车辆控制装置及控制方法制造方法及图纸

ＥＣＵ执行包含下述步骤的程序：在具有受控电源的变更要求时（Ｓ１００中是），将目标升压电压设定为最大值的步骤（Ｓ１０２）；在暂时使主电源的放电电力上升之后，限制变更前的受控电源的放电电力的步骤（Ｓ１０４）；断开受控电源侧的电容器的栅极的步骤（Ｓ１０６）；实施与变更前的受控电源对应的ＳＭＲ的断开处理的步骤（Ｓ１０８）；在电流ＩＬ（２）的绝对值为预先确定了的值Ｉａ以下时（Ｓ１１０中是），连接与变更后的受控电源对应的ＳＭＲ的步骤（Ｓ１１４）；解除受控电源侧的电容器的栅极的断开的步骤（Ｓ１１６）；解除主电源的放电电力的暂时性上升及受控电源的放电电力的限制的步骤（Ｓ１１８）；及解除目标升压电压的最大值设定的步骤（Ｓ１２０）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在搭载有旋转电机、向旋转电机供给电力的主电源及多个受控电源的车辆中的多个受控电源的切换控制，特别是涉及用于顺畅地进行受控电源的切换的转换器控制。
技术介绍
目前，公知的是，适宜地进行多个电源和负荷装置(例如，旋转电机等)的电力输入输出的技术。例如，日本特开2008-109840号公报(专利文献1)公开有一种电源系统， 该系统即使在多个蓄电装置的充放电特性不同的情况下，也能够最大限度地发挥系统的性能。该电源系统为可与负荷装置输入输出电力的电源系统，其具备可充电的多个蓄电装置；用于在电源系统和负荷装置之间输入输出电力的电力线；与多个蓄电装置对应设置且在分别对应的蓄电装置和电力线之间进行电压变换的多个转换器；及控制多个转换器的控制装置。控制装置包含分配率算出部，其执行算出来自多个蓄电装置的放电电力的分配率的第一运算以及算出向多个蓄电装置的充电电力的分配率的第二运算中的至少一种运算；及转换器控制部，其执行在从电源系统向负荷装置供电时根据放电电力分配率控制多个转换器的第一控制以及在从负荷装置向电源系统供电时根据充电电力分配率控制多个转换器的第二控制中的至少一种控制。在第一运算中，对多个蓄电装置的每一个算出至限制容许放电电力的充电状态为止的剩余电力量，根据多个蓄电装置间的剩余电力量的比率算出放电电力分配率。在第二运算中，对多个蓄电装置的每一个算出至限制容许充电电力的充电状态为止的充电容许量，根据多个蓄电装置间的充电容许量的比率算出充电电力分配率。根据上述的公报所公开的电源系统，能够得到作为电源系统整体的最大的充放电特性的机会为最大。其结果是，即使在多个蓄电装置的充放电特性不同的情况下，也能够最大限度地发挥电源系统的性能。专利文献1 日本特开2008-109840号公报
技术实现思路
但是，在搭载有负荷装置即旋转电机、向旋转电机供给电力的主电源及多个受控电源的车辆中，在切换使用多个受控电源的情况下，往往在车辆行驶中进行受控电源的切换。然而，根据负荷装置的工作状态，在受控电源的切换动作中有可能在受控电源和主电源之间产生电力输入输出，存在不能适宜地进行切换动作这类问题。在上述的公报所公开的电源系统中，对于这类问题，没有作任何考虑，不能解决。本专利技术的目的在于提供适宜地进行受控电源的切换的。本专利技术的某方面的车辆控制装置，所述车辆搭载有主电源、第一受控电源、第二受控电源、能够选择第一、第二受控电源中任意一个受控电源的选择部、使从主电源供给的直流电压升压的第一转换器、使从选择部所选择的一个受控电源供给的直流电压升压的第二转换器、及作为驱动源并从第一、第二转换器接受电力供给的旋转电机。该车辆控制装置包含要求检测部，检测将一个受控电源变更为另一个受控电源的变更要求；升压控制部，在检测到变更要求、且第一、第二转换器的目标升压电压低于预先确定的值的情况下，将预先确定的值设定为目标升压电压，控制第一、第二转换器以达到设定的目标升压电压；及选择控制部，在将预先确定的值设定为目标升压电压后，控制选择部以满足变更要求。 根据本专利技术，在检测出变更要求、且第一、第二转换器的目标升压电压低于预先确定的值的情况下，将预先确定的值设定为目标升压电压，通过控制第一、第二转换器，在车辆行驶时因车轮滑移等而驱动源即旋转电机的转速上升时，向旋转电机侧输出电力，结果是，即使升压后的电压产生变动，也能够抑制因升压后的电压低于主电源的电源电压而产生的主电源和受控电源之间的电力的输入输出。因此，抑制了在电力输入输出发生的状态下进行从选择部所选择的一个受控电源向另一个受控电源的切换。其结果是，不会在选择部(继电器等)的触点产生电弧而能够切断一个受控电源而选择另一个受控电源。因此， 能够提供适宜地进行受控电源的切换的车辆的控制装置及控制方法。 优选的是，第二转换器包含开关元件。控制装置还包含栅极控制部，所述栅极控制部在将预先确定的值设定为目标升压电压后且在开始选择控制部对选择部的控制之前，控制第二转换器以断开开关元件的栅极。