【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构和二维转动铲斗机构，其结构和连接方式为：所述二维转动动臂机构由二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸组成，二维转动臂通过第一虎克铰连接到机架上，第一液压缸一端通过第一球面副连接到机架上，第一液压缸另一端通过第二球面副连接到二维转动臂上，第二液压缸一端通过第三球面副连接到机架上，第二液压缸另一端通过第四球面副连接到二维转动臂上，所述二维转动铲斗机构由二维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸组成，二维转动铲斗通过第二虎克铰连接到二维转动臂上，第三液压缸一端通过第五球面副连接到二维转动臂上，第三液压缸另一端通过第六球面副连接到二维转动铲斗上，第四液压缸一端通过第七球面副连接到二维转动臂上，第四液压缸另一端通过第八球面副连接到二维转动铲斗上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，黄院星，潘宇晨，王红州，张金玲，王建亮，李小清，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：45
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