单元的止动位置布置在一种包括驱动辊的旋转轴线并与摩擦表面垂直的平面的两侧上， 特别地该控制表面关于该平面对称，由此在沿摩擦表面的方向上发生的移位的同时引起轴承单元的与摩擦表面平行的移位。在这种情况下，可设想台架被引导以便可垂直于摩擦表面沿着一种与摩擦表面垂直地对齐排列的线性引导件而移位、或者围绕一种尤其在座架上与驱动辊的旋转轴线相平行的转动轴线而移位。在具有两个角杆/肘节杆的上述实施例中，可设想传输表面相对于上述平面按照一定角度布置为V形，或者所述一定角度的反正切值等于第一杆臂和第二杆臂的长度比。 可选择该角度，从而使得介于第一杆臂的传输辊和压紧表面之间的距离以及介于第二杆臂的传输辊和传输表面之间的各距离保持着基本上恒定、而不管介于轴承单元的转动轴线和回转杆的转动轴线之间的距离的变化。在没有可移位压力体的实施例中，可设想一种压力构件被相对于轴承单元由弹簧偏压，压力构件保持在座架上、并且能够压紧抵靠在一种与摩擦表面平行的与摩擦表面相对着的相反表面上，所述相反表面是摩擦驱动体的另一外表面。 另外，可设想轴承单元和/或压力体被可移位地围绕着一种转动轴线垂直于摩擦表面而受引导，且可设想该转动轴线与一种转动轴线一致，座架在该转动轴线上铰接于框架以便可按转动的方式运动。附图说明通过下面参照附图对几个工作实施例的描述，本专利技术的另外的优点和特征将会变得清楚，附图中图1显示从上方观看的本专利技术的第一实施例的示图，图2显示从正面观看的第一实施例的示图，图3显示第一实施例的侧视图，图4显示从一个方向观看的第一实施例的透视图，图5显示从一不同方向观看的第一实施例的透视图，图6显示从上方观看的本专利技术的第二实施例的示图，图7显示从一个方向观看的第二实施例的透视图，图8显示从一不同方向观看的第二实施例的透视图，图9显示从上方观看的本专利技术的第三实施例的示图，图10显示第三实施例的透视图，图11显示从上方观看的本专利技术的第四实施例的示图，图12显示第四实施例的透视图，图13显示从上方观看的本专利技术的第五实施例的示图，图14显示第五实施例的透视图，图15显示从上方观看的本专利技术的第六实施例的示图，图16显示从一个方向观看的第六实施例的透视图，图17显示从一不同方向观看的第六实施例的透视图，图18显示从上方观看的本专利技术的第七实施例的示图，图19显示第七实施例的透视图，图20显示从上方观看的本专利技术的第八实施例的示图，图21显示从相反方向从上方观看的本专利技术的第八实施例的示图，图22显示第八实施例的透视图，图23图示了在摩擦连接和滑移之间的联系。附图标记列表2台架4底盘6支撑辊8导辊10导轨12框架13纵向/传送方向14驱动叶片(摩擦驱动体)16摩擦轮驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·海普拉茨，
申请(专利权)人：伯曼公司，
类型：发明
国别省市：