选择控制部在栅极断开后控制选择部以满足变更要求。根据本专利技术，在将预先确定的值设定为目标升压电压后且在开始选择部的控制之前，通过断开开关元件的栅极，能够可靠地抑制受控电源和主电源之间的电力输入输出。因此，即使在控制选择部以满足变更的要求的情况下，也不会在选择部(继电器等)的触点产生电弧，能够切断一个受控电源而选择另一个受控电源。更优选的是，选择控制部在断开从一个受控电源向第二转换器的电力供给后，控制选择部以从另一个受控电源向第二转换器供给电力。控制装置还包含电流检测部，检测从一个受控电源流向第二转换器的电流；及中止部，在利用选择控制部控制选择部以断开从一个受控电源向第二转换器的电力供给后，在由电流检测部检测到的电流大于预先确定的电流值时，中止选择部的控制。根据本专利技术，在控制选择部以断开从一个受控电源向第二转换器的电力供给后， 在第二转换器的电流大于预先确定电流值大时，选择部有可能不能适宜地断开从一个受控电源向第二转换器的电力供给。这种情况下，通过中止选择部的控制，抑制了以在主电源和受控电源之间产生电力的输入输出的状态进行从一个受控电源向另一个受控电源的切换。更优选的是，第二转换器包含用于从一个受控电源供给的直流电压的升压动作的电容器。控制装置包含放电控制部，在控制选择部以断开从一个受控电源向第二转换器的直流电压的供给后，且在控制选择部以开始从另一个受控电源向第二转换器的直流电压的供给之前，对第二转换器执行放电控制以消耗电容器的电力；及判定部，在放电控制后，在电容器的电压大于预先确定的电压时，判断为选择部异常，在电容器的电压为预先确定的电压以下时，判断为选择部正常。选择控制部在判定为选择部正常时，控制选择部以满足变更要求。根据本专利技术，在控制选择部以断开从一个受控电源向第二转换器的直流电压的供给后，且在控制选择部以开始从另一个受控电源向第二转换器的直流电压的供给之前，执行放电控制以消耗电容器的电力，基于执行结果，通过判定选择部是否正常，能够适宜地进行选择部的切换。更优选的是，控制装置还包含解除部，该解除部用于在控制选择部以满足变更要求后，解除伴随变更要求的检测而执行的控制。根据本专利技术，通过解除伴随变更要求的检测而执行的控制，根据基于车辆状态的要求或驾驶者的要求，能够适宜地控制车辆的举动。更优选的是，第一、第二受控电源可充电。控制装置还包含分别检测第一、第二受控电源的充电量的充电量检测部。要求检测部在一个受控电源的充电量低于预先确定的充电量时，检测变更要求。根据本专利技术，在一个受控电源的充电量低于预先确定的充电量的情况下，通过要求向另一个受控电源的变更，能够向旋转电机供给与驾驶者的要求驱动力或基于车辆的状态的要求驱动力相对应的电力。更优选的是，车辆是除了旋转电机之外还搭载了内燃机作为驱动源的混合动力车辆。根据本专利技术，通过应用于混合动力车辆，能够适宜地进行设置于混合动力车辆的受控电源的切换。在检测出变更要求的情况下，且在第一、第二转换器的目标升压电压低于预先确定的值的情况下，将预先确定的值设定为目标升压电压，通过控制第一、第二转换器，在车辆行驶时因车轮滑移等而驱动源即旋转电机的转速上升的情况下，向旋转电机侧输出电力，结果是，即使升压后的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆控制装置，所述车辆搭载有：主电源（１０－１）；第一受控电源（１０－２）；第二受控电源（１０－３）；能够选择所述第一、第二受控电源（１０－２、１０－３）中任意一个受控电源的选择部（１４－２、１４－３）；使从所述主电源（１０－１）供给的直流电压升压的第一转换器（１２－１）；使从所述选择部（１４－２、１４－３）所选择的一个受控电源供给的直流电压升压的第二转换器（１２－２）；及作为驱动源并从所述第一、第二转换器（１２－１、１２－２）接受电力供给的旋转电机（３２－１），所述车辆控制装置包含：要求检测部（１０１０），检测将所述一个受控电源变更为另一个受控电源的变更要求；升压控制部（１０２０），在检测到所述变更要求、且所述第一、第二转换器（１２－１、１２－２）的目标升压电压低于预先确定的值的情况下，将所述预先确定的值设定为目标升压电压，控制所述第一、第二转换器（１２－１、１２－２）以达到设定的所述目标升压电压；及选择控制部（１０５０、１０９０），在将所述预先确定的值设定为目标升压电压后，控制所述选择部（１４－２、１４－３）以满足所述变更要求。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：小俣崇，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP