本发明专利技术提供一种电磁制动器，其检测设置在电磁制动器的电磁铁和可动铁片之间的轴承的磨耗，即检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，从而防止轴承被卡住。该电磁制动器被构造成通过制动弹簧(5)直接或经由作为连动装置的制动臂(4)对制动片(3)施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓(1)而施加制动力，并通过由电磁绕组(9)和轭铁(10)构成的电磁铁(8)对可动铁片(11)进行电磁吸引且输出，直接或经由连动装置驱动制动片而解除制动力，电磁铁与可动铁片的相对位置通过位置检测装置来检测，其中，位置检测装置通过检测可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向的方向上的变位来检测电磁铁和可动铁片的相对位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电磁制动器及电梯设备，其通过制动弹簧按压制动片来施加制动，并且通过电磁铁来解除制动。
技术介绍
在现有技术中，电磁制动器大都被构造成通过制动弹簧直接或经由作为连动装置的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓，以此向该制动鼓施加制动力， 此外，通过电磁铁对可动铁片进行电磁吸引并输出，直接或经由连动装置驱动所述制动片， 以此来解除制动力。已知有为了检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，以防止轴承卡住，使用作为位置传感器或变位传感器的激光装置、微动开关、变位检测器、差动变压器、机械式触点等来检测可动体即可动铁片的位置或变位的方法(例如参照专利文献1至4)。此外，还公开有在电磁铁和铁片之间产生电磁吸引力的磁极面的形状(例如参照专利文献5)。专利文献1 日本特开平7-330238号公报(图1)专利文献2 日本实开昭62-98675号公报(图1)专利文献3 日本特公平2-36518号公报(图1)专利文献4 日本特开平8-59147号公报(图1、图8)专利文献5 日本特开2003-68524号公报(图1、5、6、7、8)所述专利文献1的图1公开了一种激光变位计，所述专利文献2的图1公开了一种微动开关，所述专利文献3的图1公开了一种变位检测器，所述专利文献4的图1公开了一种差动变压器，图4公开了一种触点式的机械式开关。可是，上述现有技术都是在被电磁铁的电磁吸引力吸引的可动铁片的输出方向上进行检测的技术，而不是在支承可动铁片的轴承产生磨耗的方向，即相对于可动铁片的输出方向为横向的方向上进行检测的技术。因此，存在无法检测轴承的磨耗，会导致可动铁片被卡住的问题。此外，在专利文献5中公开了在电磁制动器的电磁铁和可动铁片之间被电磁吸引力吸引的磁极面的形状。图1示出了俯视形状，图5示出了阶梯状的圆锥形状，图6示出了带凹凸的平面形状，图7示出了圆锥形状。可是，在采用这些形状时，相对于可动铁片的输出方向(附图的上下方向)，横向上的电磁吸引力的作用明显，在可动铁片动作时会产生阻力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电磁制动器及电梯设备，其能够检测出设置在电磁制动器的电磁铁和可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是能够检测出可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，从而能够防止可动铁片被卡住，能够提高电梯的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电磁制动器，该电磁制动器被构造成通过制动弹簧直接或经由作为连动装置的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓，以此向该制动鼓施加制动力，此外，通过由电磁绕组和轭铁构成的电磁铁对可动铁片进行电磁吸引且输出，直接或经由连动装置驱动所述制动片，以此来解除制动力，所述电磁铁和可动铁片的相对位置通过位置检测装置进行检测，所述电磁制动器的特征在于，所述位置检测装置通过检测所述可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向的方向上的变位来检测所述电磁铁和可动铁片的相对位置。根据上述结构，通过检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的相对位置，而能够防止可动铁片被卡住，能够得到可靠性高的电磁制动器。