挖掘教练机制造技术

本实用新型专利技术公开一种挖掘教练机，包括油箱、先导泵、先导滤芯、先导安全锁定阀、主先导操纵机构、主控阀组和执行机构、副先导操纵机构、换向阀、转换开关、主开关、副开关和继电器。主先导操纵机构和副先导操纵机构共用一套执行机构，并通过主、副开关和切换开关来实现主、副先导操纵机构的控制切换。本实用新型专利技术在原有挖掘机的基础上加入了一套全新的副先导操纵机构，并通过开关控制换向阀的开启来实现主先导操纵机构与副先导操纵机构之间的切换控制；这样能够让教练与学员同时上机操作，这不仅能够有效提高教学效率和质量，而且能够避免学员因不能熟练操作，甚至误操作，教员不能及时纠正，所导致的安全事故。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种挖掘机械，具体涉及一种能够用于挖掘机操纵教学的挖掘教练机。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。针对挖掘机操作复杂、工作环境恶劣等特点，挖掘机操作者在上岗之前，必须要进行相关的教学与培训。然而，目前教学所用的挖掘机全部为普通施工用挖掘机，教员和学员只能有一个人进入驾驶室进行实际操作，另外一个人则只能在机下观察。使教与学脱节，当学员上车实际操作时，因不能熟练操作，甚至误操作，教员又不能及时纠正，很容易造成安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种方便挖掘机教学与培训的挖掘教练机。为解决上述问题，本技术所设的一种挖掘教练机，包括油箱、先导泵、先导滤芯、先导安全锁定阀、主先导操纵机构、主控阀组和执行机构，其中油箱连接先导泵，先导泵通过先导滤芯与先导安全锁定阀输入口连接，先导安全锁定阀的输出口连接在主先导操纵机构的液压输入管路上，主先导操纵机构的液压输出管则经过主控阀组与执行机构相连; 其不同之处是还包括有副先导操纵机构、换向阀、转换开关、主开关、副开关和继电器；其中副先导操纵机构的液压管路与主先导操纵机构的液压管路相并联，即先导安全锁定阀的输出口连接换向阀的输入口，换向阀的2个输出口分别连接主先导操纵机构和副先导操纵机构的液压输入管路，副先导操纵机构和主先导操纵机构的液压输出管路则共同连接在主控阀组的控制阀芯处；继电器控制回路的两端分别连接电瓶和转换开关的公共触点；继电器主回路的两端分别连接电瓶和换向阀的电控端；上述接转换开关的2个选择触点分别连接主开关和副开关。上述方案中，主先导操纵机构包括主斗杆先导操纵阀、主回转先导操纵阀、主动臂先导操纵阀、主铲斗先导操纵阀、主左行走先导操纵阀和主右行走先导操纵阀；与之相对应的副先导操纵机构包括副斗杆先导操纵阀、副回转先导操纵阀、副动臂先导操纵阀、副铲斗先导操纵阀、副左行走先导操纵阀和副右行走先导操纵阀。上述方案中，继电器经由一保险与电瓶相连。上述方案中，油箱还经过一溢流阀与先导滤芯相连。主先导操纵机构和副先导操纵机构的液压输出管上设有梭阀与主控阀组的控制阀芯相连。与现有技术相比，本技术在原有挖掘机的基础上加入了一套全新的副先导操纵机构，并通过开关控制换向阀的开启来实现主先导操纵机构与副先导操纵机构之间的切换控制；这样能够让教练与学员同时上机操作，这不仅能够有效提高教学效率和质量，而且能够避免学员因不能熟练操作，甚至误操作，教员不能及时纠正，所导致的安全事故。附图说明图1为本技术一种挖掘教练机的控制原理图。图中标号1、主先导操纵机构；2、副先导操纵机构；3、梭阀；4、主控阀组；5、油箱； 6、先导泵；7、溢流阀；8、先导滤芯；9、先导安全锁定阀；10、换向阀；11、继电器；12、保险； 13、电瓶；14、转换开关；15、主开关；16、副开关。具体实施方式本技术一种挖掘教练机主要由底盘、吊臂、驾驶室和控制系统组成。其中控制系统包括油箱5、先导泵6、先导滤芯8、先导安全锁定阀9、主先导操纵机构1、主控阀组4、 执行机构，以及增设的副先导操纵机构2、换向阀10、转换开关14、主开关15、副开关16、继电器11、保险12和电瓶13。油箱5连接先导泵6，先导泵6通过先导滤芯8与先导安全锁定阀9输入口连接。为了能够在先导安全锁定阀9与先导泵6之间的液压管路的压力过大时，进行卸油，本技术还包括有一溢流阀7，该溢流阀7的输入口连接先导泵6的输出端上，溢流阀7的输出口则连接在邮箱上。副先导操纵机构2的液压管路与主先导操纵机构1的液压管路相并联；即先导安全锁定阀9的输出口连接换向阀10的输入口，换向阀10 的2个输出口分别连接主先导操纵机构1和副先导操纵机构2的液压输入管路，副先导操纵机构2和主先导操纵机构1的液压输出管路则共同连接在主控阀组4的控制阀芯处。主控阀组4的主液压油输出口与执行机构相连。继电器11控制回路的两端分别连接电瓶13 和转换开关14的公共触点；继电器11主回路的两端分别连接电瓶13和换向阀10的电控端；上述接转换开关14的2个选择触点分别连接主开关15和副开关16。为了对电控部分进行保护，所述继电器11经由一保险12与电瓶13相连。本挖掘教练机的驾驶室内安设有主驾驶座和副驾驶座。上述控制系统中的主开关 15和主先导操纵机构1设置在主驾驶座的周围，其中主先导操纵机构1包括主斗杆先导操纵阀、主回转先导操纵阀、主动臂先导操纵阀、主铲斗先导操纵阀、主左行走先导操纵阀和主右行走先导操纵阀；与之相对应的是，上述控制系统中的副开关16和副先导操纵机构2 则设置在副驾驶座的周围，副先导操纵机构2包括副斗杆先导操纵阀、副回转先导操纵阀、 副动臂先导操纵阀、副铲斗先导操纵阀、副左行走先导操纵阀和副右行走先导操纵阀。主先导操纵机构1和副先导操纵机构2共用一套执行机构，并通过主、副开关15、16和切换开关来实现主、副先导操纵机构2的控制切换。为了避免主先导操纵机构1与副先导操纵机构 2之间的干扰，在本技术优选实施例中，主先导操纵机构1和副先导操纵机构2的液压输出管上均设有梭阀3与主控阀组4的控制阀芯相连。上机操纵时，学员坐于主驾驶座上操控主先导操纵机构1，教练坐于副驾驶座上操控副先导操纵机构2。正常情况下，挖掘教练机的执行机构由主先导操纵机构1进行控制， 副先导操纵机构2不起作用。当教练需要进行操作演示或出现意外情况时，教练通过闭合副驾驶座旁的副开关16来启动换向阀10工作，此时挖掘教练机的执行机构由副先导操纵机构2进行控制，主先导操纵机构1不起作用。 为了能够让学员与教练灵活地更换座位，本技术还可通过切换开关来选择主开关15和副开关16之一作为换向阀10开启的控制开关。即当教练坐于副驾驶座上时，副开关16应作为换向阀10开启的控制开关，此时切换开关切换至与副开关16相连的触点上；而当教练坐于主驾驶座上时，主开关15应作为换向阀10开启的控制开关，此时切换开关切换至与主开关15相连的触点上。权利要求1.挖掘教练机，包括油箱(5)、先导泵(6)、先导滤芯(8)、先导安全锁定阀(9)、主先导操纵机构(1)、主控阀组(4)和执行机构，其中油箱( 连接先导泵(6)，先导泵(6)通过先导滤芯(8)与先导安全锁定阀(9)输入口连接，先导安全锁定阀(9)的输出口连接在主先导操纵机构(1)的液压输入管路上，主先导操纵机构(1)的液压输出管则经过主控阀组(4) 与执行机构相连；其特征在于还包括有副先导操纵机构(2)、换向阀(10)、转换开关(14)、 主开关(15)、副开关(16)、继电器(11)和电瓶(13)；其中副先导操纵机构(2)的液压管路与主先导操纵机构(1)的液压管路相并联，即先导安全锁定阀(9)的输出口连接换向阀 (10)的输入口，换向阀(10)的2个输出口分别连接主先导操纵机构⑴和副先导操纵机构 (2)的液压输入管路，副先导操纵机构(2)和主先导操纵机构(1)的液压输出管路则共同连接在主控阀组的控制阀芯处；继电器(11)控制回路的两端分别连接电本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．挖掘教练机，包括油箱（５）、先导泵（６）、先导滤芯（８）、先导安全锁定阀（９）、主先导操纵机构（１）、主控阀组（４）和执行机构，其中油箱（５）连接先导泵（６），先导泵（６）通过先导滤芯（８）与先导安全锁定阀（９）输入口连接，先导安全锁定阀（９）的输出口连接在主先导操纵机构（１）的液压输入管路上，主先导操纵机构（１）的液压输出管则经过主控阀组（４）与执行机构相连；其特征在于：还包括有副先导操纵机构（２）、换向阀（１０）、转换开关（１４）、主开关（１５）、副开关（１６）、继电器（１１）和电瓶（１３）；其中副先导操纵机构（２）的液压管路与主先导操纵机构（１）的液压管路相并联，即先导安全锁定阀（９）的输出口连接换向阀（１０）的输入口，换向阀（１０）的２个输出口分别连接主先导操纵机构（１）和副先导操纵机构（２）的液压输入管路，副先导操纵机构（２）和主先导操纵机构（１）的液压输出管路则共同连接在主控阀组（４）的控制阀芯处；继电器（１１）控制回路的两端分别连接电瓶（１３）和转换开关（１４）的公共触点；继电器（１１）主回路的两端分别连接电瓶（１３）和换向阀（１０）的电控端；上述接转换开关（１４）的２个选择触点分别连接主开关（１５）和副开关（１６）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李万红，
申请(专利权)人：李万红，
类型：实用新型
国别省市：45