在产生必要制动力时，根据必要制动力与制动操作制动力的相对大小，通过液压控制部（７９），对泵马达（３４）的驱动与泵马达（３４）的不驱动进行切换，并且通过主切断阀（３１）减少制动流体向主缸（１１）的方向的流动，从而维持车轮制动缸（５１）能够产生必要制动力的液压。由此，在产生必要制动力时，能够使泵马达（３４）不再始终进行驱动，从而缩短泵马达（３４）的工作时间。其结果是，能够减少泵马达（３４）的负担，能够确保泵马达（３４）的耐久性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及制动装置。本专利技术尤其是涉及能够产生由驾驶员的制动操作所产生的制动力以上的制动力的制动装置。
技术介绍
车辆所具备的制动装置主要使用于对行驶中的车辆进行减速的情况，其设置成通过车辆的驾驶员踩踏制动踏板产生的制动操作来对车轮施加制动力，从而能够对车辆进行制动。制动装置如此设置成能够通过驾驶员的制动操作而对车辆进行制动，但在以往的制动装置中，有如下的制动装置当紧急制动时，若驾驶员踩踏制动踏板时的踏力所产生的制动力相对于紧急制动所需的制动力不足，则通过泵使作用在驱动装置具有的车轮制动缸上的制动液压增加，来确保制动力。另外，在以往的制动装置中，有进行反锁定控制或停车维持控制的制动装置，该反锁定控制是在紧急制动时当车轮在锁定之际通过控制施加给车轮的制动力而抑制车轮的锁定的控制，该停车维持控制是以坡路起动辅助或等待信号、减轻交通拥堵时的驾驶员的负担等为目的，当车辆停止时即使在脚从制动踏板离开的情况下也对车轮施加制动力从而维持车辆的停车状态的控制。这些控制都与紧急制动时增加制动压力的情况同样地，利用泵控制制动液压，从而控制制动力。例如，在专利文献1所记载的车辆用制动装置中设有能够使配管系统的制动液循环的泵；能够维持车轮制动缸侧的配管系统的制动液压的比例控制阀；能够减少作用在车轮制动缸上的制动液压的减压控制阀。由此，当紧急制动时增加作用在车轮制动缸上的制动液压的情况下，通过使泵工作而成为能够增加流向车轮制动缸侧的制动液的状态，利用比例控制阀维持车轮制动缸侧的配管系统的制动液压，从而能够增加作用在车轮制动缸上的制动液压。而且，进行反锁定控制时，使泵工作而使制动液循环，并同时将设置在朝向车轮制动缸的配管系统和位于泵的上游侧的配管系统上的减压控制阀打开，从而使车轮制动缸侧的配管系统的制动液的一部分返回泵侧，在车轮的锁定时减少制动力，从而抑制车轮的锁定。如此，通过在制动装置上设置能够使制动液循环的泵和能够维持车轮制动缸侧的配管系统的制动液压的比例控制阀，并根据制动时的状态对它们进行控制，而能够由制动装置产生与驾驶员的制动操作不同的制动力。专利文献1 日本特开平9-254762号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1所记载的车辆用制动装置中，产生与驾驶员的制动操作不同的制动力时，始终使泵马达工作。因此，泵马达的负担容易增大。本专利技术鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够确保制动力的控制中使用的泵马达的耐久性的制动装置。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术的制动装置的特征在于，具备制动操作单元，是进行对车辆制动时的操作即制动操作的部分；液压产生单元，与所述制动操作单元连接并能够根据对所述制动操作单元的所述制动操作而使工作液的液压上升；制动力产生单元，与工作液路径连接并利用所述工作液的液压进行工作从而产生制动力，所述工作液路径与所述液压产生单元连接；流量调整单元，能够调节所述工作液从所述制动力产生单元侧向所述液压产生单元的方向的流动；增压单元，能够使所述工作液的液压增压到由所述液压产生单元产生的液压以上；及液压控制单元，设置成能够通过控制所述流量调整单元和所述增压单元而控制所述工作液的液压，当必要制动力为制动操作制动力以上时，在利用所述增压单元使所述液压增压的状态下通过所述流量调整单元调节所述工作液向所述液压产生单元的方向的流动，当所述必要制动力小于所述制动操作制动力时，不利用所述增压单元使所述液压增压而通过所述流量调整单元调节所述工作液向所述液压产生单元的方向的流动，从而维持所述制动力产生单元能够产生所述必要制动力的所述液压，其中， 所述必要制动力为作为所述车辆的目标的制动所需的所述制动力，所述制动操作制动力为通过所述制动操作而由所述制动力产生单元产生的所述制动力。另外，本专利技术的制动装置以上述制动装置为基础，所述液压控制单元，在利用所述增压单元使所述液压增压时和不利用所述增压单元使所述液压增压时，使利用所述流量调整单元调节所述工作液向所述液压产生单元的方向的流动时的调节程度不同，而维持所述制动力产生单元能够产生所述必要制动力的所述液压。