导轨式车辆用转向架制造技术

本发明专利技术提供一种导轨式车辆用转向架，其目的在于，减轻施加在导向轮的负载，提高导向架等的转向架结构体的强度从而提高转向架的耐久性，并且得到不受导轨的凹凸的影响的稳定的行驶性能，导轨式车辆用转向架（１６），其利用与沿行驶轨道Ｔ设置的导轨（１０）相接转动的导向轮（４２）引导，通过与该导向轮连动的操纵机构（４６）对橡胶轮胎（２８）进行操纵，其中，具备以下结构：具有导向架（３６），该导向架（３６）为以下结构：在转向架结构体的前后设置二个横梁杆（３８），该横梁杆（３８）的两端可以转动地装有导向轮（４２），在该二个横梁杆（３８）之间架设有结合杆（４０），该导向架可以旋转地支承于环状或圆弧状的轴承（３４），该轴承（３４）设置于转向架结构体的非旋转部位（２２、２３）的水平方向，导向架（３６）经由连结杆（５４）与操纵机构（４６）连结，使操纵机构（４６）与导向架（３６）的动作连动从而对橡胶轮胎（２８）进行操纵。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种导轨式车辆用转向架，其与沿行驶轨道设置的导轨相接，通过导向轮的运动使车辆在该行驶轨道上运行。
技术介绍
最近，普及被称为所谓的新交通系统的运输系统，其使用橡胶轮胎在专用轨道行驶并进行中量运输。该运输系统大部分进行无人全自动运转，例如，也可以有情况具有被导向轨道引导的导向轮。公知的是，作为新交通系统用车辆，一转向架辆装备有四个导向轮，前方转向架的二个导向轮与前方转向架的橡胶轮胎经由操纵机构连接，并且后方转向架的二个导向轮与后方转向架的橡胶轮胎经由操纵机构连接，由此，利用前方转向架的二个导向轮对前方转向架的橡胶轮胎进行操纵，利用后方转向架的二个导向轮对后方转向架的橡胶轮胎进行操纵(例如，参照(日本)特公平5-22626号公报)。这样的车辆，每当行驶方向反转时，必须将橡胶轮胎的操纵方向转变为该行驶方向所对应的操纵方向。因此，设置有切换前进、后退的前后进转换装置，并且在终点站切换该前后进转换装置而使操纵方向反转。因为该前后进转换装置结构复杂，并且磨损部品也多，所以维修麻烦并且消耗时间。因此，一台转向架设置有二个导向架，该导向架的两端分别设置有二个合计四个的导向轮，由此提出没有前后进转换装置的轨道类车辆用转向架的方案。例如，在非专利文献1(《铁道车辆与技术》1999年3月号/第9 19页)中，公开了这种转向架。该转向架的结构如下两端分别装有导向轮的二个导向架；包含车轴及经由平行连杆与车轴连接的悬架框的转向架整体经由环状的旋转轴承安装在车体的下部， 使转向架整体可以旋转。因此，导向架和车轴及橡胶轮胎刚性结合，与被导轨引导的导向轮一起，转向架整体旋转。另外，专利文献1((日本)特开平11-278004号公报)的图4及专利文献2((日本)特开2003-146204号公报)的图4 图6也公开了这种转向架结构。专利文献1或专利文献2所公开的转向架具有以下结构导向架、转向销及橡胶轮胎连结为一体，导向轮与导轨相接并承受左右方向的力，导向架及橡胶轮胎以转向销为中心形成一体并旋转。非专利文献1所公开的转向架，由于导向轮承受来自于导轨的左右方向的力，因为转向架整体以环状的旋转轴承为中心旋转，所以转向架的惯性力给导向轮带来大负载。 因此，存在损害导向轮的耐久性，缩短导向轮的寿命的问题。另外，因为导向架与橡胶轮胎刚性(即刚性状态，非柔软性而是硬直状态)结合， 所以导轨的凹凸直接向橡胶轮胎传递，存在橡胶轮胎的行驶性能恶化的问题。另外，专利文献1或2所公开的转向架，因为车轴不与橡胶轮胎一起旋转，所以旋转部分的重量比非专利文献1的转向架轻，减轻了施加在导向轮的负载。但是，左右导向架是另外形成，分别与转向销连结。因此，因为施加在导向轮的负载经由导向架加载在转向销，所以从导向架向转向销加载大负载。因此，磨损转向销及支承转向销的轴承部，使其容易破损。存在磨损转向销，当在转向销及轴承部之间产生嘎达晃动时，存在行驶可靠性恶化的问题。为了使转弯时的转弯性能良好，给予转向销车轮负外倾角(本力K 7。* Y > K 一角)，使其从前方观察成八字。当向转向销给予车轮负外倾角时，因为在操纵时导向轮上下移动，所以相应地导轨的上下宽度必须加大。另外，存在由于导轨的凹凸而引起的导向轮的移动直接传递给橡胶轮胎，给橡胶轮胎的行驶造成影响，因为橡胶轮胎的行驶不稳定，所以必须提高导轨的精度等问题。现有技术文献专利文献专利文献1 (日本)特开平11-278004号公报(图4)专利文献2 (日本)特开2003-146204号(图4 图6)非专利文献非专利文献《铁道车辆与技术》1999年3月号/第9 19页
