本发明专利技术公开一种电子控制装置。在电子控制装置(1)中,在从调节器(4)供应的电源电压(VOM)开始下降时,微型计算机(3)停止其操作。在低电压检测电路(10)检测到所述电源电压(VOM)的下降时,所述微型计算机(3)立即复位并且允许通信开始检测电路(6)输出通信开始信号。也可以将微型计算机(3)维持在等待状态直到进行到睡眠模式,并且在所述等待状态的时段中上电开始信号改变到有效时进行到正常操作模式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子控制装置,该电子控制装置包括用于对控制对象设备进行电控制的电子控制电路以及用于生成供应到所述控制电路的电源的电源电路。
技术介绍
专利文献1公开一种车辆控制装置,该车辆控制装置包括用于车内通信的微型计算机(电子控制电路)以及用于向微型计算机供应电源的电源IC。根据专利文献1,如由图11的流程图所示,在例如通过关断车辆的点火开关而满足睡眠条件(步骤S2 是)时,按照以下方式执行从正常控制状况切断系统(切断到微型计算机的电源供应)(步骤Si)。在例如采用CAN作为车内LAN的情况下,在完成准备(CAN-唤醒允许,步骤S3)之后执行切断处理(步骤S4)以使得在向通信总线传输主(dominant)信号时微型计算机可唤醒并且响应性地开始通信。在电源IC切断供应到微型计算机的电源电压VOM时,电源电压VOM下降。在微型计算机复位(低-有效)时(步骤S5 是),微型计算机将其状态改变到睡眠状态(步骤S6)并且停止其操作。(专利文献 1)JP 403四55 对应于 US 2004/0122565然而,根据专利文献1的切断序列(sequence),微型计算机在向电源IC输出切断命令之后重复步骤S5的无限循环。因而微型计算机等待复位。当在这一状况下如图8所示,任意一个主机向用于车内通信的通信总线传输主信号时(参照(c)),系统开始唤醒序列。由电源IC供应的电源电压VOM再次上升(参照(a)),但是微型计算机维持在相同的状况下(参照(d)),其中微型计算机重复无限循环并且等待复位。即,微型计算机在复位等待状态下维持死锁,等待复位信号变为低。在例如用于控制车辆的齿轮传动的电子控制单元(ECU)的情况下,提供说明书 (specification)以使得在车门打开或者驾驶员坐在驾驶员座椅上时在车辆中的仪器面板上显示此时传动中的齿轮位置。根据该说明书,在驾驶员关断点火开关之后打开车门下车时向通信总线传输主信号。结果,产生死锁状态。为了解决该问题,例如如图13所示,提出了监视在微型计算机在步骤S5中等待复位(否)的时段期间是否向通信总线传输了主信号(CAN Rx = H)(步骤 S7)。然而,所提供的使得可与CAN —起操作的通信驱动器IC可以检测该主信号的阈值(例如大约2V)不同于所提供的使得微型计算机能够识别Rx信号的高电平阈值(例如 3. SV),该Rx信号是通信驱动器IC的输出信号。因而可能由于主信号和Rx信号的检测时序的差异而无法正常地执行唤醒序列。此外,每一个检测是在供应到微型计算机的电源电压波动的时段中执行的,检测时序的差异变得更大。结果,主信号和Rx信号的检测和识别之间可能变得不同
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电子控制装置,其保护控制电路在执行切断 (shutoff)处理中避免死锁。根据本专利技术,一种电子控制装置包括用于对控制对象设备进行控制的控制电路; 用于转换施加到其的信号,以用于通过通信总线在所述控制电路和外部装置之间进行通信的通信驱动器;用于检查所述通信是否已通过所述通信总线开始的检查电路;用于锁存从所述检查电路输出的通信开始信号的锁存电路;用于生成电源电压的电源电路,所述电源电压根据从所述控制电路输出的控制信号或者通过所述锁存电路施加的所述通信开始信号供应到所述控制电路;以及用于检测所述电源电压下降到低于预定阈值电平的低电压检测电路。 在一个方面,通过从所述低电压检测电路输出的低电压检测信号,复位所述控制电路并且允许所述检查电路输出所述通信开始信号。在另一方面,在施加上电开始信号的状况下满足从正常操作模式改变到睡眠模式的条件时,所述控制电路将施加到所述电源电路的所述控制信号改变为无效,然后所述控制电路由所述低电压检测电路的所述低电压检测信号复位以维持在等待状态直到进行到所述睡眠模式,并且在所述等待状态的时段中所述上电开始信号改变到有效时,所述控制电路进行到所述正常操作模式。附图说明通过以下参照附图进行的详细描述,本专利技术的以上和其它目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中图1是示出根据本专利技术第一实施例的电子控制装置的功能方框图;图2是示出第一实施例中微型计算机的处理的流程图;图3是示出第一实施例中点火信号IG-SW表明关(OFF)的情况的时间图;图4是示出第一实施例中点火信号IG-SW表明关的另一情况的时间图;图5是示出第一实施例中微型计算机的操作状态的时间图;图6是示出根据本专利技术第二实施例的电子控制装置的功能方框图;图7是示出根据本专利技术第三实施例的电子控制装置的功能方框图;图8是示出第三实施例中微型计算机的处理的流程图;图9是示出第三实施例中点火信号IG-SW表明关的情况的时间图;图10是示出根据本专利技术第四实施例的电子控制装置的功能方框图;图11是示出根据现有技术的微型计算机的处理的流程图(部分1);图12是示出现有技术中点火信号IG-SW表明关的情况的时间图;以及图13是示出根据现有技术的微型计算机的处理的流程图(部分2)。具体实施例方式(第一实施例)以下将参照图1到图5描述第一实施例。图1是示出例如配置作为安装在车辆中的电子控制单元(ECU)的电子控制装置的功能方框图。电子控制装置1包括电源IC 2和微型计算机(电子控制电路)3。电源IC 2包括调节器(电源电压供应电路)4,该调节器供应有车辆的电池电压BATT(例如12V)。调节器 4生成通过逐渐降低电池电压BATT而供应到微型计算机3的电源电压V0M(例如5V)。电源IC 2还包括通信驱动器(和接收器)5,该通信驱动器(和接收器)5例如可与CAN(受控域网络)一起操作并且连接到通信总线线路CANH和CANL。在通信驱动器5通过通信总线线路从其它结点,诸如外部装置(ECU)接收差分信号时,通信驱动器5将所接收的数据Rx转换和传输到微型计算机3。在微型计算机3向通信驱动器5输出传输数据Tx 时,通信驱动器5根据传输数据Tx向通信总线线路CANH和CANL转换和输出差分信号(主, 从(recessive))。总线CANH和CANL连接到通信开始检测电路(检查电路)6。在通信开始检测电路6检测到主信号输出至总线线路CANH和CANL时,通信开始检测电路6通过锁存电路7和或门8向调节器4输出通信开始信号。锁存电路7例如在通信开始信号的上升时刻将其输出信号改变到高电平,并且维持其信号电平状况。具有三个输入的或门8还接收车辆的点火开关(未示出)的点火信号 IG-SW以及由微型计算机3输出的系统切断信号(低-有效)。将点火信号IG-SW和系统切断信号施加到或门9的输入端子并且将这些信号的或信号施加作为锁存电路7的锁存信号。点火信号IG-SW也施加到微型计算机3的输入端子。在从或门8施加的信号处于高电平时,调节器4操作并且向微型计算机3供应电源电压V0M。在点火信号IG-SW改变到低电平时,调节器4停止其操作并且将电源电压VOM 降低到0V。低电压检测电路(电压降检测电路)10连接到调节器4的输出端子(用于电源电压VOM的电源供应线路)。在电源电压VOM下降到低于预定阈值Vth(例如4. 5V)时,低电压检测电路10向复位信号生成电路11输出低电压检测信号,从而表明电源电压VOM的下降。复位信号生成电路11响应于低电压检测信号而向微型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:杉立英二,
申请(专利权)人:株式会社电装,
类型:发明
国别省市:
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