用于估计物体位置的信息创建设备、用于估计物体位置的信息创建方法和程序技术

得分确定装置(62)对于多个图像获取装置之一和真实空间内的点之一的每个组合，确定指示出在由多个图像获取装置分别获取的每个图像内真实空间内的点表现得像对象物体的程度的得分。视界状态识别装置(63)利用指示出何处存在对图像获取装置隐藏对象物体的非对象物体的非对象物体存在信息来识别从每个图像获取装置到真实空间内的每个点的视界状态，并且根据识别结果来确定得分的概率密度函数。存在概率计算装置(64)利用图像获取装置和真实空间内的点的每个组合的概率密度函数来获得每个点处对象物体的存在概率。估计信息创建装置(65)从存在概率创建用于位置估计的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用通过从多个方向拍摄物体(object)而分别获得的图像来创建用于估计物体位置(object position)的信息的用于估计物体位置的信息创建设备、用于估计物体位置的信息创建方法以及用于估计物体位置的信息创建程序。
技术介绍
在专利文献1中记载了用于估计物体的位置的图像监视系统。专利文献1中记载的系统对于其中要估计物体的位置的真实空间(三维空间)，以使得多个相机的视野的一部分相互重叠的方式，从多个相机中的每一个获取图像。然后，利用背景减法处理和帧减法处理来检测对象物体(target object)的运动体区域。针对真实空间预先校准每个相机。 专利文献1中记载的系统把从每个相机的图像检测到的运动体区域转换成在每个真实空间内指定的平面坐标系统，在转换后检测运动体区域的重叠，并且判定真实空间中运动体区域的存在性或者估计其存在的位置。日本专利申请早期公布No.2008-15573(第0015至0046段)。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在专利文献1中记载的系统中，从每个相机的图像检测的运动体区域被转换到在每个真实空间内指定的平面坐标系统，并且如果关于所有相机，转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于估计物体位置的信息创建设备，包括：物体区域图像创建装置，用于从由多个图像获取装置分别获取的每个图像，创建指示出图像中表示对象物体的区域的物体区域图像；得分确定装置，用于对于图像获取装置和真实空间中的点的每个组合，通过参照物体区域图像，确定指示出在由所述多个图像获取装置分别获取的每个图像中真实空间中的点准确表示作为位置估计对象的对象物体的程度的得分；视界状态判定装置，用于通过使用指示出何处存在对图像获取装置隐蔽对象物体的非对象物体的非对象物体存在信息来判定从每个图像获取装置到真实空间中的每个点的视界状态，并且根据视界状态判定的结果，对于图像获取装置和真实空间中的点的每个组合，确定在点...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田浩雄，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP