本发明专利技术公开了安全监控器，包括：单片机、重力感应器、三相输入电压和继电器；三相输入电压经滤波电路接入单片机，重力感应器经放大电路和滤波电路接入单片机；单片机控制继电器的动作。单片机用于检测三相输入电压是否缺相；安全监控器还在三相输入电压缺相时，显示故障原因。本发明专利技术用于管理和保护起重机，安全监控器调节起重机的使用并防止在发现会引起潜在危险情况的时候阻止起重机运行。能够实现起重机过载保护，监控起重机运行、故障、主电源相序、主电源缺相以及控制电压，实现低速启动与低速停止功能，记录运行时间，实现继电器输出以及吨位显示。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控领域，尤其涉及安全监控器。
技术介绍
起重机设备在设计之初都有一个使用工况和使用寿命的考虑。同时起重机设备在使用过程中需要保护和管理。目前没有成型的完善的控制装置、控制元件来完成此功能。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了安全监控器。本专利技术提供了安全监控器，包括单片机、重力感应器、三相输入电压和继电器； 三相输入电压经滤波电路接入单片机，重力感应器经放大电路和滤波电路接入单片机；单片机控制继电器的动作。在一个示例中，单片机用于检测三相输入电压是否缺相；安全监控器还在三相输入电压缺相时，显示故障原因。在一个示例中，单片机根据重力感应器产生的信号以及预设值判定是否超载；如果超载，单片机通过控制继电器来控制起重机停止。在一个示例中，终端经过网络接入单片机；终端连接有按键和液晶屏。在一个示例中，单片机还接受外部控制指令；外部控制指令经过电平转换和光耦隔离接入单片机；如果外部控制指令为慢速起升，并且电机刚启动，则进行一速升；如果外部控制指令为慢速起升，并且电机已经启动，则检测是否超载，如果未超载并且外部控制指令为快速起升，则进行二速升；如果外部控制指令为慢速下降，并且电机刚启动，则进行一速降；如果外部控制指令为慢速下降，并且电机已经启动，则检测是否超载，如果未超载并且外部控制指令为快速下降，则进行二速降。在一个示例中，安全监控器还包括电流互感器，电流互感器经放大电路和滤波电路接入单片机；单片机未检测到电流互感器的电流，单片机通过控制继电器来控制起重机停止。在一个示例中，单片机还经光耦隔离输出一路模拟信号。在一个示例中，与三相输入电压连接的滤波电路具体为三相电源的相L3经电阻R57和电容C44接地，三相电源的L3相经电容C45接地， 三相电源的L3相经电阻R58、R59接入放大器U12A的正向输入端，放大器U12A的正向输入端经电容C46接地，放大器U12A的负向输入经电阻R60接放大器U12A的输出端，放大器 Ul2A的输出端经电阻R61输出信号AD12_L3，信号AD12_L3经电容C48接地，三相电源的L3 相经电阻R58和电容C49接放大器U12A的输出端；三相电源的相L2经电阻R62和电容C44接地，三相电源的相L2经电容C50接地， 三相电源的相L2经电阻R63、R64接入放大器U12B的正向输入端，放大器U12B的正向输入端经电容C51接地，放大器U12B的负向输入经电阻R65接放大器U12B的输出端，放大器U12B的输出端经电阻R66输出信号AD11_L2，信号AD11_L2经电容C52接地，三相电源的相 L2经电阻R63和电容C53接放大器U12A的输出端；三相电源的相Ll经电阻R67和电容C44接地，三相电源的相Ll经电容CM接地， 三相电源的相(Li)经电阻(R68、R69)接入放大器(U13A)的正向输入端，放大器(U13A)的正向输入端经电容(C55)接地，放大器(U13A)的负向输入经电阻(R70)接放大器(U13A) 的输出端，放大器(U13A)的输出端经电阻(R71)输出信号(AD10_L1)，信号(AD10_L1)经电容(C57)接地，三相电源的相(Li)经电阻(R68)和电容(C58)接放大器(U13A)的输出端。在一个示例中，连接在单片机和重力感应器或电流互感器之间的放大电路和滤波电路为重力传感信号或电流传感信号一端I拟9经电阻(R79)输入放大器(U15A)的负向输入端，放大器(U15A)的负向输入端经电阻(R80)与放大器(U15A)的输出端连接，重力传感信号或电流传感信号另一端(GIN)经电感(U)和电容￠6 接地，重力传感信号或电流传感信号另一端(GIN)还经电感L5和电阻R82接入放大器U15A的正向输入端，12V电源经电阻R81和电容C62接地，放大器U15A的正向输入端经电阻R3和并联的电容C44和电容C63接地；放大器U15A的输出端依次经电阻R84和电阻R85接入放大器U15B的正向输入端，放大器U15B的负向输入端经电阻R86接放大器U15B的输出端，放大器U15A的输出端还经电阻R84和电容C65接放大器U15B的输出端，放大器U15A的正向输入端还经电容 C64接地；放大器U15A的输出端经电阻R87和电阻R88输出信号AD03，信号AD03经电容 C66接地；两个二极管串联，串联后的二极管的阴极接5V电源，串联后的两个二极管的阳极接地，两个二极管串接处分别与电阻R87和电阻R88连接。本专利技术用于管理和保护起重机，安全监控器调节起重机的使用并防止在发现会引起潜在危险情况的时候阻止起重机运行。起重机安全监控器记录起重机的使用并根据FEM 和ISO标准计算剩余的安全工作期限SWP和使用寿命；能够实现起重机过载保护，监控起重机运行、故障、主电源相序、主电源缺相以及控制电压，实现低速启动与低速停止功能，记录运行时间，实现继电器输出以及吨位显示。附图说明图1为安全监控器的结构框图；图2为三相主电源采集电路；图3为重力、电流传感信号输入电路；图4为安全监控器工作流程图。具体实施例方式图1为安全监控器的结构框图，重力传感器经放大电路、滤波电路接入单片机，电流互感器经放大电路、滤波电路接入单片机，三相输入电压经滤波电路接入单片机，单片机外接片外EEPROM和LED灯，单片机输出的信号经信号放大电路输入继电器，终端通过有线信道组网和通信协议转换与单片机通信，终端外界按键和IXD，单片机还经光耦隔离形成一路模拟输出(可以为LED吨位显示器)。高速请求(FIN)、下降请求(LIN)、起升请求(HIN)、 多功能输入I(MFIl)以及多功能输入2(MFI2)经过电平转换电路和光耦隔离电路接入单片机。图2是三相主电源采集电路。三相电源的L3相经电阻R57和电容C44接地，三相电源的L3相经电容C45接地，三相电源的L3相经电阻R58、R59接入放大器U12A的正向输入端，放大器U12A的正向输入端经电容C46接地，放大器U12A的负向输入经电阻R60接放大器U12A的输出端，放大器U12A的输出端经电阻R61输出信号AD12_L3，信号AD12_L3经电容C48接地，三相电源的L3相经电阻R58和电容C49接放大器U12A的输出端；三相电源的L2相经电阻R62和电容C44接地，三相电源的L2相经电容C50接地， 三相电源的L2相经电阻R63、R64接入放大器U12B的正向输入端，放大器U12B的正向输入端经电容C51接地，放大器U12B的负向输入经电阻R65接放大器U12B的输出端，放大器 U12B的输出端经电阻R66输出信号AD11_L2，信号AD11_L2经电容C52接地，三相电源的L2 相经电阻R63和电容C53接放大器U12A的输出端；三相电源的Ll相经电阻R67和电容C44接地，三相电源的Ll相经电容CM接地， 三相电源的Ll相经电阻R68、R69接入放大器U13A的正向输入端，放大器U13A的正向输入端经电容C55接地，放大器U13A的负向输入经电阻R70接放大器U13A的输出端，放大器 U13A的输出端经电阻R71输出信号AD10_L1，信号AD10_L1经电容C57接地，三相电源的Ll 相经电阻R68和电容C58本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁卫东，
申请(专利权)人：奥力通起重机北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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