基于人眼视觉原理的煮粥煮奶火力自动控制方法及装置制造方法及图纸

基于人眼视觉原理的煮粥煮奶火力自动控制方法及装置。该方法通过安装在灶头上方的摄像头以固定间隔时间拍摄一幅正在烹煮的粥、奶的纹理图像并计算其粗糙度，通过每个像素的水平和垂直两个方向的不重叠窗口的偏差而得到该纹理图像的粗糙度描述子，然后分析粗糙度变化是否达到阈值的要求，如果达到则控制炉具转为文火状态；否则返回第一步。该装置包括摄像头和火力控制装置，以及控制处理模块和与之相连的控制面板和时钟模块，控制处理模块包括摄像头控制模块、沸点检测模块、文火脉冲输出模块、关火脉冲输出模块与数据存储模块。本发明专利技术结构简单、可靠易行、判断精确，实现了对煮粥煮奶的无监督火力自动控制，也可应用于工业和商业炉灶设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种燃气炉具或电炉设备的控制方法和装置，具体涉及一种基于人眼视觉原理的煮粥煮奶火力自动控制方法及装置，属于机器视觉及智能电子领域。
技术介绍
烹饪灶具是一种生活必备的厨房用具，主要包括家用燃气灶和电炉。由于燃气价格的不断上涨，燃气灶的热效率性能显得格外重要；同时消费者对燃气灶的安全性、节能性、智能性也提出了更高的要求；并且节能型家电也越来越被国家和电器厂家所重视。现有的燃气具产品的技术含量较初期有很大的提高，但是大多都着眼于安全性， 虽有一部分考虑到了节能性，但主要局限在如何提高单位燃气量的最大供热能力上。无人监督的煮粥做法往往是检测温度或者是直接设置烹饪的时间，如具有煮饭和保温功能的控制器。目前主要有两类产品，一类是半机械式的调谐锅，用改变继电器的通断时间或二极管半波整流的方式来调节沸腾后的功率，但这些功率调节有限，仍会溢出；另一类是电子限温和微电脑控制技术的控制器，电脑中存有事先设置的各种功能控制程序，煲煮过程中不断测量传感器感应的温度，通过继电器的通断比来调节加热功率。由于气压和每种粥、奶的特性的不同，每种粥、奶的沸腾温度也不一样，温度的阈值往往不好控制。目前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于人眼视觉原理的煮粥煮奶火力自动控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤１，在灶头上方安装摄像头，摄像头以固定间隔时间δ秒拍摄一幅正在烹煮的粥、奶的纹理图像；步骤２，对该幅纹理图像计算其粗糙度，具体方法如下：对该幅图像的每个像素点ｐ（ｘ，ｙ），计算在五种不同尺寸的窗口中的灰度平均值Ａｋ（ｘ，ｙ），以ｐ点为中心点的五种窗口的大小为：２ｋ＊２ｋ，（ｋ＝１，２，３，４，５），其中：＊＊＊函数ｆ（ｘ，ｙ）为纹理图像在坐标（ｘ，ｙ）处的灰度值；步骤３，在每个像素的水平和垂直两个方向，计算对应于每个ｋ值的不重叠窗口的偏差Ｅｋ（ｘ，ｙ），ＥＫ，ｈ（ｘ，ｙ）＝｜ＡＫ（ｘ＋２Ｋ－１，ｙ）－ＡＫ（ｘ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董军宇，孙玉娟，吴则举，李华，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：95