多投影显示系统和屏幕形成方法技术方案

提供了一种多投影显示系统，包括：多个摄像机，被配置成捕获预定顶点区域的图像，所述顶点区域包括从二维扫描投影仪投影到屏幕上的投影图像的顶点；图像捕获定时控制单元，被配置成控制摄像机在预定时间段内捕获屏幕的图像，所述预定时间段包括投影图像的一帧的显示开始行，或所述预定时间段包括显示结束行；以及顶点位置检测单元，被配置成从与摄像机捕获的图像相关的数据中检测每个投影图像的每个顶点，并输出与指示了顶点的位置的图像边缘相关的数据。当投影图像的顶点与预定参考位置不一致时，投影仪控制单元调整二维扫描投影仪的扫描范围，以便投影图像的顶点能够与参考位置相一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将图像从多个投影仪投影到屏幕上以形成一个屏幕的多投影显示系统，以及一种屏幕形成方法。
技术介绍
作为一种大型投影显示器，已知一种多投影显示系统，将图像从多个投影仪投影到屏幕上，并连接投影图像以形成一个屏幕。在这种多投影显示系统中，从多个投影仪投影到屏幕的图像的位置精度极大地影响了整个投影图像的质量。例如，当投影图像位置移位时，在投影到屏幕上的图像之间会形成不连续的接合， 或相邻图像的边缘会彼此重叠，从而引起显示质量的极大恶化。为了解决该问题，例如，专利文献1讨论了一种通过以下方式来检测每个投影仪的投影图像的位置的方法产生测试图像，所述测试图像具有与相邻图像重叠的区域；禁止从相邻投影仪同时投影测试图像，从而投影不会彼此干扰的多个图像；以及通过测量摄像机捕获并分析多个投影的测试图像。专利文献2讨论了一种方法当两个投影仪以适当的位置关系投影测试图像时， 产生在测试图像的重叠区域中出现预定特征图案的测试图像；根据与投影图像相关的数据来计算与特征图案相关联的估计值，所述投影图像是通过由摄像机在屏幕上捕获测试图像来获取的；以及根据估计值来调整投影仪的投影图像的位置。然而，
技术介绍
中的多投影显示系统通过使用测试图像来调整从每一个投影仪投影到屏幕上的图像的位置。这使得不能实时地调整从每一个投影仪投影的图像的位置。已有技术文献专利文献专利文献1 日本专利待审公开No. 2003-315914专利文献2 日本专利待审公开No. 2007-16646
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种多投影显示系统以及一种屏幕形成方法，无需用于调整图像位置的测试图像，并且能够调整从每一个扫描投影仪投影的图像的位置。解决技术问题的方案为了实现本专利技术典型方面的目的，一种多投影显示系统，其中多个二维扫描投影仪将方形图像投影到屏幕上，屏幕上的多个投影图像相连以形成一个屏幕，所述多投影显示系统包括多个摄像机，被安装在用于捕获预定顶点区域的图像的位置上并捕获顶点区域的图像，所述顶点区域包括投影图像的顶点；图像捕获定时控制单元，控制多个摄像机在预定时间段期间捕获屏幕上的图像，所述预定时间段包括投影图像的一帧的显示开始行，或所述预定时间段包括显示结束行；顶点位置检测单元，从与多个摄像机捕获的多个图像相关的数据中检测投影图像的顶点，并输出指示了顶点的位置的图像边缘数据；以及投影仪控制单元，当投影图像的顶点从预设参考位置移位时，调整二维扫描投影仪的扫描范围，以便顶点能够与参考位置相匹配。一种用于多投影显示系统的屏幕形成方法，在所述多投影显示系统中，多个二维扫描投影仪将方形图像投影到屏幕上，屏幕上的多个投影图像相连以形成一个屏幕，所述屏幕形成方法包括由多个摄像机在预定时间段期间捕获预定顶点区域的图像，所述顶点区域包括投影图像的顶点，所述预定时间段包括投影图像的一帧的显示开始行，或所述预定时间段包括显示结束行；由控制单元根据与多个摄像机捕获的多个图像相关的数据来检测投影图像的顶点；以及当投影图像的顶点从预设参考位置移位时，控制单元调整二维扫描投影仪的扫描范围，以便顶点能够与参考位置相匹配。附图说明图1是示出了根据本专利技术的多投影显示系统的整个画面的示意图。图2是示出了根据第一典型实施例的多投影显示系统的配置示例的框图。图3是示出了根据本专利技术的多投影显示系统的处理过程的流程图。图4示出了各示出图1所示的多投影显示系统的一帧的显示时间段期间的处理示例的示意图。图5示出了各示出根据第二典型实施例的多投影显示系统的一帧的显示时间段期间的处理示例的示意图。图6示出了各示出根据第三典型实施例的多投影显示系统的一帧的显示时间段期间的处理示例的示意图。图7示出了根据第四典型实施例的多投影显示系统的配置示例的示意图。