另外，本专利技术的制动装置以上述制动装置为基础，所述液压控制单元，在不利用所述增压单元使所述液压增压时，与利用所述增压单元使所述液压增压时相比，在利用所述流量调整单元调节所述工作液向所述液压产生单元的方向的流动时减少向所述液压产生单元的方向的流动，而维持所述制动力产生单元能够产生所述必要制动力的所述液压。另外，本专利技术的制动装置以上述制动装置为基础，还具备流量调整单元输出值计算单元，该流量调整单元输出值计算单元能够根据由所述增压单元形成的所述液压的增压状态而算出控制所述流量调整单元时的向所述流量调整单元的输出值，所述液压控制单元通过将由所述流量调整单元输出值计算单元算出的所述输出值向所述流量调整单元输出， 而使利用所述流量调整单元调节所述工作液向所述液压产生单元的方向流动时的调节程度在利用所述增压单元使所述液压增压时和不利用所述增压单元使所述液压增压时不同。另外，本专利技术的制动装置以上述制动装置为基础，所述必要制动力是在停车维持控制时为了维持所述车辆的停车而需要的制动力，所述停车维持控制是即使在所述车辆停车时不进行所述制动操作的状态下也使所述制动力产生单元继续产生所述制动力从而继续维持停车的控制。专利技术效果本专利技术的制动装置会起到能够确保制动力的控制所使用的泵马达的耐久性这一效果。附图说明图1是本专利技术的实施例的制动装置的简图。图2是图1所示的制动装置的主要部分结构图。图3是表示驱动主切断阀时的电流值与调压值的关系的说明图。图4是表示实施例的制动装置的处理步骤的流程图。图5是表示变形例的制动装置的处理步骤的流程图。图6是表示变形例的制动装置的主切断阀调压映射的说明图。标号说明1制动装置5制动踏板6制动行程传感器11主缸20液压路径21第一液压路径22第二液压路径25返回路径26供给路径30制动致动器31主切断阀32保压阀33减压阀34泵马达39主缸压力传感器51车轮制动缸55制动盘60油门踏板61油门开度传感器65控制模式开关70ECU71处理部72制动行程量取得部73主缸压力取得部74油门开度取得部75控制模式取得部76必要制动力计算部77制动操作制动力计算部78主切断阀输出值计算部79液压控制部80停车维持控制判定部81制动力判定部90存储部91输入输出部具体实施例方式以下，基于附图，对本专利技术的制动装置的实施例进行详细说明。需要说明的是，并未通过该实施例来限定本专利技术。而且，下述实施例中的结构要素中包含本领域技术人员能够调换且容易调换的结构要素或实质上相同的结构要素。实施例图1是本专利技术的实施例的制动装置的简图。该图所示的制动装置1设置于车辆 (图示省略)，能够设置该车辆的制动。详细而言，制动装置1在设置于车辆上的多个车轮的各车轮附近具有利用该制动装置1中的作为工作液的制动流体(图示省略)的液压即油压进行工作的车轮制动缸51 ；与该车轮制动缸51成组设置且在车轮旋转时与车轮成为一体进行旋转的制动盘55。在使车辆减速时，利用液压使车轮制动缸51工作而利用摩擦力使制动盘阳的旋转下降，从而能够进行制动。如此设置的制动装置1具有制动踏板5，该制动踏板5是向该制动装置1输入的输入单元，作为进行对车辆制本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种制动装置，其特征在于，具备：制动操作单元，是进行对车辆制动时的操作即制动操作的部分；液压产生单元，与所述制动操作单元连接并能够根据所述制动操作单元的所述制动操作而使工作液的液压上升；制动力产生单元，与工作液路径连接并利用所述工作液的液压进行工作从而产生制动力，所述工作液路径与所述液压产生单元连接；流量调整单元，能够调节所述工作液从所述制动力产生单元侧向所述液压产生单元的方向的流动；增压单元，能够使所述工作液的液压增压到由所述液压产生单元产生的液压以上；及液压控制单元，设置成能够通过控制所述流量调整单元和所述增压单元而控制所述工作液的液压，当必要制动力为制动操作制动力以上时，在利用所述增压单元使所述液压增压的状态下通过所述流量调整单元调节所述工作液向所述液压产生单元的方向的流动，当所述必要制动力小于所述制动操作制动力时，不利用所述增压单元使所述液压增压而通过所述流量调整单元调节所述工作液向所述液压产生单元的方向的流动，从而维持所述制动力产生单元能够产生所述必要制动力的所述液压，其中，所述必要制动力为作为所述车辆的目标的制动所需的所述制动力，所述制动操作制动力为通过所述制动操作而由所述制动力产生单元产生的所述制动力。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：西村绚子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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