用于称重产品的方法和检重秤技术

本发明专利技术涉及一种用于称重沿着生产线移动的单个产品的方法和检重秤。该方法包括下述步骤：将至少一个产品从生产线传输至包括至少一个称重元件(115，116)的检重秤；将至少一个产品放置在对应的称重元件(115，116)上方的第一支承件(111，112)上的第一位置；借助于所述第一支承件(111，112)使至少一个产品移位，并且将所述至少一个产品放置在称重元件(115，116)上的第二支承件(113，114)上的第二位置；称重至少一个产品；借助于所述第一支承件(111，112)使至少一个产品向后移位至第一位置；以及将至少一个产品从检重秤向后传输至生产线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及称重沿着连续生产线移动的单个产品的
，所述产品通过至少一个传输机构沿着生产线移动。
技术介绍
在连续生产线上，其中，呈液体形式、半液体形式或浆状形式的物质可以填充到容器内，但需要监控填充到每个容器内物质的量。现有技术的检重秤通常已经放置在输送器中或其下方，该输送器将填充的产品从填充站传输至用于诸如包装之类的随后加工的站。称重同时在间歇地或连续移动的输送器上的产品看起来经济有效。然而，这样一种布置通常可导致不精确的读数，尤其是如果产品正在移动或者如果其没有停止在称重所需的精确位置。此外，如果在生产中发生干扰，则同步的是，停止的产品相对于检重秤的位置可与用于称重的期望位置不一致。附加的问题是相邻的产品可不正确地隔开，从而导致用于连续的产品的不精确重量读数。本专利技术的目的是通过提供改进的方法和用于称重单个产品的设备来克服以上问题，该方法和该设备使产品每次都能够放置在检重秤上的正确位置处，并且能够以提高的精确度称重产品。
技术实现思路
通过根据所附权利要求的用于称重单个产品的方法和检重秤解决以上问题。本专利技术涉及用于称重沿着连续生产线移动的单个产品的方法，该产品通过诸如操纵器或拾取和放置装置之类的至少一个传输机构沿着生产线移动。检重秤可以优选但不是必须地位于生产线上的用于填充和包装各种类型的产品的填充站和包装站之间。以上方法以及在该方法中使用的检重秤可适合称重多个不同的产品，其中，需要检验预定量的特定物质已经填充到容器内。例如，检重秤可设有称重元件，该称重元件被电子控制和/或监控，并且其可连接到设有适当软件的控制单元或计算机，以便连续地监控放置在称重元件上的产品。控制单元可设有与用于将被填充的当前物质的容器的重量和支承产品的相关固定装置的重量有关的预定数据。控制单元则可补偿已知数据，以确定已经填充到容器内的物质的重量。可以以使用者期望的任何合适的方式，例如， 通过表示被填充的物质的重量或被填充的产品的重量来显示和/或存储结果。控制单元和这种控制单元中使用的任何软件不是本专利技术的部分因此将不被更详细地描述。在随后的内容中，容器和其中的物质将被称为产品。如果检重秤检测被填充的产品不具有期望的预定重量，或不在预定的重量区间或公差内，则该产品被抛弃。如果检测到多个产品落在期望的重量区间之外，则可停止生产线以更正可能的故障。将被填充的容器的类型取决于产品。非限定性的一系列示例可以包括各种类型的硬管或软管、玻璃瓶或塑料瓶、塑料箱和/或纸板箱、玻璃小瓶、吸塑包装或用于特定目的或诸如唇膏之类的特定产品的容器。将被填充到该容器内的适当物质的常用示例是诸如液体、半液体或浆状食品之类的消费品、牙膏、诸如唇膏、香水、护肤品或护发品之类的化妆品、液体形式或浆状形式的药品，或药片、药丸或小瓶形式的药品。根据本专利技术的方法包括下述步骤将至少一个产品从生产线传输至包括至少一个称重元件的检重秤；将至少一个产品放置在对应的称重元件上方的第一支承件上的第一位置；借助于所述第一支承件使至少一个产品移位，并且将所述至少一个产品放置在称重元件上的第二支承件上的第二位置；称重至少一个产品；借助于所述第一支承件使至少一个产品向后移位至第一位置；以及将至少一个产品从检重秤向后传输至生产线。可以利用诸如操纵器或拾取和放置装置之类的任何合适的传输机构实现至检重秤或从检重秤的传输。至少一个传输机构可以设有抓握装置、抽吸装置或类似装置。可以由单个传输机构执行传输，该单个传输机构从单个输送器或者在相对于检重秤放置在上游和下游的输送器之间使产品移动至检重秤或从检重秤移动产品。可替代地，第一传输机构可使产品从第一输送器移动至检重秤，并且第二传输机构可使产品从检重秤移动至第二输送器。