技术实现思路
本专利技术是鉴于该现有技术所作出的，其目的在于，在轨道类车辆用转向架，特别是装备有橡胶轮胎用于新交通系统用车辆的转向架中，减轻施加在导向轮的负载，并且通过提高导向架等的转向架结构体的强度，提高转向架的耐久性，并且得到不受导轨的凹凸影响的稳定的行驶性能。为了达到所述目的，本专利技术的导轨式车辆用转向架，其利用与沿行驶轨道设置的导轨相接转动的导向轮进行引导，通过与该导向轮连动的操纵机构对行驶轮进行操纵，其中，具有具备导向架，该导向架具有二个横梁部件，其两端可以转动地装有所述导向轮； 结合部件，其将该二个横梁部件架设在转向架结构体，该导向架可以旋转地支承于转向架结构体的非旋转部位，该导向架经由连结杆与所述操纵机构连结，该导向架的运动与该操纵机构连动对所述行驶轮进行操纵。当车辆进入轨道弯曲部或分歧部时，虽然导轨的反作用力从前头侧的导向轮顺次施加，但是在本专利技术中，利用具备所述结构的导向架，与单端把持而承受来自于轨道的反作用力的结构相比，能够提高导向架的强度。另外，转向架结构体中的旋转部位只有导向架及行驶轮，如非专利文献1所述，与使转向架结构体整体旋转的结构相比，能够减轻旋转部位的重量。因此，因为能够减小旋转部位所产生的惯性力，所以减轻导向轮承受的来自于导轨的负载，能够提高导向轮的耐久性。另外，导向架可以旋转地支承在转向架结构体的非旋转部位，因为导向架与转向销没有连结为一体，所以从导轨向导向轮施加的负载不会经由导向架加载在转向销。因此，因为转向销没有负载大的负载，所以不会磨损转向销及支承转向销的轴承部，不会破损。另外，因为由与导向轮相接的导轨的滚动面的凹凸而引起的导向轮的运动没有直接向行驶轮传递，所以该滚动面的凹凸不会给行驶轮的行驶稳定性带来坏影响。另外，导向架经由连结杆与操纵机构连结，因为该导向架的运动与该操纵机构连动而对行驶轮进行操纵，所以能够提高行驶轮的操纵性能，提高行驶稳定性。另外，如果导向架被环状或圆弧状的轴承支承，则能够使导向机构简单化，该导向机构沿导轨引导转向架，因为能够减少零部品个数，所以使维修容易，能够减少维修所需要的费用。另外，由于导向架经由环状或圆弧状的轴承支承在转向架结构体的非旋转部位， 转向架的悬架装置与现有结构的转向架相同，因此，与现有结构的转向架具有互换性，可以更新现有的转向架。所述非旋转部位也可以是车轴或该车轴的支承部件。由于导向架经由环状或圆弧状的轴承支承在车轴或该车轴的支承部件，能够增强导向架的安装强度，能够使导向架在水平方向坚固稳定地安装。在本专利技术中，优选的是，行驶轮的操纵机构的第一结构例具有拉杆，其经由拉杆臂架设在该行驶轮的转向销之间并传递行驶轮的操纵角；操纵臂，其一端与该行驶轮的转向销的一个连接，另一端与所述导向架连接。通过这样的结构，如非专利文献1所述，与导向轮和车轴及橡胶轮胎刚性结合的结构相比，或者如专利文献1或2所述，与导向架、转向销及橡胶轮胎连结成一体的结构相比，能够提高行驶轮的操纵性能。在本专利技术中，优选的是，行驶轮的操纵机构的第二结构例具备拉杆，该拉杆经由拉杆臂架设在该行驶轮的转向销之间并传递行驶轮的操纵角，该拉杆以中央部位分割为二部分，并且该分割杆经由分割部位作为与所述导向架连结的连杆机构。因此，能够与所述第一结构例相同提高行驶轮的操纵性能。所述第一结构例及第二结构例都具备阿克曼式(7 7力一7 >式)连杆机构，并且能够使转向销和拉杆臂及拉杆的关系，并且当通过曲线轨道时，曲线内轨及曲线外轨侧的行驶轮分别朝向切线方向。因此，不使行驶轮产生多余的滑移角，能够防止行驶轮的偏磨损，能够降低曲线轨道的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种导轨式车辆用转向架，其利用与沿行驶轨道设置的导轨相接转动的导向轮引导，通过与该导向轮连动的操纵机构对行驶轮进行操纵，其特征在于，具有以下结构：具有导向架，该导向架具有：二个横梁部件，其两端可以转动地装有所述导向轮；结合部件，其将该二个横梁部件架设在转向架结构体的前后，该导向架可以旋转地支承于转向架结构体的非旋转部位，该导向架经由连结杆与所述操纵机构连结，该导向架的运动与该操纵机构连动从而对所述行驶轮进行操纵。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：前山宽之，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP