一体化电机驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种一体化电机驱动系统，其包括：一电机，所述电机的电机轴为一中空轴；一减速器，包括一级齿轮组和二级齿轮组，所述一级齿轮组的主动齿轮固定在所述电机轴上，所述一级齿轮组的被动齿轮与所述二级齿轮组的主动齿轮通过一中间轴同轴连接；一差速器，与所述二级齿轮组的被动齿轮连接；两个传动轴，分别与所述差速器的两个输出端连接，其中一个传动轴穿过所述电机轴与车辆一侧轮毂连接，另一传动轴与车辆另一侧轮毂连接。采用该电机驱动系统的新能源汽车动力系统，结构相对紧凑，集成度更高，而且增加了传递效率，有利于解决新能源汽车整车动力系统布置设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机驱动系统，特别涉及一种用于新能源车辆上的一体化电机驱动系统。
技术介绍
车辆给人们生活带来便利的同时，也对外部环境产生了重大污染，全球温室气体的扩散影响了人类自己的生存，而且由于全球石油资源的长时间开发，使得世界能源已处枯竭境地，如何节约能源，如何保护环境成为当今世界汽车行业刻不容缓的任务。新能源汽车包括燃料电池电动汽车、油电混合动力汽车、太阳能电动汽车、纯电动汽车等的研发，为这一问题的解决带来了曙光，但由于新的动力源主要是动力蓄电池及电机驱动传动系统， 功率密度低，占用空间大，使得动力系统的布置成为新能源汽车目前的难点。为解决动力系统有限空间内的布置问题，动力系统的一体化集成是关键，目前新能源动力系统中的驱动系统多采用平行轴输出结构，这种结构实现简单，技术成熟，但体积尺寸大，难以布置。专利CN101204924A公开了一种电机与两档固定速比减速器集成的电动车驱动系统，通过离合器控制，可以实现两档变速，但没有实现差速器机构的集成，且两档变速易造成换档冲击。专利CN101204925A公开了另一种电动车驱动系统，该系统虽然使用了双离合器技术来减小换档冲击，以此增加换档平顺性，但仅两档变速的减速机构使用双离合器技术不但使得制造成本严重增加，也带来了驱动系统本身结构的复杂性，增加了驱动系统的体积，进而对整车的布置也会造成一定的影响。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、集成度高的一体化电机驱动系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案一种一体化电机驱动系统，其包括一电机，所述电机的电机轴为一中空轴；一减速器，包括一级齿轮组和二级齿轮组，所述一级齿轮组的主动齿轮固定在所述电机轴上，所述一级齿轮组的被动齿轮与所述二级齿轮组的主动齿轮通过一中间轴同轴连接；一差速器，与所述二级齿轮组的被动齿轮连接；两个传动轴，分别与所述差速器的两个输出端连接，其中一个传动轴穿过所述电机轴与车辆一侧的轮毂连接，另一传动轴与车辆另一侧的轮毂连接。优选的，所述差速器集成在所述减速器内。优选的，还包括一驻车机构，所述驻车机构位于所述中间轴上。优选的，所述驻车机构为一矩形齿轮组。优选的，所述两个传动轴与所述差速器通过花键连接。优选的，所述一级齿轮组的主动齿轮与所述电机轴为一体化结构。优选的，所述一级齿轮组的主动齿轮与所述电机轴通过花键连接。优选的，所述一级齿轮组为斜齿轮结构。优选的，所述电机采用水冷结构。优选的，所述减速器齿轮及轴承的润滑方式为飞溅润滑。上述技术方案具有如下有益效果该电机驱动系统的电机轴即作为电机的输出轴又作为减速器的输入轴，使减速器的输入轴与电机的输出轴同轴，这样就有效的缩短了电机与减速器之间的连接距离，电机轴为中空轴，一个传动轴是穿过该电机轴的中空腔与轮毂连接的，这样可充分利用电机轴的径向空间，差速器及驻车机构都集成在减速器内，也可有效减小该电机驱动系统所占用的空间，采用该电机驱动系统的结构紧凑，集成度高，而且增加了传递效率，更有利于解决整车动力系统布置设计。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例电机轴的一种结构示意图。图3为本专利技术实施例电机轴的另一种结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细介绍。