HV-ECU执行包括以下步骤的程序：判断HV-ECU是否处于自动P执行状态(S200)；判断自请求了自动P时起是否经过预定时长Tb(S202)；以及如果HV-ECU处于自动P执行状态(在S200为“是”)并且如果判定自请求了自动P时起已经经过预定时长Tb(在S202为“是”)，则允许换档操作的决定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的控制，所述车辆上安装有通过致动器驱动的驻车锁定机构和档位选择机构。特别地，本专利技术涉及当与电源的切断控制一起自动执行的选择驻车档位的操作没有完成时的车辆的控制。
技术介绍
通常，车辆设置有用于在选择了驻车档位时限制车辆的驱动轮旋转的驻车锁定机构。驻车锁定机构包括具有多个轮齿的驻车锁定齿轮和具有凸起的驻车锁定杆，这些轮齿设置与驱动轮联接的轴上，该凸起能够与轮齿啮合。当选择了驻车档位时，凸起的形状与轮齿之间的凹部啮合，由此使驻车锁定机构进入有效操作状态。另外，已知在车辆的电源被切断时自动地选择驻车档位的技术(在下文中其也被描述为“自动驻车控制”或简称为“自动P”)。因此，自动驻车控制的执行使驻车锁定机构进入操作状态，并且车辆的运动受到限制。作为这样一种技术，例如日本专利No. 4179388公开了一种车辆控制装置，即使当车辆于诸如在斜坡上执行自动驻车控制的情况下滚动时，其仍允许尽快地确保能够执行正常停止过程的情况。在具有线控换档驻车机构的车辆中，其中该线控换档驻车机构使自动变速箱的输出轴在不能旋转的锁定状态与能够旋转的解锁状态之间切换，该车辆控制装置是这样一种控制装置当接收到将车辆电源从点火位置切换到熄火位置的请求并且车辆停止状态已经成就时，该控制装置执行将驻车机构设定为锁定状态的自动驻车控制，并且所述控制装置包括停止过程元件和支持过程元件，在通过自动驻车控制进行驻车机构的操作之后，当在基准时长内成就锁定状态时，所述停止过程元件进行停止车辆驱动源并将车辆电源切换至熄火位置的正常停止过程；当未在基准时长内成就锁定状态时，所述停止过程元件进行停止车辆驱动源并将车辆电源切换至辅助位置的非正常停止过程；当在通过自动驻车控制操作驻车机构的时候检测到车速增大时，所述支持过程元件进行禁止驻车机构操作并延长基准时长的支持过程。根据以上文献中公开的车辆控制装置，当在斜坡上执行自动驻车控制的情况下车辆滚动时，可以尽可能多地避免执行将车辆电源设定到辅助位置的非正常停止过程。因此， 能够避免驾驶者的过度错误或不信任，从而例如有助于提高可靠性。引用文献列表专利文献专利文献1 日本专利No. 4179388
技术实现思路
技术问题当在切断车辆电源的时候自动选择驻车档位时，档位的选择可被限制成使得驾驶者的改变档位的操作不被接收，直到选定驻车档位的操作完成为止。然而，停在斜坡等上的车辆可能会在选择驻车档位的操作开始之后移动。在这种情况下，驱动轮的旋转不会带来驻车锁定机构的有效操作状态，而且在某些情况下选择驻车档位的操作没有完成。因此，除非选择驻车档位的操作完成，否则驾驶者的选择档位的操作不会被接收，而且不能选择符合驾驶者意图的档位。在以上文献中公开的车辆控制装置中，这种问题根本未被考虑，也不能得到解决。本专利技术的目的是提供，其允许在因为选择驻车档位的操作没有完成而导致电源没有被切断时选择符合驾驶者意图的档位。解决问题的技术方案根据本专利技术一方面的用于车辆的控制装置涉及一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括驱动轮；档位选择机构，所述档位选择机构用于通过对致动器进行驱动来选择包括驻车档位在内的多个档位中的任一个档位；驻车锁定机构，如果通过所述档位选择机构选择了所述驻车档位，则所述驻车锁定机构限制所述驱动轮旋转；电气设备；以及电源，所述电源用于向所述电气设备供给电力。所述控制装置包括电源切断单元，如果接收到用于所述电源的切断指令并且如果所述驻车锁定机构处于有效操作状态，则所述电源切断单元切断从所述电源到所述电气设备的电力供给；致动器控制单元，如果接收到所述切断指令， 则所述致动器控制单元控制所述致动器使得通过所述档位选择机构选择所述驻车档位；禁止单元，如果接收到所述切断指令，则所述禁止单元禁止基于驾驶者的指令选择不同于所述驻车档位的档位；锁定判定单元，如果接收到所述切断指令，则所述锁定判定单元判断所述驻车锁定机构是否处于所述有效操作状态；以及允许单元，如果所述禁止单元禁止选择不同于所述驻车档位的档位并且如果判定所述驻车锁定机构没有处于所述有效操作状态， 则所述允许单元允许基于所述驾驶者的指令选择不同于所述驻车档位的档位。根据本专利技术，即使选择驻车档位的操作没有完成，如果选择不同于所述驻车档位的档位被禁止并且如果判定所述驻车锁定机构没有处于所述有效操作状态，则通过允许基于所述驾驶者的指令选择不同于所述驻车档位的档位，驾驶者仍然能够选择不同于驻车档位的档位。所以，驾驶者能够在电源未被切断时清除驻车档位。因此，能够提供当电源因选择驻车档位的操作没有完成而未被切断时允许选择符合驾驶者意图的档位的用于车辆的控制装置及用于控制车辆的方法。优选地，如果所述锁定判定单元判定在从接收到所述切断指令时起经过预定时长之前所述驻车锁定机构没有处于所述有效操作状态，则所述允许单元允许基于所述驾驶者的指令选择不同于所述驻车档位的档位。根据本专利技术，如果所述锁定判定单元判定在从接收到所述切断指令时起经过预定时长之前所述驻车锁定机构没有处于所述有效操作状态，则允许基于所述驾驶者的指令选择不同于所述驻车档位的档位。因此，即使选择驻车档位的操作没有完成，驾驶者仍然能够选择不同于驻车档位的档位。于是，驾驶者能够在电源未被切断时清除驻车档位。更优选地，所述用于车辆的控制装置进一步包括切断判定单元，所述切断判定单元用于判断是否从所述驾驶者处接收到用于所述电源的所述切断指令。根据本专利技术，当接收到来自驾驶者的用于电源的切断指令时，如果所述驻车锁定机构处于有效操作状态，则能够切断电源。更优选地，如果通过所述致动器控制单元开始了所述致动器的控制并且如果所述车辆的速度大于预定速度，则所述锁定判定单元判定所述驻车锁定机构没有处于所述有效操作状态。根据本专利技术，如果开始了致动器的控制并且如果车辆的速度大于预定速度，则能够判定驻车锁定机构没有处于有效操作状态。附图说明图1示出了安装有根据本实施方式的用于车辆的控制装置的车辆的构造。图2示出了图1中的档位选择机构的构造。图3是充当根据本实施方式的用于车辆的控制装置的HV-ECU和PM-ECU的功能框图。图4是示出PM-E⑶上运行的程序的控制结构的流程图。图5是示出HV-E⑶上运行的程序的控制结构的流程图。图6是示出根据本实施方式的用于车辆的控制装置的操作的正时图。具体实施例方式下面将参照附图描述本专利技术的实施方式。在以下描述中，相同的部件用相同的附图标记指示。这些相同部件的名称和功能也相同。因此，将不再重复对这些相同部件的详细描述。图1示出了包括根据本实施方式的用于车辆的控制装置的车辆10的构造。尽管以使用发动机和电动机作为驱动源的混合动力车辆为例来描述根据本实施方式的车辆10， 但是车辆10并不特别地局限于此。例如，车辆10可以是使用发动机作为驱动源的车辆、使用电动机作为驱动源的电动车辆或燃料电池车辆等等。另外，安装在车辆10上的变速箱不限于包括电动机的变速箱，而是可以为例如除电动机之外或取代电动机的变速箱，包括齿轮式变速箱或无极自动变速箱。根据本实施方式的车辆10包括换档操作单元20、发动机32、致动器单元40、档位选择机构48、HV (混合动力车辆)-ECU(电子控制单元)50、P-ECU52、发动机ECU54、VSC (车辆稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：驱动轮（７４）；档位选择机构（４８），所述档位选择机构（４８）用于通过对致动器（４２）进行驱动来选择包括驻车档位在内的多个档位中的任一个档位；驻车锁定机构（２００），如果通过所述档位选择机构（４８）选择了所述驻车档位，则所述驻车锁定机构（２００）限制所述驱动轮（７４）旋转；电气设备（５０、５２、５６、６０）；以及电源（８４），所述电源（８４）用于向所述电气设备（５０、５２、５６、６０）供给电力，所述用于车辆的控制装置包括：电源切断单元（６０、６６），如果接收到用于所述电源（８４）的切断指令并且如果所述驻车锁定机构（２００）处于有效操作状态，则所述电源切断单元（６０、６６）切断从所述电源（８４）到所述电气设备（５０、５２、５６、６０）的电力供给；致动器控制单元（５２），如果接收到所述切断指令，则所述致动器控制单元（５２）控制所述致动器（４２）使得通过所述档位选择机构（４８）选择所述驻车档位；禁止单元（２５６），如果接收到所述切断指令，则所述禁止单元（２５６）禁止基于驾驶者的指令选择不同于所述驻车档位的档位；锁定判定单元（２５８），如果接收到所述切断指令，则所述锁定判定单元（２５８）判断所述驻车锁定机构（２００）是否处于所述有效操作状态；以及允许单元（２６４），如果所述禁止单元（２５６）禁止选择不同于所述驻车档位的档位并且如果判定所述驻车锁定机构（２００）没有处于所述有效操作状态，则所述允许单元（２６４）允许基于所述驾驶者的指令选择不同于所述驻车档位的档位。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：金井理，堤贵彦，北折一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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