用于定位的ＤＧＮＳＳ校正制造技术

描述了用于支持使用差分校正进行定位的技术。在一方面，卫星的差分校正可包括：（ｉ）用户差分距离误差（ＵＤＲＥ），指示卫星的伪距校正中的不定性；（ｉｉ）ＵＤＲＥ增长率，其可以是用于ＵＤＲＥ的定标因子；以及（ｉｉｉ）ＵＤＲＥ增长率有效期，其可以是用于应用定标因子的时间单位。在一种设计中，终端可发送请求消息以请求差分校正信息，并且可接收响应消息。终端可从响应消息获得至少一个卫星中的每一个的差分校正（例如，ＵＤＲＥ、ＵＤＲＥ增长率和ＵＤＲＥ增长率有效期）。终端可基于每个卫星的差分校正来推导对其自身的位置估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位的DGNSS校正I.根据35 U. S. C. § 119的优先权要求本专利申请要求于2009年11月17日提交且被转让给本申请受让人并明确通过援引纳入于此的题为“DGNSS Correction (DGNSS校正)”的临时美国申请S/N. 61/115，471 的优先权。背景I.领域本公开一般涉及通信，尤其涉及用于支持定位的技术。II.背景常常期望且在有时必须知晓例如蜂窝电话等终端的位置。术语“定位”和“位置” 在本文中是同义的且被可互换地使用。例如，位置服务(LCQ客户端可能期望知晓终端的位置且可与定位中心通信以便请求终端的位置。定位中心和终端随后可根据需要交换消息以获得对终端的位置估计。定位中心随后可向LCS客户端返回位置估计。可基于全球导航卫星系统(GNSQ中足够数目个卫星的伪距以及这些卫星的已知位置来估计终端的位置。卫星的伪距可由终端基于卫星发射的信号来确定。伪距可具有归因于各个源的误差，诸如(i)卫星信号通过电离层和对流层的传播延迟；(ii)描述卫星的位置和速度的星历数据中的误差；(iii)卫星上的时钟漂移；和/或(iv)经由称为选择性可用性(SA)的过程而故意引入卫星信号中的伪随机误差。鉴于伪距中的误差，可能期望获得对终端的可靠位置估计。概述本文中描述了用于支持使用差分校正进行定位以提供对终端的可靠位置估计的技术。在一个方面，GNSS中的卫星的差分校正可包括用户差分距离误差(UDRE)、以及用于帮助终端更好地利用差分校正的UDRE增长率和UDRE增长率有效期。UDRE可以是对卫星的伪距校正中的不定性的估计。UDRE增长率可以是用于UDRE的定标因子。UDRE增长率有效期可以是用于应用定标因子的时间单位。在一种设计中，终端可发送请求消息以请求差分校正信息，并且可接收具有差分校正信息的响应消息。终端可从响应消息获得至少一个卫星中的每一个的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期。终端可基于每个卫星的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期来推导对其自身的位置估计。在一种设计中，终端可基于每个卫星的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期来推导该卫星的经校正UDRE。终端可在随后基于每个卫星的经校正 UDRE (替代原始UDRE)来推导位置估计。以下更加详细地描述本公开的各种方面和特征。附图简述附图说明图1图解了支持定位的示例性部署。图2图解了针对差分校正的请求消息以及提供消息。图3图解了提供DGNSS辅助消息。图4图解了用于执行定位的过程。图5图解了用于支持定位的过程。图6示出了终端和其他网络实体的框图。详细描述图1示出了支持定位和位置服务的示例性部署。终端110可与无线网络120中的基站122通信以获得通信服务。终端110可以是静止或移动的，且也可称为移动站(MS)、用户装备(UE)、接入终端(AT)、订户站、站(STA)等。终端110可以是蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、手持式设备、无线设备、膝上型计算机、无线调制解调器、无绳电话、遥测设备、跟踪设备等。基站122可为其覆盖区内的终端支持无线电通信，并且还可被称为B节点、演进型 B节点(eNB)、接入点、毫微微蜂窝小区等。无线网络120可以是码分多址(CDMA) IX网络、 高速率分组数据(HRPD)网络、宽带CDMA (WCDMA)网络、全球移动通信系统(GSM)网络、通用分组无线电业务(GPRS)网络、长期演进(LTE)网络、或某一其他无线网络。GSM、WCDMA和 GPRS是通用移动电信系统(UMTS)的部分。LTE是演进分组系统(EPS)的部分。CDMA IX和 HRPD是cdma2000的部分。GSM、WCDMA、GPRS和LTE在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP) 的组织的文献中描述。CDMA IX和HRPD在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。无线网络120还可以是例如无线局域网(WLAN)或无线私域网(WPAN)。终端110可接收和测量来自卫星150的信号以获得这些卫星的伪距。卫星可以是美国全球定位系统(GPS)、欧洲Galileo系统、俄罗斯GL0NASS系统、日本准天顶卫星系统 (QZSS)、中国Compass/北斗系统、印度区域导航卫星系统(IRNSS)、某一其他卫星定位系统 (SPS)、或这些系统的组合的部分。卫星的伪距和已知位置可被用来推导对终端110的位置估计。位置估计也可被称为定位估计、位置锁定等。终端110还可接收并测量来自无线网 120中的基站的信号，以获得对应这些基站的时基和/或信号强度测量。时基和/或信号强度测量以及基站的已知位置可被用来推导对终端110的位置估计。一般而言，可基于对卫星、基站、伪卫星和/或其他发射机的测量并使用一种定位方法或诸定位方法的组合来推导位置估计。定位中心130可与无线网络120通信以支持对终端的定位和位置服务。位置服务可包括任何基于位置信息或与之有关的服务。定位是用于确定对终端的地理或民用位置估计的过程。定位可提供(i)对应地理位置估计的纬度、经度和可能的海拔坐标以及不定性；或(ii)对应民用位置估计的街道地址。定位也可提供速度和/或其他信息。定位中心 130可以是安全用户层面位置(SUPL)定位平台(SLP)、移动定位中心(MPC)、网关移动定位中心(GMLC)等。基准站140可接收和测量来自卫星150的信号，并可基于信号测量来确定这些卫星的伪距。基准站140还可基于基准站的已知位置和卫星的已知位置——其可经由卫星发送的星历数据来获得——来计算卫星的距离。基准站140可基于针对每个卫星测得的伪距与计算出的距离之间的差异来确定该卫星的伪距校正。基准站140还可基于各个因素来确定每个卫星的UDRE，这些因素诸如与基准站处的接收机硬件相关联的误差、基准站的已知位置中的勘测误差等。每个卫星的UDRE可以是对应此卫星的伪距校正中的不定性的估计。例如，计算出的伪距校正χ和UDRE值y可指示实际伪距校正落在χ-y到x+y的范围内的概率为68% (对应1σ)。可提供UDRE作为用于计算位置估计的算法的误差分量。基准站140可确定诸卫星的差分校正，这些差分校正可包括伪距校正、UDRE、以及以下所描述的其他量。基准站140可传送(例如，广播)差分校正以支持差分GNSS(DGNSS)。作为替换或者补充，基准站140可向定位中心130和/或无线网络120发送差分校正，定位中心130和 /或无线网络120可将差分校正发送给终端。终端110可使用差分校正来改善定位。例如，终端110可假定终端110从卫星150 接收到的信号与基准站140从相同卫星150接收到的信号将具有类似误差。终端110可由此通过由基准站140针对每个卫星计算出的伪距校正来校正由终端110针对此卫星计算出的伪距。可基于足够数目个卫星——例如，四个或更多个卫星——的经校正伪距来计算对终端110的位置估计。每个卫星的UDRE可被用于确定对终端110的位置估计中的不定性。在一方面，GNSS中的卫星的差分校正(其也可被称为DGNSS校正)可包括UDRE以及用于帮助终端更好地利用DGNSS校正的UDRE增长率和有效期。可基于UDRE、UDRE增长率和有效期来推导经校正本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种执行定位的方法，包括：获得至少一个卫星中的每一个的用户差分距离误差（ＵＤＲＥ）和ＵＤＲＥ增长率；以及基于所述至少一个卫星中的每一个的所述ＵＤＲＥ和所述ＵＤＲＥ增长率来推导对终端的位置估计。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·G·法默，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US