使用的传输机构(一些传输机构)的类型和数量取决于生产速度，即，每分钟的产品的数量和/或生产线的布局。在瑞典专利申请SE 0800934-2和公布的国际申请 W020000/69724中描述了可用于所述目的的操纵器的非限定性示例。在将至少一个产品放置在第一支承件上之后，可通过使所述第一支承件从其第一位置下降直到其与所述至少一个产品脱离接触来执行至少一个产品到第二支承件上的移位。类似地，可通过使所述第一支承件从其降低的第二位置上升高到其上部第一位置来执行至少一个产品与第二支承件脱离接触的移位。该方法可包括在生产线和检重秤之间同时传输一个或更多个产品。每个产品放置在位于每个对应的称重元件上方并且与其不接触的分开的第一支承件上。因此，如果两个产品传输至检重秤，则每个产品放置在布置于分开的称重元件上方的分开的第一支承件上。产品借助于连接到所述第一支承件的驱动机构移位。所述第一支承件同时移位，并且产品从第一位置下降至第二位置，在第二位置，每个产品放置到安装在对应的称重元件上的分开的第二支承件上。一旦至少一个产品放置在第二位置，称重元件开始至少一个产品的称重。为了实现期望的精确度，理想的是，使将被称重元件支承且称重的总重量最小化。 根据本专利技术的解决方案使至少一个第一支承件的重量能够被除去。因为称重元件仅需要支承每个产品和其第二支承件，所以总重量减少并且精确度提高。例如，一条生产线可被设计用于处理称重为低至5g的产品，且具有大约士0. Ig的精确度，其在包括昂贵成分和/或要求非常精确的使用剂量的医疗产品中并不少见。另一生产线要求处理称重几个IOOg的产品，且具有士 Ig的精确度，优选为士0.2g至0.5g，诸如消费品或化妆品。尤其是在与医疗产品相关的第一情形中，重要的是使第二支承件的重量保持最小并且精确地校准称重元件。该解决方案还防止称重元件承受由将产品置于检重秤上的传输机构引起的初始峰值载荷。虽然产品从第一位置到第二位置的移位将引起来自称重元件的输出信号中的初5始载荷瞬变，但是该载荷瞬变比所述峰值载荷显著地小。因此，完成称重周期所需的时间可被缩短。称重周期可通过利用市场上可获得的软件处理来自称重元件的输出信号而进一步缩短。适当软件的使用可使载荷瞬变的影响进一步降低。其可容许维持精确度的同时相对高的生产速度或者在生产速度方面的提高。在本文中，相对高的生产速度被考虑为在每分钟100个产品或更高的范围中。例如，同时处理两个产品并且以每分钟200个产品的生产速度运行的检重秤可具有大约250ms或更少的称重周期，并且实际的称重过程可发生在50ms 至60ms的范围内。在本文中，称重周期是从通过传输机构将产品放置在检重秤上直到通过相同的或又一个传输机构将其从检重秤移除所花费的时间段。称重元件的精确度取决于称重元件的类型和能力，而其又基于将被生产线处理的产品或一些产品的重量范围被选择。驱动机构可以是任何合适的机械地、电子地、液压地或气动地操作装置。驱动机构可以与传输机构同步，使得一完成产品至检重秤的传输，驱动机构就被致动以降低第一支承件。类似地，一完成称重，就进行从检重秤的产品传输，并且驱动机构已经使第一支承件上升至上部第一位置。为了使由来自生产线或用于第一支承件的驱动机构的振动引起的干扰最小化以避免干扰产品的称重，检重秤可以安装在分开的机架上。此外，可以利用与检重秤分开安装的驱动装置实现第一支承件的移位。其可以通过将用于第一支承件的驱动机构安装在相邻的传输机构的机架上来完成。当使第一支承件相对于第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于称重沿着生产线移动的单个产品的方法，所述产品通过至少一个操纵器沿着所述生产线移动，其特征在于，所述方法包括下述步骤：将至少一个产品从所述生产线传输至包括至少一个称重元件（１１５，１１６）的检重秤（１０１）；将至少一个产品放置在对应的称重元件（１１５，１１６）上方的第一支承件（１１１，１１２）上的第一位置；借助于所述第一支承件（１１１，１１２）使所述至少一个产品移位，并且将所述至少一个产品放置在所述称重元件（１１５，１１６）上的第二支承件（１１３，１１４）上的第二位置；称重所述至少一个产品；借助于所述第一支承件（１１１，１１２）使所述至少一个产品向后移位至所述第一位置；以及将所述至少一个产品从所述检重秤（１０１）向后传输至所述生产线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬·尼尔森，安德斯·卡尔松，
申请(专利权)人：诺登机械公司，
类型：发明
国别省市：SE