本实用新型专利技术涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于：所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本实用新型专利技术设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，适用于各种楦坯的夹持。
技术介绍
目前数控刻楦加工机采用的楦坯加持方式如图1所示，楦坯由头顶尖和尾顶尖夹持并由头顶尖带动旋转，在旋风刀的作用下完成鞋楦的加工。这种楦坯的夹持方式的主要缺陷是楦坯经数控刻楦机加工后获得的是半成品楦，还必须在切跟机上经手工操作切去鞋楦两头A和B的夹持部分，并通过手工打磨抛光才能获得最后的成品，鞋楦两头夹持部分的去除和打磨对工人操作技能要求很高，加工后存在鞋楦形状误差导致鞋楦品质不高。
技术实现思路
本技术提供一种数控刻楦机楦坯夹持机构，本技术设计合理，结构紧凑， 工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。本技术的技术方案在于一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块传动连接，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口。上述往复活塞的外周壁与液压缸的内腔壁之间设置有密封圈，所述往复活塞的内腔设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。上述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两旁侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接。上述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道。本技术的优点在于设计合理，结构紧凑，工作可靠，采用夹爪夹紧楦坯筒口的方式夹持楦坯，解决了以往楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。附图说明图1是现有的数控刻楦加工机楦坯加持方式示意图。图2是本技术实施例的楦坯加持机构示意图。图3是图2中的A-A剖视图。图丄中打一尾顶尖2—楦坯3—旋风刀4 一头顶尖。图2和3中1一伺服电机 2—夹持转臂 3—楦坯 4一旋风刀 5—夹爪6— 滑块7—复位拉簧8—活动推杆9一中心压簧10—往复活塞11 一液压油孔12— 密封圈13—液压缸下端盖14一螺栓B—楦坯筒口。具体实施方式为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图， 作详细说明如下。五轴数控刻楦机所设计的楦坯加持机构如图2 3所示，伺服电机1通过联接部分带动夹持转臂2经由夹爪5夹持楦坯筒口 B带动楦坯3绕回转中心回转，在旋风刀4的作用下完成鞋楦的加工，这种楦坯夹持方法能使数控刻楦一次完成，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷。本技术的数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂2，其特征在于所述夹持转臂2下端连接有一轴心线与夹持转臂2长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞10，所述液压缸10下端盖上设置有夹爪5，所述夹爪5两侧设有可沿夹爪5轴心线往复滑动的一组滑块6，所述往复活塞10下端面经穿设于液压缸下端盖13的活动推杆8与滑块6接触，所述活动推杆8外侧还套置有复位拉簧7，所述滑块 6下端斜面与夹爪5下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯3上端筒口。上述往复活塞10的外周壁与液压缸的内腔壁之间设置有密封圈12，所述往复活塞10的内腔设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧9。上述液压缸下端盖12和夹爪为一体成型结构，位于夹爪5两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓14连接。上述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道。工作原理将前工序加工好的楦坯筒口 B处的燕尾形放入图3中的夹爪5，启动液压系统，液压油经图示通道由液压油口 11进入液压缸驱动往复活塞10，再经活动推杆8(销轴)推动滑块6下移，由滑块和夹爪的斜契的作用使夹爪收拢从而夹紧楦坯的筒口。当完成鞋楦加工要卸料时，释放液压，往复活塞10在中心压簧9的作用下上移复位，滑块6在复位拉簧7的作用下上移复位，夹爪由于本身的弹力作用而张开进入下一个工作循环。本技术不局限上述最佳实施方式，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。权利要求1.一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞， 所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口。2.根据权利要求1所述的数控刻楦机楦坯夹持机构，其特征在于所述往复活塞的外周壁与液压缸的内腔壁之间设置有密封圈，所述往复活塞的内腔设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。3.根据权利要求1所述的数控刻楦机楦坯夹持机构，其特征在于所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接。4.根据权利要求1所述的数控刻楦机楦坯夹持机构，其特征在于所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道。专利摘要本技术涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本技术设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。文档编号B27M3/20GK202169628SQ20112027387公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月30日 优先权日2011年7月30日专利技术者聂晓根, 范扬波, 陈涛 申请人:福州大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范扬波，聂晓根，陈涛，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。