【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于毁坏诸如文件、光盘等物品的切碎机。技术背景切碎机是熟知的用于毁坏诸如纸、文件、光盘(CD)、过期信用卡等物品的装置。典型地，用户购买切碎机以毁坏承载敏感信息的物品，诸如具有账户信息的信用卡账目、包含公司商业秘密的文件等等。普通类型的切碎机具有包含在外壳内的切碎机构，该外壳可拆装地安装在一容器的顶部。切碎机构通常具有一系列切割元件，这些切割元件切碎被送入其中的物品并将切碎的物品向下排放到容器中。切碎机通常具有规定工作能力，诸如一次可以切碎的纸张数量(典型地为20磅重)；然而，典型切碎机的进料喉部可接收比规定能力多的纸张。通常都这么做以使得进料较为容易。切碎机用户的常见挫败是将太多纸送入进料喉部中，却使得切碎机在它已经开始切碎纸之后卡死。为了把切碎机里的纸去掉，用户通常通过开关来反转切割元件的转动方向，直到这些纸被释放为止。本申请的受让Ai^llowes，inc.已经开发了用于切碎机的厚度感知技术。通过感知被送入物品的厚度，切碎机可在卡死发生之前停止(或者不启动)。参见美国专利申请公开号 No. 2006-0219827AUNO. 2006...
【技术保护点】
１．一种切碎机，其包括：外壳，其具有接收待切碎的至少一个物品的喉部；接收在外壳中的切碎机构，其包括电动马达和和切割元件，切碎机构能够使待切碎的所述至少一个物品送入切割元件中，马达可操作地驱动切割元件以便切割元件切碎送入其中的物品；检测器，其被配置成检测正由喉部接收的所述至少一个物品的厚度；以及与马达和检测器耦合的控制器，所述控制器被配置成响应于检测器对由喉部接收的至少一个物品的厚度的检测而改变马达的运行操作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US12/348,4202009年1月5日而变得明显。附图说明图1是依照本发明一实施例构造的切碎机的分解透视图；图2是图1中切碎机的横截面图，其中根据本发明的一个实施例，检测器被配置成7检测待由切碎机切碎的物品的厚度；图3是切碎机的控制器与其它部分之间的相互作用的示意图；图4是根据本发明一实施例的图3的控制器的更详细实施的示意图；图5是根据本发明一实施例的电路示意图，其中检测器接口于一定时器电路；图6是根据本发明一实施例的电路示意图，其中检测器接口于使用多个继电器的微控制器；图7是根据本发明一实施例的电路示意图，其中检测器接口于使用脉冲宽度调制的微控制器；图8是控制电压与脉宽调制输出信号的关系曲线图；图9显示了脉宽调制输出信号的不同占空比(duty cycles)；图10是切碎机的控制器与其它部分之间的相互作用的示意图，其中显示了可以使用的不同类型的马达；图11是根据本发明另一个实施例的电路示意图，其中检测器接口于一定时器电路；并且其中提供中继计算机(RC)网络输入和低通滤波器以执行马达速度的斜坡上升/下降功能；图12和13示出了曲线图的例子，分别表示功率百分比与用于调节切碎机中马达速度升高和降低的时间的关系；和图14是根据本发明的一个实施例使用图11的电路来启动和运行图1的切碎机的马达的过程流程图。具体实施方式本发明涉及一种用于毁坏诸如文件和CD之类物品的切碎机，具体涉及一种能够基于由切碎机的喉部接收的物品的厚度来控制马达转矩、马达速度及能量效率的切碎机。根据本发明的一个方面，提供了一种用于切碎机的智能马达控制器。马达控制器能够确定由切碎机的喉部接收的物品的厚度，并相应地基于来自输入装置(例如厚度检测器)的输入(即物品的厚度)来调节向切碎机构提供动力的马达的速度和转矩特性。该控制器能够提高切碎机的切碎速度、切碎容量(capacity)或能量效率。根据本发明的一个方面，提供了开环控制系统，该开环控制系统能够基于待切碎的物品的厚度确定马达的速度和转矩。本发明可以与感应马达、通用马达或无刷直流马达或具有转矩或速度控制能力的任何其它电动马达一起实施。本发明甚至在物品进入切割元件之前，基于至少一个物品的厚度预测所需的马达速度和转矩。本发明因此能够在接通马达之前，确定马达转矩、马达速度或能量效率。在切碎操作期间，还能够在马达受到负载变化的影响之前可变地调节切碎速度、容量及能量效率，由此改进能量效率。图1示出了依照本发明实施例构造的切碎机。切碎机整体用附图标记10表示。 切碎机包括外壳20，其具有用于接收待切碎的至少一个物品31 (如图3所示)的喉部22 ； 接收在外壳20中的切碎机构17 ；检测器21形式的输入装置；以及与电动马达13和检测器 21耦合的控制器35(如图3所示)。切碎机构17包括电动马达13和切割元件。切碎机构17能够使待切碎的至少一个物品310送入切割元件中。马达13可操作地驱动切割元件8以便切割元件切碎送入其中的物品31。输入装置21传输指示正由喉部接收的至少一个物品的物理特征的输入参数。如上所述，输入装置可以采用检测器的形式。在所示的实施例中，检测器21被配置成检测喉部22中的至少一个物品31的存在。检测器21还被配置成检测由喉部22接收的至少一个物品31的厚度。因而，检测器21可以检测物品的存在和厚度。当然，在有些情况下，可以使用独立的检测器，其中一个检测器用来检测喉部中物品的存在，而另一个检测器用来检测物品的厚度。然而，对于本公开内容，只显示和描述了单个检测器21。控制器35被配置成响应于检测器对正由喉部接收的至少一个物品的存在和/ 或厚度的检测而改变马达的运行操作。如上所述，切碎机10包括切碎机外壳20。切碎机外壳包括顶盖11和底部托座14。 切碎机外壳20包括顶盖或顶壁11，顶盖或顶壁11置于底部托座14的上部外缘的顶上。顶盖或顶壁11由塑料材料或任何其它材料模制而成。切碎机外壳20及其顶壁或顶盖11可以具有任何适当的结构或构造。顶盖或顶壁11具有大体上平行于切割元件并在切割元件上方延伸的开口，该开口通常被称作喉部22。喉部22能够使待切碎的物品送入切割元件中。可以理解，喉部22比较狭窄，这有利于防止过厚的物品，如大堆文件，被送入切割元件中，而这种送入可能导致卡死。喉部22可以具有任何构造。切碎机10包括底部托座14，所述底部托座14具有一底壁、四个侧壁和一敞口顶部。底部托座14由塑料材料或任何其它材料模制而成。底部托座14利用底部托座14的凸缘部分以嵌套关系置于底部外壳16的上周边的顶上，其中底部托座的凸缘部分大体上从其侧壁向外延伸。切碎机构17与马达13和检测器21 —起配置成被接收在切碎机外壳 20的底部托座14中。底部托座14可以由紧固件固定到顶盖或顶壁11的下侧。托座14在其底壁中具有开口，通过该开口，切碎机构17将所切碎的物品排放到容器15中。如上所述，切碎机10包括切碎机构17，所述切碎机构包括电动马达13和多个切割元件。“切碎机构是用于表示使用至少一个切割元件毁坏物品的装置的一般性结构术语。这样的毁坏可以以任何特定方式进行。例如，切碎机构可以包括至少一个切割元件，该切割元件被配置成以毁坏文件或物品的方式在文件或物品中冲压多个孔。在所示的实施例中，切割元件大体上安装在一对平行转轴上。马达13使用电力操作以通过传统传动装置旋转地驱动轴和切割元件，从而使切割元件切碎被送入其中的物品。切碎机构17还可以包括用来安装轴、马达13及传动装置的子框架。这样的切碎机构17的操作和构造是众所周知的，不必在这里详细描述。一般而言，可以使用现有技术中已知的或以后开发的任何适当的切碎机构17。在所示的实施例中，切碎机10置于大的独立式外壳16的顶上，该外壳16可以由模制塑料材料或任何其它材料形成。外壳16包括一底壁、三个侧壁、一敞口前部和一敞口顶部。外壳16的侧壁提供支座，切碎机外壳20可移除地安装在该支座上。外壳16可以被配置和布置成在其中接收废物容器15。换句话说，废物容器15被装在外壳16中。废物容器15由模制塑料材料或任何其它材料形成。废物容器15采用拉出式料箱的形式，该拉出式料箱被配置和布置成通过在外壳16前侧中的开口滑入和滑出外壳16。废物容器15被配置成可移除地接收在外壳16中。废物容器15包括一底壁、四个侧壁、和一敞口顶部。废物容器15包括把手19，该把手被配置成使用户能够抓住废物容器15并将其从外壳16拉出。 在所示的实施例中，把手19位于废物容器15的前侧壁上。可以使用任何用于外壳或废物容器的结构或构造，并且所示的实施例不是限制性的。作为选择，通过简单地滚动诸如轮子或小脚轮之类的滚轮部件M上的外壳16，外壳16和切碎机10 —起可以从一个地方转移到另一个地方。在所示的实施例中，外壳16包括两对滚轮部件对，这些滚轮部件M附着于外壳16的框架的底部以滚动地支撑外壳16。 滚轮部件M可位于外壳16上尽量可行地靠近角的位置。在一个实施例中，滚轮部件M可以由锁定部件锁定成防止滚动，以提供静止构造。在一个实施例中，前面一对滚轮部件M 可以采用向外壳16提供转向能力的小脚轮的形式，而后面一对滚轮部件M可以采用方向固定的轮子的形式，以便只允许在期望的行进方向上滚动。在另一个实施例中，前面一对和后面一对滚轮部件M都可以采用小脚轮的形式。顶盖11可以包括带有穿过其中的开口的开关凹部。接通/断开开关可以通过紧固件和手动可耦合部分安装到顶盖11上并位于开关凹部之下，该接通/断开开关包括开关模块，该手动可耦合部分在该开关凹部内横向移动。开关模块具有活动元件，该活动元件穿过开口连接到手动可耦合部分上。这使得手动可耦合部分的移动能够使开关模块在其状态之间移动。开关模块被配置为将马达13连接到电源。这种连接可以是直接的或间接的，例如经由控制器。典型地，电源供给应是通过标准电源线，该电源线在其端部带有插入标准交流电源插座中的插头。开关通过在开关凹部中横向移动手动可耦合部分而可以在接通位置与断开位置之间移动。在接通位置，开关模块中的触点通过手动可耦合部分和活动元件的移动而闭合，以实现电力到马达13的传送。在断开位置，开关模块中的触点断开，以禁止电力到马达13的传送。作为选择，开关也可以耦合到一控制器上，控制器又控制一继电器开关、 耦合器(TRIAC)等，以便控制电力到马达13的流动，如下面将详细描述的那样。作为选择，开关也可以具有反转位置，其中触点闭合以实现电力的传送来使马达 13以反转方式操作。这通过使用可逆马达并施加相对于接通位置具有相反极性的电流而实现。以反转方式操作马达13的能力有利于在相反方向上运动切割元件从而清除卡死。在断开位置，手动可耦合部分和活动元件一般位于开关凹部的中心，而接通位置和反转位置在断开位置的横向相对两侧。一般而言，用于控制马达13的开关的构造和操作是熟知的，并且可以使用用于这样的开关的任何构造。例如，开关不必是机械式的，而可以是在美国专利申请号 No. 11/536415中所描述的电敏型的，该专利申请在2006年9月28日提交，并且在2008年 5月1日作为美国专利申请号No. 20080099590A1公开，其受让人与本发明相同，其全部内容在此结合作为参考。而且，这样的开关可以完全省去，并且可基于待切碎的物品的插入而启动切碎机。一般而言，切碎机10可以具有任何适当的构造或配置，并且所示的实施例绝不意图是限制性的。另外，术语切碎机不意图局限于字面上切碎文件和物品的装置，而是意图覆盖通过使每个文件或物品难以辨认和/或无用的方式来毁坏文件和物品的任何直ο图2是检测器21的一个实施例，检测器21可以用来检测放置在切碎机10的喉部 22中的物品(例如，光盘、信用卡、纸叠等)的厚度。在该实施例中，检测器21包括接触部件，该接触部件延伸到喉部22中，并且响应于物品正被插入喉部22中而被致动。检测器2110可以包括应变仪，该应变仪被配置为测量接触部件的运动并且将该运动传达给控制器。检测器21可以包括压电传感器，该压电传感器被配置为测量接触部件的运动并且将该运动传达给控制器。检测器21可以包括一光学传感器，该光学传感器被配置为测量接触部件的运动并且将该运动传达给控制器。光学传感器可以包括被配置成检测运动方向和运动量的红外发光二极管(LED)和双模红外接收器。对于被配置成检测由喉部接收的至少一个物品的厚度的检测器的细节，可以参考在2006年6月1日提交并转让给相同受让人的美国专利申请公开号No. 2006-0219827A1，该申请的全部内容在此结合作为参考。检测器(或输入装置)可以具有任何构造或配置，并且所示的实施例不是限制性的。图3显示了能够控制马达13的控制器35，所述马达13向切碎机构17提供动力。 在这个例子中，检测器21被配置成至少检测由切碎机10的喉部22接收的物品31的厚度， 并且将物品31的厚度传递给控制器35。然后，控制器或控制电路35能够基于从检测器21 接收到的物品31的检测厚度而启动、调节或改变(例如，增大和减小)马达的运行操作。控制器35可以配置成响应于检测器21对由喉部22接收的至少一个物品31的厚度的检测而调节马达13的转矩。控制器35可以配置成，当厚度小于预定的最大厚度阈值时，响应于检测器21检测到由喉部22接收的至少一个物品31的厚度而至少以预定的最小速度启动马达的运行操作。控制器35可以配置成响应于检测器21对由喉部22接收的至少一个物品31的厚度的检测而调节马达13的速度。例如，控制器可以配置成响应于检测器21而步进地增大或步进地减小马达13的速度。控制器35可以配置成响应于检测器21 对由喉部22接收的至少一个物品31的厚度的检测而调节马达13的转矩。控制器35可以配置成响应于检测器21对由喉部22接收的至少一个物品31的厚度的检测而调节马达13 的功率使用。控制器35可以配置成响应于检测器21检测到至少一个物品31的厚度大于预定的最大厚度阈值，阻止马达13驱动切割元件，并且提供警告用户的报警指示。报警指示可以包括点亮可视指示器和/或使可听报警指示器发声。控制器35可以包括微控制器 (如图6和图7所示)或定时器电路(如图5所示)。依照本发明的一个方面，控制器35 被配置成连续地响应于检测器对由喉部接收的至少一个物品的厚度的检测而改变马达的运行操作。依照本发明的另一个方面，控制器35被配置成响应于检测器对由喉部接收的至少一个物品的厚度的检测并基于预定的厚度离散范围而改变马达的运行操作。作为补充或替换，控制器35可以配置成当检测器21在预定时间量之后没有检测到由喉部2接收的至少一个物品31时，停止马达13。图4是根据本发明一实施例的控制器35的更详细实施的示意图。控制器或控制电路35包括通过单芯片输入/输出45电气连接的控制芯片42和移相电路47。控制器或控制电路35经电源44供电，并且能够利用移相电路47控制马达13。控制芯片42被配置成从检测器21接收输入信号。更具体地说，控制芯片42被配置成从检测器21接收物品31 的厚度。然后所述控制芯片42将与物品31的厚度有关的信息经单芯片输入/输出45发送给移相电路47。移相电路47被配置成规定马达13的操作设置。换句话说，移相电路47 被配置成生成一组用于调整对马达13的电压施加的输出信号。移相电路47确定要使用的适当马达速度、马达转矩或功率设置。图5示出了本发明一个实施例的示意性电路，其中检测器21接口到定时器电路。 如图5所示，该实施例示出的示意性电路不需要微控制器。如图5所示，电路使用由检测器21检测到的物品31的厚度。来自检测器21的输出可以是模拟输出。也就是说，当由检测器21检测的物品31的厚度增大或减小时，检测器产生的电压或电流可以相应地增大或减小其输出。在一个实施例，由检测器输出所产生的电压或电流不必与检测器21检测到的物品31的厚度成正比。来自检测器21的输出接着通过放大级。作为选择，在实施例中，也可以使用定时器电路来确定用于使马达在一速度下运行预定时间量的时间量。例如，如下面参照图14进一步描述的那样，可以使用定时器来使马达在一速度下运行预定时间量，同时等待检测器检测喉部中物品的存在。在放大级，一放大器电路50被配置成调节来自检测器21的输出。这样可以增大、 偏置、或滤波来自检测器21的输出。放大级是可任选的级，但可以用来使检测器21的输出范围达到所希望的水平。放大级的输出(即，调节后的信号)然后被发送到比较级。在比较级，比较器电路52被配置成将检测器21的控制电压与不稳振荡器电路M 的输出相比较。比较级的正输入连接到来自定时器、例如555定时器的不稳振荡器电路M。 频率和脉宽由连接到振荡器电路M的管脚6和7的两个电阻器和电容器确定。基于比较结果，比较器电路52输出脉宽调制(PWM)信号。比较器电路52产生的脉宽调制信号与控制电压成正比。图8显示了脉宽调制信号与控制电压的关系曲线图。该曲线图利用在水平χ轴上表示的百分比值来示出脉宽调制信号。在竖直y轴上，曲线图示出了控制电压。比较器电路52的输出占空比随检测器21的输出增大而增大。如果比较器电路52 的管脚被交换，则这种关系可颠倒。也就是说，用于比较器电路52的正和负信号可以颠倒， 从而对于控制电压的增大，产生减小的脉宽。比较器电路52的输出接着被送到功率输出级 56。在功率输出级56中，使用诸如555定时器之类的第二定时器来控制光耦合器 (opto-TRIAC)58的驱动。当第二定时器电路的输出为高时，接通耦合器58。换句话说，来自功率输出级56的脉宽调制输出被馈入到用于驱动马达13的耦合器(TRIAC) 58中。功率输出级56是可任选的，其用作输出缓冲器。通常，使用输出缓冲器以便基于来自另一装置的输出来驱动一个装置的输出。换句话说，当装置不能够直接驱动输出时，通常使用输出缓冲器。当比较级52不能直接驱动耦合器58时，图5中所示的功率输出级56用作驱动耦合器58的输出缓冲器。当脉宽调制(PWM)占空比增加时，耦合器58将接通得越来越多。这将使马达13 在插入到喉部中的物品31的厚度较大时能够以全驱动运行。由此形成的功能是马达速度和能耗相对于检测器21的输出而变化。当插入到喉部中的物品31的厚度大时(例如，来自检测器21的输出较高)，马达13的速度可以相应地增大(如图14的工序80中所显示和描述的那样)。这使马达13能够尽可能高效地(并且安静地)运行。在一个实施例中，图5所示的电路被配置成使用通用马达操作。当使用通用马达时，马达被配置成对于薄文件以低速且较低转矩运行。这主要是因为，对于通用马达，较低的占空比没有被配置成输送转矩增益。随着文件厚度的增大，占空比增加。随着占空比增加，马达速度增大，这随之将提供额定转矩(即，调制转矩)。在另一个实施例中，图5所示的电路被改成使用无刷直流马达(即BLDC马达)操作。在这样的配置中，马达被配置成对于薄文件以高速且低转矩操作，而对于较厚的文件以12较低速度且较高转矩操作。图9显示了脉宽调制(PWM)输出信号的不同占空比的曲线图。例如，如图9所示， 当脉宽调制信号在50%占空比时，马达13被配置成接收50%的功率；当脉宽调制信号在 75%占空比时，马达13被配置成接收75%的功率；以及当脉宽调制信号在其最大值时，马达13被配置成接收100%的功率。当然，为了进一步降低在启动和接续操作中的噪声，当完成切碎物品31时，马达速度可以相应地减小。下面将参考图11-14进一步讨论与调节驱动信号(例如，PWM信号) 以便斜坡增大(迅速增大)或斜坡减小(迅速减小)马达速度相关的示例性实施例。图6是本发明一实施例的电路示意图，其中检测器21接口到使用多个继电器的微控制器60上。检测器21的输出发送给微控制器60。检测器21可以生成模拟输出或数字信号。 微控制器60被配置成估计检测器21的输出，并相应地为到马达13的不同继电器64、66及 68供电。可以切换不同的继电器64、66及68以控制例如马达13的速度、能耗、及转矩。不同继电器64、66和68的切换可以由可按要求调节的软件来确定，所述软件诸如是在控制器 35的存储器中存储的查找表、曲线、或函数。继电器62被配置成控制转动方向，而其它三个继电器64-68分别用来切换对不同马达绕组65、67和69的供电。这些绕组65、67和69可用于提供例如额外转矩，具有不同的速度特征，等等。绕组65、67及69的使用可以在软件中确定，并且可以基于由检测器21 检测到的物品31的厚度，所述软件诸如是在控制器35的存储器中存储的查找表、曲线、或函数。。图7示出了是本发明一实施例的电路示意图，其中检测器21接口到使用脉宽调制的微控制器70上。检测器21的输出发送给微控制器70。检测器21可以生成模拟输出或数字信号。 基于来自检测器21的输出，微控制器70被配置成通过脉宽调制光耦合器(TRIAC)72来改变马达驱动的占空比。该实施例产生与参照图5的定时器电路所描述的相类似的响应。该实施例的微控制器70用来代替参照图5描述的计时器电路的放大器电路50、振荡器电路54、比较器电路52及功率输出级56。图7还显示了基于物品31的厚度的脉宽调制信号的不同占空比。该信息以例如查找表、曲线、或函数的形式被存储在控制器35的存储器中作为校准数据。基于校准数据，微控制器70针对由检测器21检测到的适当厚度而产生脉宽调制输出。脉宽调制输出被发送到耦合器72，并且用于以适当的占空比来驱动马达13。如上所述，本发明可以与感应马达、通用马达(universal motor)或无刷直流马达或具有转矩或速度控制能力的任何其它电动马达一起实施。图10示出切碎机的控制器与其它部分之间的相互作用的示意图，其中可以使用不同类型的马达。例如，当在切碎机10中使用通用马达时，可以针对喉部正接收的至少一个物品的厚度来调节马达的速度(例如，驱动信号的占空比)。换句话说，基于检测到的物品厚度来调节马达驱动信号的占空比——从而调节切碎机构的切割元件的速度——直到切碎操作完成。通用马达使得能够减小马达的可听见噪声、降低马达的能耗、以及更高效地使用马达。13[0064]当使用感应马达时，可以根据喉部正接收的至少一个物品的厚度来切换多个马达绕组(例如，双速感应马达)。换句话说，基于检测到的物品厚度，感应马达确定并调节要使用的一组马达绕组，直到切碎完成。感应马达也可以像通用马达那样脉动。在一个实施例中，不同的马达电容器可以切换到系统中以改变马达的性能。感应马达使得能够增大马达的处理能力、减小马达的可听见噪声、以及提高增益效率。当使用无刷直流(BLDC)马达时，可以通过针对喉部正接收的至少一个物品的厚度改变驱动信号(例如，可以使用脉宽调制)，来改变马达的速度。换句话说，基于检测到的物品厚度，无刷直流马达调节占空比和/或控制电压，直到切碎完成。无刷直流马达利用速度-转矩反比关系。无刷直流马达使得能够节约能量、减小可听见噪声、增大处理能力、以及具有超速驱动(overdrive)“系统的能力。当使用直流马达时，可以针对喉部正接收的至少一个物品的厚度来调节驱动信号的占空比。换句话说，直流马达基于检测到的物品厚度，通过调节占空比信号来调节马达速度(如上面关于通用马达提到的那样)，直到切碎完成。在一个实施例中，当使用直流马达时，可以改变电源电压。为了如上所述地那样调节任一种马达的速度(例如，增大和/或减小转动速度)， 可以使用任意数量的方法。如前面提到的那样，在实施例中，可能有利的是控制马达速度的斜坡增大/减小(例如，通过调节占空比)，由此在启动和接续操作中降低由切碎机10及其切碎机构17产生的可听见噪声。例如，在利用通用马达的实施例中，当检测器21确定一物品应当被切碎时(即，应当接通马达13从而转动切碎机构17)时，马达13的启动可能引起大的噪声。另外，在物品已经通过喉部22并被切碎之后，并且如果没有负载或正在切碎的物品，则通用马达的接续运行也可能产生大的、有害的噪声，直到纸插入到喉部中或者马达的运行完全停止为止。图11示出了本发明一个实施例的示意性电路，其中检测器21a接口到定时器电路。像图5—样，该实施例示出的示意性电路不需要微控制器。如图11所示，电路使用由检测器21a检测到的物品31的厚度。图11的电路可以包括与上面针对图5的实施例所描述的相类似的特征。更具体地说，表示类似特征的类似附图标记被用在图5和图11中。例如，一放大器电路50a被配置成调节来自检测器21a的输出。放大级的输出(即，调节后的信号)然后被发送到比较级。比较器电路5 被配置成将检测器21a的控制电压与不稳振荡器电路5 的输出相比较。比较级的正输入连接到来自定时器例如555定时器的不稳振荡器电路5 上。基于比较结果，比较器电路52a输出脉宽调制(PWM)信号。比较器电路 52a产生的脉宽调制信号与控制电压成正比。比较器电路52a的输出接着被送到功率输出级56a。而且，在功率输出级56a中，使用诸如555定时器之类的第二定时器来控制光耦合器58a的驱动。同样，当脉宽调制(PWM) 占空比增加时，耦合器58a将接通得越来越多。这将使马达13a在插入到喉部中的物品31a 的厚度较大时能够以全驱动运行。由此形成的功能是马达速度和能耗相对于检测器21a的输出而变化。当插入到喉部中的物品31a的厚度大时(例...
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