如图1所示，该一体化电机驱动系统包括电机1、减速器2、差速器10，驻车机构7 和两个传动轴11、12。电机1的转子由一对脂润滑沟球轴承支撑在壳体上，与该转子连接的电机轴3为一中空轴。减速器2包括一级齿轮组和二级齿轮组，一级齿轮组包括主动齿轮 4和被动齿轮5，主动齿轮4与被动齿轮5啮合，二级齿轮组包括主动齿轮8和被动齿轮9， 主动齿轮8与被动齿轮9啮合，一级齿轮组的被动齿轮5与二级齿轮组的主动齿轮8通过一中间轴6同轴连接，驻车机构7设置在中间轴6上。减速器2的输入轴由电机轴3充当，电机轴3即作为电机1的输出轴又作为减速器2的输入轴。一级齿轮组的主动齿轮4固定在电机轴3的端部，二级齿轮组的被动齿轮9 与差速器10的输入端连接，差速器10的两个输出端分别与两个传动轴11、12通过花键连接。传动轴12穿过电机轴3的中空腔与和其相对应的车辆一侧的轮毂连接，传动轴11与车辆另一侧的轮毂连接，电机轴3、传动轴11、12共轴线。差速器10、驻车机构7均集成在减速器2内。一级齿轮组的主动齿轮4及被动齿轮5可采用高精度斜齿轮形式，以满足高速大扭矩时强度及运行平稳度要求，并且可有效降低噪声。一级齿轮组的主动齿轮4与电机轴3的连接方式可采用两种方式，一种形式如图2 所示，一级齿轮组的主动齿轮4与电机轴3可以为一体化机构，这种结构形式结构紧凑，强度高，齿轮间配合精度易保证；另一种形式如图3所示，一级齿轮组的主动齿轮4与电机轴 3分开加工，然后再通过花键连接，这种结构形式主齿轮4加工容易，成本低。驻车机构7采用矩形齿轮结构，通过外部操控手动拉索使矩形齿轮锁止减速器中间轴6，实现驻车制动功能，防止车辆溜坡。电机1采用水冷机构进行冷却，减速器2的齿轮及轴承采用飞溅方式进行润滑，这样可有效减小电机1或减速器2的体积。该一体化电机驱动系统在驱动工况时，电机1将蓄电池或发电机传递过来的电能转化为机械能，经电机轴3输出给减速器2，动力经减速器2内的一级齿轮组、二级齿轮组传递后传递到差速器10上，再由差速器10通过两个传动轴11、12传递给车轮轮毂，近而驱动车辆行驶。在制动工况时，动力传递方向相反，电机1发挥发电机功能，将机械能转化为电能储存至动力蓄电池，以达能量回收利用的目的。该电机驱动系统的电机轴即作为电机的输出轴又作为减速器的输入轴，使减速器的输入轴与电机的输出轴同轴，这样就有效的缩短了电机与减速器之间的连接距离，电机轴为中空轴，一个传动轴是穿过该电机轴的中空腔与轮毂连接的，这样可充分利用电机轴的径向空间，差速器及驻车机构都集成在减速器内，也可有效减小该电机驱动系统所占用的空间，采用该电机驱动系统的结构紧凑，集成度高，而且增加了传递效率，更有利于解决整车动力系统布置设计。本专利技术驱动系统应用范围涉及燃料电池电动汽车、油电混合动力汽车、纯电动汽车、太阳能电动汽车等新能源车辆，电机、减速器(含差速器)、传动轴等根据车辆应用环境匹配。以上对本专利技术实施例所提供的一体化电机驱动系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制，凡依本专利技术设计思想所做的任何改变都在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种一体化电机驱动系统，其特征在于，其包括一电机，所述电机的电机轴为一中空轴；一减速器，包括一级齿轮组和二级齿轮组，所述一级齿轮组的主动齿轮固定在所述电机轴上，所述一级齿轮组的被动齿轮与所述二级齿轮组的主动齿轮通过一中间轴同轴连接；一差速器，与所述二级齿轮组的被动齿轮连接；两个传动轴，分别与所述差速器的两个输出端连接，其中一个传动轴穿过所述电机轴与车辆一侧的轮毂连接，另一传动轴与车辆另一侧的轮毂连接。2.根据权利要求1所述的一体化电机驱动系统，其特征在于，所述差速器集成在所述减速器内。3.根据权利要求1所述的一体化电机驱动系统，其特征在于，还包括一驻车机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳启，路华鹏，曹建荣，程伟，税方，曹海平，陈玮山，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：