一种冰刀刃磨机，发明专利技术主要是由支架、机座、冰刀架、三条运动支链、运动台和油石等部分组成。所述三条运动支链并联连接于支架与运动台之间，三条运动支链成正交方式布置。在所述三条运动支链中，第一运动支链中的四根连杆通过四个转动轴首尾铰接，相对的一对转动轴一根设在运动台上的支耳上，另一根设在第一滑块的支耳上，一对导杆水平安装在左右支座之间，第一滑块可以在一对导杆上滑动；第二运动支链与第一运动支链结构相似，第三运动支链中的支杆两端分别通过两个球铰与运动台和曲柄的一端相联，曲柄的另一端与第一转动电机的输出轴固连，第一转动电机安装在支架的后竖直侧板上。本发明专利技术结构紧凑，刃磨速度快、效率高，可得到较好的表面粗糙度和表面纹理，可应用于冰上运动项目中对冰刀的日常维护刃磨。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体育运动器材，特别是涉及一种用于磨冰刀刃的装置。
技术介绍
冰刀是进行冰上运动的重要器材，在冰面上滑行时，较小的刀刃表面粗糙度和交叉形的表面纹理有利于降低摩擦力，从而提高滑行速度。冰刀使用一段时间后，其刃口会变钝，这时需要对其重新研磨，以获得理想的刀刃表面粗糙度和纹理方向。因此，冰刀的正确研磨对于保证冰刀的滑行质量和提高运动成绩具有重要的意义。目前，冰刀的刃磨方法主要是手工研磨，在进行研磨时，要求油石或砂条相对刀刃做“8”字形运动，以得到交叉网状的表面纹理及较小的粗糙度。由于冰刀刀刃呈不规则弧形，手工进行研磨时，研磨表面质量完全取决于操作者的熟练程度，影响冰刀研磨的效率和质量。目前，还很少见高效、高质量的商品化冰刀研磨机。燕山大学提出了一种四维冰刀刃磨装置(中国专利技术专利ZL200810079745.6)，该装置支架与运动平台之间通过三条结构相同的运动支链相连，可实现砂条或油石相对刀刃的“8”字形刃磨，可获得交叉型表面纹理， 但是存在控制复杂等问题。哈尔滨理工大学、华中科技大学、黑龙江体育科学研究所等对冰刀研磨机进行了研究，但均采用的是旋转砂轮对刀刃进行刃磨，虽然能达到较好的表面粗糙度，但所得到刀刃表面纹理不够理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、易于控制、刃磨速度快、效率高、可得到较好的表面粗糙度和表面纹理的冰刀刃磨机。本专利技术主要是由支架、机座、冰刀架、三条运动支链、运动台和油石等部分构成。其中支架有上下两块平板，它们之间设有两块相邻且互相垂直的竖直侧板，它们构成支架。机座为设在支架下平板上的板状物，冰刀架安装在机座上，冰刀架的上部设有两对可插入冰刀的开口槽，冰刀通过开口槽安装在冰刀架上。所述三条运动支链并联连接于支架与运动台之间，三条运动支链成正交方式布置。在所述三条运动支链中，第一运动支链主要包括有一对第一导杆、第一滑块、四根连杆和第一直线电机。其中，四根连杆通过四个转动轴首尾铰接，相对的一对转动轴一根设在运动台上的支耳上，另一根设在第一滑块的支耳上，该第一滑块支耳两侧各设一根套管， 该两套管分别套在两根水平导杆上，该两根导杆的两端分别固定在左右两个支座上，这两支座分别固定在支架上平板上，所述四个转动轴与导杆相互平行。第一直线电机安装在右支座上，该电机推杆的一端为自由端，其另一端穿过右支座上的通孔与上述第一滑块的支耳上部固连。直线电机工作时，其推杆带动滑块在导杆上滑动，滑块通过所述四根首尾铰接的连杆带动运动台沿所述导杆导向方向运动，从而，可实现运动台沿一对第一导杆导向方向的运动控制。在所述三条运动支链中，第二运动支链和第一运动支链结构相似，主要包括有一对第二导杆、第二滑块、四根连杆和第二直线电机。其中，四根连杆通过四个转动轴首尾铰接，一对导杆垂直安装于支架上平板和下平板之间，第二滑块安装一对导杆上，该第二滑块可以在上述一对导杆上滑动。第二直线电机安装在支架上平板上，该电机推杆的一端为自由端，其另一端穿过平板上对应的通孔与上述第二滑块上部固连。第二直线电机工作时，其推杆带动第二滑块在导杆上滑动，滑块通过所述四根首尾铰接的连杆带动运动台沿所述第二导杆导向方向运动，可实现对运动台沿一对第二导杆导向方向的运动控制。在所述三条运动支链中，第三运动支链主要包括有支杆、曲柄和第一转动电机，其中，支杆两端分别通过球铰与运动台和曲柄的一端相联，所述曲柄的另一端与第一转动电机的输出轴固连，第一转动电机安装在支架的后竖直侧板上，第一转动电机工作时，其输出轴带动曲柄转动，曲柄通过所述支杆带动运动台作摆动运动，从而，第一转动电机可实现运动台的摆动控制；通过三个运动支链的三个电机的驱动，可实现运动平台空间的“8”字形运动。第二转动电机安装在运动台下部的一对支耳的外侧，下端为平面的油石设在油石支座上，该油石支座设有安装孔与第二转动电机的输出轴固连，也就是说，第二转动电机可带动油石支座转动，从而实现油石的角度控制，以适应冰刀刀刃不同位置的弧度。通过上述四个电机的驱动，实现了油石在整个冰刀刀刃的“8”字型研磨。