本实用新型专利技术提供了一种控制装置(10)，该控制装置用于具有至少一台电动机器(130)的机动车辆(112)的一个速度控制系统并且具有一种方式确定装置(66)，该方式确定装置用于根据至少一个速度变化信息(67)来确定该速度控制系统的一个额定方式(70)；一种混合控制装置(76)，用以根据至少该额定方式(70)以及至少一个电动机器(130)的至少一个最大可实现扭矩(M)来确定至少一个电动机器(130)的至少一个额定扭矩(78，80)；以及一个调节装置(84)，用以根据该已确定的额定扭矩(78，80)来控制至少一台电动机器(130)。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于具有电动机器的机动车辆的速度控制系统的控制装置。 此外，本技术还涉及一种用于驱动具有电动机器的机动车辆的速度控制系统的方法。
技术介绍
从公布DE 10 2007 055 827 Al中披露了用于驱动车辆混合传动装置的一种方法及一种装置。借助于该方法和该装置，车辆自有的电动机器应当以一种电动机工作方式、一种发电机工作方式以及一种再生工作方式运行。在电动机工作方式中，电动机器是利用从蓄能器输入的能量而被驱动的。在发电机工作方式中，电动机器由车辆自有的内燃机驱动， 从而利用被驱动的电动机器对蓄能器进行充电。在再生工作方式中，借助在车辆制动期间对电动机器提供的动能同样地对蓄能器进行充电。在文件DE 10 2007 055 827 Al中指明了用来驱动车辆混合传动装置的这样一种方法以及一种装置，但这种方法和装置经常具有以下缺点，即只有在一定的、严格受限的条件下，电动机器才可以由当前的一个第一工作方式转换到从驾驶员优选的机动车辆行驶方式来看有利的一个第二工作方式。因为在现有技术中，用于将机动车辆的电动机器从一种当前的实际工作方式转化到另一种工作方式的许多严格受限的过渡条件常常无法满足，所以在这种情况下，电动机器的运行与驾驶员所希望的机动车辆行驶方式经常不能适配。因此，采用这样设计的方法和对应装置并不能确保优选的快速的转换能力。取而代之的是，电动机器经常会无益地长时间停留在已经更新的第一工作方式中。这可能导致例如这样的结果，即在启动发电机工作方式或者再生工作方式之后的一定时间间隔之内，无法加速快速沿弯道行驶，这是因为，尽管蓄能器已经充分充电，但是到电动机工作方式的转换不能及时 /快速地进行。驾驶员常常觉得此种情况明显地损害了行驶舒适性。因此本技术的基本目的是，提供一种装置以及一种方法，利用该装置和方法使车辆自有的速度控制系统能够有利地、快速地实施从一种已经更新的第一工作方式到一种当前优选的第二工作方式的过渡。
技术实现思路
根据本技术，这一目的是通过下述1的控制装置(该控制装置用于具有电动机器的机动车辆的速度控制系统)以及7和8的方案得以实现，其中2-6是本技术的优选方案1.用于具有至少一个电动机器的机动车辆的速度控制系统的控制装置，该控制装置具有一种方式确定装置，该方式确定装置用以根据至少一个由车辆自有的部件所提供的速度变化信息来确定该速度控制系统的一种发电机/电动机额定方式；一种混合控制装置，该混合控制装置用以根据至少该已确定的额定方式以及由一个车辆自有的诊断装置所提供的至少一个最大扭矩信息来确定至少一台电动机器的至少一个发电机和/或电动机额定扭矩，该最大扭矩信息涉及该至少一台电动机器的一个最大3可实现扭矩(M)；以及一种调节装置，该调节装置用以根据该已确定的额定扭矩来控制至少一台电动机O2.根据1所述的控制装置，其中，该混合控制装置额外地被设计成根据至少该已确定的额定方式来确定该速度控制系统的一个液压制动装置的一个额定制动压力。3.根据1或2所述的控制装置，其中，该控制装置包括该诊断装置。4.根据3所述的控制装置，其中，该诊断装置被设计成根据至少一个传感器信息来确定该最高扭矩信息，该传感器信息涉及该机动车辆的至少一个车轮的转速(η)、一个温度和/或与该至少一台电动机器相连接的至少一个蓄能器的一个充电状态。5.