输送车系统及其充电方法技术方案

技术编号:7186430 阅读:190 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种输送车系统及其充电方法。该输送车系统使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶。行驶路径设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域,输送车将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告。地面侧控制器使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶,并对蓄电部件进行充电,并且根据输送请求使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送车系统,特别是涉及利用二次电池行驶的输送车的系统。
技术介绍
能够充电的二次电池搭载于天车、有轨台车(undercarriage)、无人输送车等,作为车载的电源。关于该点,专利文献1(JPH05-207611A)提出了设置电池更换机,以更换天车的电池的方案。但是,对于使用二次电池的输送车系统来说,需要能够准确地管理电池的剩余容量,能够使由输送车的充电引起的损耗时间为最小限度的系统。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种能够高效地对输送车进行充电的系统。本专利技术提供一种输送车系统,其使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶,该输送车系统在上述行驶路径上设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域,输送车具有将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告的通信部件,地面侧控制器包括充电管理单元,其使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶并对蓄电部件进行充电;以及车辆调度管理单元,其使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。本专利技术还提供一种用于输送车系统的充电方法,该输送车系统使以蓄电部件作为电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送车系统,其使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶,该输送车系统的特征在于:在所述行驶路径上设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域,输送车具有将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告的通信部件,地面侧控制器包括:充电管理单元,其使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶并对蓄电部件进行充电;以及车辆调度管理单元,其使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:林孝雄
申请(专利权)人:村田机械株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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