本专利技术与现有技术相比具有如下优点结构紧凑，易于控制、刃磨速度快、效率高， 能实现砂条或油石相对刀刃的“8”字形刃磨，可得到较好的表面粗糙度和交叉型表面纹理， 利于减少冰刀与冰面的摩擦，可应用于冰上运动项目中对冰刀的日常维护刃磨，有利于提高运动成绩。附图说明图1为本专利技术的立体示意图。图2为冰刀刃磨机第一运动支链的立体示意图。图3为冰刀刃磨机第二运动支链的立体示意图。图4为冰刀刃磨机第三运动支链的立体示意图。图中1.支架，2.机座，3.冰刀支架，4.冰刀，5.第一运动支链，6.第二运动支链，7.第三运动支链，8.运动台，9.油石，10.左支座，11.第一导杆，12.右支座，13.第一直线电机，14.第一滑块，15、16、19、20.第一运动支链的连杆，17.油石支座，18.第二转动电机，21、22、26、27.第二运动支链的连杆，23.第二滑块，24.第二导杆，25.第二直线电机，28、32.球铰，29.支杆，30.第一转动电机，31.曲柄。具体实施例方式在图1所示的冰刀刃磨机结构示意图中，该冰刀刃磨机主要包括支架1、机座2、冰刀架3、三条运动支链5、6、7、运动台8和油石9等部分。支架有上下两块平板，它们之间设有两块相邻且互相垂直的竖直侧板。机座为设在支架下平板上的板状物，冰刀架安装在机座上，冰刀架的上部设有两对可插入冰刀的开口槽，冰刀4通过开口槽安装在冰刀架上。所述三条运动支链并联连接于支架与运动台之间，三条运动支链成正交方式布置。如图2所示，四根连杆15、16、19、20通过四个转动轴首尾铰接，相对的一对转动轴一根设在运动台上的支耳上，另一根设在第一滑块的支耳上，该第一滑块支耳两侧各设一根套管，该两套管分别套在两根水平安装的第一导杆11上，该两根导杆的两端分别固定在左右两个支座上，这两支座分别固定在支架的上平板上，所述四个转动轴与导杆相互平行。 第一直线电机13安装在右支座上，该电机推杆的一端为自由端，其另一端穿过支座上的通孔与第一滑块14固连。如图3所示，第二运动支链中的四根连杆21、22、26、27通过四个转动轴首尾铰接，，一对导杆M垂直安装于支架上平板和下平板之间，第二滑块23安装一对导杆上，第二直线电机25安装在支架上平板上，该电机推杆的一端为自由端，其另一端穿过平板上对应的通孔与上述第二滑块上部固连。如图4所示，第三运动支链中的支杆四两端分别通过球铰28和球铰32与运动台 8和曲柄31的一端相联，该曲柄的另一端与第一转动电机30的输出轴固连，第一转动电机安装在支架的后竖直侧板上。如图2所示，第二转动电机18安装在运动台下部的一对支耳的外侧，下端为平面的油石设在油石支座17上，油石支座设有安装孔与第二转动电机的输出轴固连。权利要求1. 一种冰刀刃磨机，主要是由支架(1)、机座(2)、冰刀架(3)、三条运动支链(5、6、7)、 运动台(8)和油石(9)组成，其中支架有上下两块平板，它们之间设有两块相邻且互相垂直的竖直侧板，机座为设在支架下平板上的板状物，冰刀架安装在机座上，冰刀(4)安装在冰刀架上；上述三条运动支链并联连接于支架与运动台之间，三条运动支链成正交方式布置， 其特本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种冰刀刃磨机，主要是由支架（１）、机座（２）、冰刀架（３）、三条运动支链（５、６、７）、运动台（８）和油石（９）组成，其中支架有上下两块平板，它们之间设有两块相邻且互相垂直的竖直侧板，机座为设在支架下平板上的板状物，冰刀架安装在机座上，冰刀（４）安装在冰刀架上；上述三条运动支链并联连接于支架与运动台之间，三条运动支链成正交方式布置，其特征在于：其中第一运动支链中的四根连杆（１５、１６、１９、２０）通过四个转动轴首尾铰接，相对的一对转动轴一根设在运动台上的支耳上，另一根设在第一滑块（１４）的支耳上，该第一滑块支耳两侧各设一根套管，该两套管分别套在两根水平安装的第一导杆（１１）上，该两根导杆的两端分别固定在左右两个支座（１０、１２）上，这两支座分别固定在支架的上平板上，所述四个转动轴与导杆相互平行，第一滑块与第一直线电机（１３）的推杆一端固连，第一直线电机安装在右支座上；第二运动支链的四根连杆（２１、２２、２６、２７）通过四个转动轴首尾铰接，一对导杆（２４）垂直安装于支架上平板和下平板之间，第二滑块（２３）安装一对导杆上，第二直线电机（２５）安装在支架上平板上，该电机推杆的一端为自由端，其另一端穿过平板上对应的通孔与上述第二滑块上部固连；第三运动支链中的支杆（２９）两端分别通过两个球铰（２８、３２）与运动台和曲柄（３１）的一端相联，该曲柄的另一端与第一转动电机（３０）的输出轴固连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金振林，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：13
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