根据1至4之一所述的控制装置，其中，该方式确定装置额外地被设计成进一步根据一个已提供的错误信息和/或一个已提供的离合器信息来确定该额定方式。6.根据1至5之一所述的控制装置，其中，该混合控制装置额外地被设计成进一步根据该已提供的错误信息和/或该已提供的离合器信息来确定该额定扭矩。7.机动车辆的速度控制系统，该速度控制系统具有至少一台电动机器以及根据1 至6之一所述的一种控制装置。8.具有根据7所述的一种速度控制系统和/或根据1至6之一所述的一种控制装置的机动车辆。本技术的基本思想在于，根据由机动车辆驾驶员对至少一种车辆自有的输入元件的操作来确定电动机器的一种优选的工作方式。接着根据电机的有利的工作方式来确定何种扭矩应当由内燃机施加到电动机器上、何种扭矩应当通过蓄能器提供给电动机器、 以及应当将何种制动压力液压地施加到机动车辆车轮上。随后可以给出合适的运行参数， 以便在需要执行的部件上维持已确定的额定值。相对于现有技术，本技术具有以下优点完成对电动机器的一个当前工作模式的改变，而不严格局限地考虑电动机器正被驱动的实际传动方式，仅考虑用于转换电动机器的少数几个温和的过渡条件。利用本技术，能够使电动机器的工作方式至少部分地适配于驾驶员预定的优选行驶参数。附图说明下面结合实施方案并参考附图对本技术进行详细说明。在附图中图1示出了根据本技术的一个优选实施方案的一个用于机动车辆的至少一台电动机器的控制装置的示意图；图2展示了图1的根据本技术的一个优选实施方案的控制装置的示意性结构；图3展示了图2的根据本技术的一个优选实施方案的诊断装置的三个子单元的示意性结构；图4示出了一个坐标系，以便展示通过蓄能器的一个充电状态、一个当前温度以及至少一个车轮所达到的一个转速而限制的最大可实现扭矩；图5展示了图2的根据本技术的一个优选实施方案的调节装置的四个子单元的示意性结构；并且图6展示了具有图1的根据本技术的一个优选实施方案的控制装置10的机动车辆。具体实施方案在附图中，除另外指明外，相同的参考符号均指示相似的或功能相同的部件。图1示出了根据本技术的一个优选实施方案的一个用于机动车辆的至少一台电动机器的控制装置的示意图。图1所示的控制装置10是连接在一个车辆总线12以及一个混合总线14上的。控制装置10优选地能够连接到车辆总线12上，其方式为使得通过车辆总线12传递的数据、 信号和/或信息能够借助控制装置10来接收。下面还将列举通过车辆总线12提供给控制装置10的数据、信号和/或信息的实例。车辆总线12可以是例如一种控制区网络总线 (Can-Bus) 0但是需要指出的是，这里所说明的控制装置10的适用性并不限于与一种控制区网络总线协同作用。优选地，控制装置10另外可以连接在混合总线14上，其方式为通过混合总线14 确保在控制装置10与车辆自有的速度控制系统的至少一个部件(例如像至少一个电动机器、与该电动机器协同作用的一个蓄能器和/或一个液压制动装置)之间的数据、信号和/ 或信息传输。不过，控制装置10与混合总线14的图中示出的连接方法仅应被理解成控制装置10的一种可能的实施方案。可替代地，控制装置10也可以被配置，从而使得控制装置10与车辆自有的制动系统的至少一个部件之间通过车辆总线12进行数据、信号和/或信息传输。对于在控制装置10与车辆自有的速度控制系统的至少一个部件之间的数据、信号和/或信息传输，下面还将举例。图2展示了图1的根据本技术的一个优选实施方案的控制装置的示意性结构。除所展示的控制装置10以外，在图2中还示意性地示出了一种与该控制装置协同作用的诊断装置16。如图2中所示，诊断装置16能够以位于控制装置10外部的方式安装在机动车辆上。在这种情况下，诊断装置16通过另一条总线18与控制装置10进行通讯。 作为另一总线18本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·亨宁斯，
申请(专利权)人：F波尔希名誉工学博士公司，
类型：实用新型
国别省市：
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