本专利技术的电磁制动器的特征还在于，所述横向上的变位通过设置在所述可动铁片及电磁铁的外周部上的位置检测装置来检测。根据上述结构，除了能够获得与上述电磁制动器相同的电磁制动器之外，位置检测器的安装变得简单。本专利技术的电磁制动器的特征还在于，所述位置检测装置由开关装置、压敏装置、电容器装置、磁性装置和光学装置中的任一种装置构成。根据上述结构，除了能够获得与上述电磁制动器相同的电磁制动器之外，还能够采用通用的位置检测器。本专利技术的电磁制动器的特征还在于，所述位置检测装置在检测输出为ON-OFF信号的场合下设置三个以上。根据上述结构，能够获得与上述电磁制动器相同的电磁制动器，并且能够用至少三个位置检测装置来检测位置。 本专利技术的电磁制动器的特征还在于，所述位置检测装置在检测输出为连续信号的场合下至少设置二个，至少以上的所述位置检测装置之间的设置角度不为180度。根据上述结构，除了能够获得与上述电磁制动器相同的电磁制动器之外，能够用至少二个位置检测装置来检测位置。本专利技术还提供一种电梯设备，其具有由驱动绳轮、电动机和电磁制动装置构成的卷扬机，所述驱动绳轮上卷绕有一侧与电梯轿厢卡合而另一侧与平衡重卡合的主绳索，所述电动机用于驱动所述驱动绳轮，所述电磁制动装置对所述驱动绳轮和所述电动机进行制动，所述电磁制动装置被构造成通过制动弹簧直接或经由作为连动装置的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓，以此向该制动鼓施加制动力，此外，通过由电磁绕组和轭铁构成的电磁铁对可动铁片进行电磁吸引且输出，直接或经由连动装置驱动制动片，以此来解除制动力，所述电磁铁和可动铁片的相对位置通过位置检测装置进行检测，所述电梯设备的特征在于，所述位置检测装置通过检测所述可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向的方向上的变位来检测所述电磁铁和可动铁片的相对位置，当该位置检测装置的输出结果被判断为异常时，使电梯运行到最近的楼层后停止。根据上述结构，能够提高电梯的可靠性。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种电磁制动器以及电梯设备，其能够检测出设置在电磁制动器的电磁铁和可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是能够检测出可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，从而能够防止可动铁片被卡住，能够提高电梯的可靠性。附图说明图1表示本专利技术一实施方式所涉及的电磁制动器的整体结构和电梯的结构。图2是设置有作为位置检测装置的开关装置的电磁驱动装置的截面图。图3与图2相当，表示电磁驱动装置的电磁铁通电时的情况。图4是表示图3的磁极面的A-A箭头处的截面图。图5与图3相当，表示电磁铁通电时的情况，示出了图中的可动铁片沿横向变位的状态。图6是表示图5的磁极面的B-B箭头处的截面图。图7是图2的C-C箭头处的截面图，图中设置有三个图2所示的在可动铁片的外周部检测可动铁片的横向变位的开关装置。图8与图7相当，图中设置有四个图2所示的在可动铁片的外周部检测可动铁片的横向变位的开关装置。图9与图2相当，表示电磁铁的通电断开时用压敏装置检测可动铁片的横向变位时的检测方法。图10与图9相当，图中在整个外周部设置了由压敏装置构成的位置检测装置。图11是图10的D-D箭头处的截面图。图12与图2相当，图中在外周部设置有磁性装置作为位置检测装置。图13与图2相当，图中在外周部设置有光学装置或者电容器装置作为位置检测装置。图14与图7相当，表示至少设置有二个位置检测装置时的布置情况。符号说明1制动鼓2电磁制动装置3制动片4制动臂5制动弹簧8电磁铁9电磁绕组10 轭铁11可动铁片16位置检测装置17卷扬机17a电动机18驱动绳轮19钢丝绳20电梯轿厢21平衡重25开关装置31、32压敏装置41磁性装置43光学装置44电容器装置具体实施例方式以下参照图1至图8对本专利技术的电磁制动器和电梯设备的第一实施方式进行说明。在图1中，1表示作为被制动体的制动鼓，2表示电磁制动装置，其对该制动鼓1进行制动，由各自能够独立地作为制动器发挥作用的一对电磁制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤正信，五十岚章智，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，水户工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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