用于自动化机械中的意外记录的系统和方法技术方案

公开了一种用于记录与机械（１０２）上的触发事件相关的可见和传感器数据的系统。该系统可以包括：布置在自动机械上以提供可见数据输出的摄像机（２１４），和布置在自动机械上以提供操作参数输出的传感器（２１４）。该系统还可以包括：用以存储自动机械的可见数据输出和操作参数输出的存储缓冲器；和用以选择性地存储所述存储缓冲器的内容的永久存储装置。该系统还可以包括控制器（２０８）。该控制器能够检测指示自动机械上的触发事件的状况。该控制器还能够在触发事件之后的预定时刻将存储缓冲器的内容存储在永久存储装置中，所述内容对应于触发事件之前、期间和之后发生的可见数据输出和操作参数输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术整体涉及意外记录，更特别地，涉及一种用于远程且自动控制的机械中的意外记录的系统和方法。
技术介绍
诸如推土机、自动平地机、轮式装载机和其它类型的重型设备的工业机械用于执行多种任务。在这些任务的执行中，机械可能被卷入意外事件中。例如，机械可能与物体碰撞、翻覆、卡住或导致无法运行。当在人工操作者的直接控制下时，操作者可能预期意外事件，具有充分的时间执行适当的避免措施。但是，在一些情况中，操作者可能难以识别、预期和/或避免意外的风险。当机械是由远程或自动控制且机械上没有人工操作者时，意外的可能性会更大，这是因为计算机系统无法像人工操作者那样胜任地适应其环境。在一些机械中，可以利用碰撞警告系统来警告操作者或机械控制器意外事件的风险。但是，这些系统并不具备识别作业环境的潜在意外事件原因并在识别出潜在意外事件之后的一时间段上记载机械参数的能力。从与意外事件相关的时间段收集数据可以有助于识别可能是即将到来的意外事件特征的机械行为。这些数据可以用于适应性地改进碰撞警告系统和操作者培训系统。相应地，需要一种用于在检测到指示意外的触发事件时收集和记录与意外事件相关的数据的系统和方法。一种车辆意外记载系统在于1998年9月29日授权给Kikinis的美国专利 No. 5815093 (，093专利)中公开。，093专利的车辆意外记载系统利用连接到控制器的数字摄像机、非易失性存储器和意外感测断续器。在从数字摄像机抽样每一影像的同时抽样并记载车辆数据。车辆数据可以连同抽样影像一起存储在闪速存储器的区中。在碰撞事件中， 闪速存储器可以被记载到永久存储器。一旦由冲击、减速或翻覆传感器检测到意外，则在停止记载之前收集一个附加数据样本。闪速存储器或永久存储器可以下载到另一装置。虽然’093专利的系统可以记载车辆数据和来自数字摄像机的影像，但其并不能在碰撞之后以有意义的方式继续记载数据。因此，该系统不能对于诸如操作者的碰撞反应、二次碰撞等碰撞后事件进行有效分析。另外，’ 093专利的系统并未检测“险兆”。“险兆”是在导致该“险兆”的时间段中具有引起碰撞的可能性的事件。“险兆”对于改进远程控制的机械中的操作者培训和自动机械控制的精确性是有意义的。本专利技术的系统和方法旨在对现有技术的改进。
技术实现思路
在一方面，本专利技术涉及一种用于记录与触发事件相关的可见数据和传感器数据的系统。该系统可以包括布置在自动机械上以提供可见数据输出的摄像机；和布置在自动机械上以提供操作参数输出的传感器。该系统还可以包括用以存储自动机械的可见数据输出和操作参数输出的存储缓冲器；和用以选择性地存储存储缓冲器的内容的永久存储装置。该系统还可以包括控制器，其能够检测指示自动机械上的触发事件的状况。该控制器还能够在触发事件之后的预定时刻将存储缓冲器的内容存储在永久存储装置中，所述内容对应于触发事件之前、期间和之后发生的可见数据输出和操作参数输出。在另一方面，本专利技术涉及一种记录与自动机械中的触发事件相关的可见数据和传感器数据的方法。该方法可以包括接收来自自动机械的可见数据输出和接收来自自动机械的操作参数输出。该方法还可以包括将可见数据输出和操作参数输出存储在自动机械上的存储缓冲器中；并且检测指示自动机械上的触发事件的状况。该方法还可以包括在触发事件之后的预定时间上继续将可见数据输出和操作参数输出存储在自动机械上的存储缓冲器中；并且将存储缓冲器的内容存储在永久存储装置中，所述内容发生在触发事件之前、期间和之后，并且所述内容包括可见数据输出和操作参数输出。在又一方面，本专利技术涉及一种自动机械。该自动机械包括功率源和由功率源驱动以推进机械的牵引装置。该自动机械还包括用以提供可见数据输出的摄像机和用以提供操作参数输出的传感器。该自动机械还包括用以存储可见数据输出和操作参数输出的存储缓冲器；和用以选择性地存储存储缓冲器的内容以包括可见数据输出和操作参数输出的永久存储装置。该自动机械还可以包括控制器，其能够检测指示触发事件的状况，并且在触发事件之后的预定时刻将存储缓冲器的内容存储在永久存储装置中，所述内容对应于触发事件之前、期间和之后发生的可见数据输出和操作参数输出。附图说明 图1是在工地操作的一种示例性公开的机械的示意图；图2是可以用于图1的机械的一种示例性公开的意外记录系统的示意图；和图3是图示操作图2的意外记录系统的一种示例性公开的方法的流程图。具体实施例方式图1图示一种示例性机械102在工地100执行任务。工地100可以包括例如矿场、 垃圾填埋地、采石场、建筑工地或本领域已知的任何其它类型的工地。任务可能与适于在工地100的任何活动相关，并且可能需要机械102横穿工地100。在一种示例性实施方式中， 任务可能与改变工地100处的当前地理有关。例如，任务可以包括平地操作、平整操作、块料移除操作，或导致工地100处的当前地理改变的任何其它类型的操作。随着机械102在工地100到处运动，卫星104或其它通信系统可以与控制系统106通信。在一种实施方式中，机械102可以实施为执行与诸如采矿、建筑、农业的产业或本领域已知的任何其它产业相关的一些类型的操作的活动机械。例如，机械102可以实施为诸如推土机的运土机械，其具有通过一个或多个马达或气缸110可动的铲刀或其它作业执行工具108。机械102也可以包括一个或多个牵引装置112，其可以用于围绕工地100操纵和/或推进机械102。可以设想，机械102可以包括能横穿工地100且能自动、远程或手动地控制的任何类型的活动机械102。如这里所使用的，自动机械是能够在无人工操作者时操作的机械，远程控制的机械是操作者不在机械上的机械。如图1所示，机械102可以借助于天线114经由卫星104或另外的无线通信系统与控制系统106和/或另外的远程控制器无线通信。因此，在机械102在工地100到处运动时，机械102的操作可以经由卫星104或另外的无线通信系统通过控制系统106和/或另外的远程站监控和操纵。在机械102横穿工地100时，其可能遇到会使机械102的运动困难、危险或甚至无法运动的任何数量的障碍。工地100处的障碍可以包括例如诸如悬崖、水域、林木或高坡的天然障碍物；和诸如凹坑、松散砾石或诸如冰或污泥的动态天气相关状况的路面状况。工地100处的障碍还可以包括诸如燃料场、废料场或爆炸操作场的危险区域；诸如消防栓、 停车场、气/电线路、油罐或发生器的固定无生命物；诸如存储设备或拖车/活动板房的设施；和/或其它车辆。机械102和与其相关的部件和子系统能够检测特定触发事件，其可以指示意外事件的潜在发生。在一些情况中，触发事件可能与稍先于意外的特定事件相一致。替代地，触发事件可以检测似乎指示意外事 件但最终引起“险兆”(即，在导致该“险兆”的时间段中具有引起意外事件的可能性的事件)的行为。通过分析在触发事件之前、期间和之后的机械参数，碰撞避免系统可以适于对触发事件更适当地作出反应，以采取措施避免或降低意外事件的严重性。检查操作参数输出和任何可见数据输出以改进这些系统的操作也是有益的。用于机械102的可见数据输出可以由安装在机械102上或安装在机械102中的一个或多个摄像机116提供。摄像机116可以提供机械102周围工地100的静态影像或视频加载。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于记录与触发事件相关的可见数据和传感器数据的系统，包括：摄像机（２１４），其布置在自动机械（１０２）上以提供可见数据输出；传感器（２１４），其布置在所述自动机械上以提供操作参数输出；存储缓冲器，其用以存储所述自动机械的所述可见数据输出和操作参数输出；永久存储装置，其用以选择性地存储所述存储缓冲器的内容；和控制器（２０８），其能够：检测指示所述自动机械上的所述触发事件的状况；并且在所述触发事件之后的预定时刻将所述存储缓冲器的内容存储在所述永久存储装置中，所述内容对应于所述触发事件之前、过程中和之后发生的所述可见数据输出和操作参数输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·K·R·斯塔克，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：US