图8示出了各示出根据第四典型实施例的多投影显示系统的一帧的显示时间段期间的处理示例的示意图。图9示出了各示出根据第五典型实施例的多投影显示系统的一帧的显示时间段期间的处理示例的示意图。图10示出了各示出根据第六典型实施例的多投影显示系统的一帧的显示时间段期间的处理示例的示意图。具体实施例方式接下来参考附图来描述本专利技术。下文中，使用后方投影型(rear-projection-type)投影仪的配置示例来描述根据本专利技术的多投影显示系统，所述后方投影型投影仪包括多个激光投影仪，用于通过水平和垂直地扫描投影到屏幕上的三色(即，R(红色)、G(绿色)和B(蓝色))激光束来形成方形图像。可以将本专利技术应用到使用二维扫描投影仪(即，简单的扫描投影仪)的配置中， 用于通过使用例如LED (发光二极管)或其他光源来在屏幕上形成图像。因此，光源的类型不限于激光束。不限于后方投影型投影仪，本专利技术可以应用于将图像从正面投影到屏幕上的前投影型投影仪。例如，日本专利待审公开No. 2005-18040中描述了一种激光投影仪的配置。以下通过使用其中四个扫描投影仪后方投影图像以在屏幕上形成一个屏幕的示例来描述每一个典型实施例。然而，用于形成屏幕的投影仪的数目不限于四个。只要等于或大于二，可以使用任意数目的投影仪。(第一典型实施例)图1是示出了根据第一典型实施例的多投影显示系统的整个画面的示意图。图2 是示出了根据第一典型实施例的多投影显示系统的配置示例的框图。如图1所示，例如，根据第一典型实施例的多投影显示系统被配置成四个扫描投影仪Pl到P4在屏幕10上后方投影方形图像以形成一个图像。将多个摄像机安装在屏幕10的后面侧以检测从扫描投影仪Pl到P4投影的图像的位置。定位摄像机以捕获包括方形图像的顶点在内的预定区域的图像。在图1中，设置九个摄像机C1-C9以捕获被划分为顶点附近的四个图像的投影图像。在图1中，由方形虚线环绕的区域来指示摄像机能够捕获的区域(图像捕获区域)的图像。在以下描述的图4-6 以及图8-10中，由屏幕上的方形虚线环绕的区域指示了摄像机的图像捕获区域。如图2所示，根据第一典型实施例的多投影显示系统包括多个(图2中是4个) 扫描投影仪Pl到P4 ；多投影仪控制单元2，控制扫描投影仪Pl到P4的操作；摄像机Cl到 C9，捕获从扫描投影仪Pl到P4投影的图像的顶点附近的部分；以及图像处理电路4，处理与摄像机Cl到C9捕获的图像相关的数据。扫描投影仪Pl到P4中的每一个包括激光光源(未示出)；调制器11，根据与扫描位置相对应的视频信号来调制从光源发射的激光束的强度；水平扫描反射镜12，用于沿水平方向扫描从调制器11发射的激光束；垂直扫描反射镜13，用于沿垂直方向扫描从调制器11发射的激光束；以及投影仪控制电路14，产生用于操作水平扫描反射镜12和垂直扫描反射镜13的驱动信号和用于使调制器11根据从外部提供的视频信号来改变激光束的强度的调制信号。在已经从外部接收到要投影到屏幕10上的视频信号之后，多投影仪控制单元2将视频信号划分为与要显示在扫描投影仪Pl到P4上的图像相对应的四部分，将产生的视频信号提供给扫描投影仪Pl到P4，并发送指示扫描定时的帧同步信号。多投影仪控制单元2 可以被配置成接收与扫描投影仪Pl到P4相对应的四个视频信号。在这种情况下，多投影仪控制单元2无需产生划分的视频信号。多投影仪控制单元2发送图像捕获定时信号以向摄像机Cl到C9中的每一个指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多投影显示系统，其中多个二维扫描投影仪将方形图像投影到屏幕上，屏幕上的多个投影图像相连以形成一个屏幕，所述多投影显示系统包括：多个摄像机，被安装在用于捕获预定顶点区域的图像的位置上，并捕获所述顶点区域的图像，所述顶点区域包括所述投影图像的顶点；图像捕获定时控制单元，控制所述多个摄像机在预定时间段期间捕获所述屏幕上的图像，所述预定时间段包括所述投影图像的一帧的显示开始行，或所述预定时间段包括显示结束行；顶点位置检测单元，根据与所述多个摄像机捕获的多个图像相关的数据检测所述投影图像的顶点，并输出指示了顶点的位置的图像边缘数据；以及投影仪控制单元，当所述投影图像的顶点从预设参考位置移位时，调整二维扫描投影仪的扫描范围，以便顶点能够与所述参考位置相匹配。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：对田俊二，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP