本发明专利技术涉及用于尤其是在泊车过程中自动引导机动车的控制装置，具有用于该机动车的制动操作装置（２０）的监测单元（２１）的接口（２２），用于这样地测定驾驶员的制动准备就绪，使得当未确定出驾驶员的制动准备就绪时中断该机动车的自动引导。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据并列独立权利要求的类型的。
技术介绍
由DE 3813083 Al公知了一种用于汽车的自动泊车装置，借助它可这样地控制机动车的一个加速装置，一个挡位变换器及一个制动系统，以便在平行方向或垂直方向上使机动车泊入一个停车位。为了控制自动工作该装置具有一个操作键区，在其上可选择一个相应的泊车类型。此外也可在该操作键区上设置一个控制按钮，借助它可引起自动泊车的中断或紧急停止。
技术实现思路
相比之下根据本专利技术的具有独立权利要求的特征的用于机动车自动引导的控制装置具有其优点，即当未确定出驾驶员的制动准备就绪时才中断机动车的自动引导。相应地当或仅当测出驾驶员的制动准备就绪时才进行自动引导。以此可实现仅当驾驶员真正作到制动准备时才进行机动车的自动引导。虽然通过监测装置可在机动车的周围确定出是否在泊车路径中存在一个障碍物，但相应的障碍物检测单元可受到故障的干扰。此外机动车驾驶员本身对驾驶行为负有最后的责任。根据本专利技术将保证驾驶员不盲目地信赖机动车系统，而他至少不断地发出制动准备就绪的信号。通过对制动准备就绪的检测及对于驾驶员完全未作出制动准备的情况使泊车过程中断，来保证在自动引导运作中驾驶员投入一定的最低注意力及至少作出干预的准备。由此尤其可避免驾驶员完全地信赖一个自动的系统。由此对于出乎意料地一旦需要驾驶员干预的情况则可保证驾驶员不会由于缺失制动准备、例如由于脚在脚空间中的不适当位置而不能进行对机动车减速的干预，即使也许连他也认识到危险。对于根据本专利技术的用于机动车自动引导的方法也得到了相应的优点，其中仅当未确定出驾驶员的制动准备就绪时使机动车的自动引导中断。通过在从属权利要求中所述的措施可得到在独立权利要求中给出的控制装置及在独立权利要求中给出的方法的有利的进一步构型及改进。因此有利的是，对于未确定出驾驶员的制动准备就绪及使机动车的自动引导中断的情况，附加地使机动车自动地减速。 由此可防止在机动车自动引导中断时机动车近似不受控制地撞到一个障碍物上。此外有利的是，当制动踏板被接触或当驾驶员的一只脚处于制动踏板上面的空间区域中时，确定为制动准备就绪，以便在需要时可立即操作制动踏板。由此至少可保证驾驶员在身体上能够在他的反应时间内对可能的障碍物作出反应并中断或停止自动引导。此外有利的是，当对于一个很短的时间间隔未确定出驾驶员的制动准备就绪时， 不进行自动引导的中断。例如如果确定出驾驶员的一只脚在制动踏板上及驾驶员让制动踏板仅轻微地松开，则可能由此已使自动引导中断或停止。但有利地对于自动引导的中断或停止设置一个例如为1秒针的制动准备就绪中断的最小时间间隔的前提。由此可避免机动车自动引导不必要的中断或停止。此外有利的是，设有一个对警报装置的接口，以便当未确定出驾驶员的制动准备就绪时对驾驶员输出一个警报。驾驶员由此可这样地作出反应，以致他重新建立制动准备就绪并可继续进行机动车的自动引导，可能的话甚至无需其中断。对制动准备就绪具有相应监测的控制装置尤其可有利地使用在机动车的泊车系统中。因为机动车的自动引导在通常慢速进行的泊车方法中可特别有利地实现。此外在泊车过程中的自动引导对于驾驶员来说很舒适，因为泊车环境对于由驾驶员来估计驾驶状态至少提出很高的要求。但通过根据本专利技术的构型在自动执行泊车方法时可保证驾驶员仍可监视机动车的行驶路径及可能准备好尽可能直接地干预机动车的自动引导。此外有利的是，对用于监测驾驶员的制动准备就绪的装置作出检验，例如为了机动车的自动引导使控制装置初始化时。如果确定出用于监测驾驶员的制动准备就绪的装置的功能有缺陷，则使驾驶员得到至少一个这样的警报在自动泊车过程进行时不能保证对其制动准备就绪的监测。在另一实施形式中也可以是在该情况下使自动引导完全停止。此外有利的是，在机动车自动引导开始后一个预给定的持续时间、例如2秒针后才使用对制动准备就绪的检测。视用于机动车自动引导的泊车系统的实施形式而定可需要通过对机动车油门踏板的操作来启动泊车系统。在此情况下必需给予驾驶员至少这样的可能性，即他的脚可由油门踏板换到制动踏板上或换到制动踏板上面的一个空间中。其方式是时间上延迟地使用对制动准备就绪的监测，以避免在泊车过程开始时不必要地中断自动泊车过程。附图说明在附图中表示出本专利技术的实施例及在以下的说明中对其详细地描述。附图表示图1 具有根据本专利技术的控制装置的一个机动车的概要俯视图，图2及图3 在不同实施形式中用于执行根据本专利技术的方法的一个制动踏板的视图，图4 用于根据本专利技术的方法流程的一个实施例。 具体实施例方式图1中表示一个机动车，其中设在机动车右侧2的一个距离传感器3在旁边行驶时测量到侧面障碍物的距离。该测量将由控制装置4求值并与经过的路程相关地设置，该路程通过一个路程传感器来确定。该路程传感器5例如被作成雷达转速传感器。由此可作到检测机动车右侧2的外围情况。相应地也可在机动车的左侧进行类似的测量。为了求值控制装置4具有一个计算单元6，它由当前的机动车位置出发确定机动车1到一个停车位-该停车位被估价为对于机动车1足够地大-中的泊车路径。为此计算单元6回访控制装置4的存储器单元7，在其中主要存储了机动车的尺寸。控制装置4还被设计来沿预计算出的泊车路径将机动车1导入该停车位。为此控制装置4构有一个对机动车驱动装置9的接口 8，以便引起机动车的加速。此外控制装置4与一个转向装置10连接，借助该转向装置可调节机动车的转向。此外控制装置4与一个对制动器控制装置12的接口 11相连接。制动器控制装置12用来控制机动车制动器13，以便在需要时使机动车减速。为了检测机动车外围的障碍物，控制装置4还设有一些设在机动车正面14上的距离传感器15及一些设在机动车背面16上的距离传感器17，它们与距离传感器3相应地构成并例如构成超声波传感器、雷达传感器或光传感器。如果传感器15，17在机动车的相应行驶方向上检测到一个障碍物，则计算单元6通过对制动器控制装置12的干预引起机动车 1的减速。为了机动车的减速设有一个制动操作装置，它例如被作成制动踏板20。在机动车自动引导的流程期间该自动引导还可在任何时间通过驾驶员本身踩制动踏板20来中断， 或当例如较长地踩该制动踏板20时使自动引导完全停止。在自动引导过程期间机动车由控制装置4自主地控制.通过由传感器15，17对行驶路径的监测将普遍地保证机动车不会与一个障碍物碰撞。但驾驶员仍对驾驶过程负有责任。为了保证驾驶员准备好对可能的障碍物作出反应，设有一个监测单元21。该监测单元21被设计来确定驾驶员是否已准备好踩制动踏板20。该监测单元21例如可检测制动踏板20被驾驶员的接触。此外也可以是，检测驾驶员的一个脚在制动踏板20上面的一个空间中。如果以此方式测定驾驶员的制动准备就绪，则继续进行机动车的自动引导。如果未确定出驾驶员的制动准备就绪，则至少中断机动车的自动引导，在需要时，例如在连续没有检测出驾驶员的制动准备就绪后使其完全停止。控制装置4通过一个对监测单元21的接口 22来获取对制动准备就绪的检测。通过另一实施形式也可以是，对于先前已确定出制动准备就绪而现在不再确定出制动准备就绪的情况控制装置给出一个声音的和/或光的警报。为此控制装置例如与一个显示器23和/或一个扬声器M相连接。在另本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．用于尤其是在泊车过程中自动引导机动车的控制装置（４），具有用于该机动车的制动操作装置（２０）的监测单元（２１）的接口（２２），用于这样地测定驾驶员的制动准备就绪，使得当未确定出驾驶员的制动准备就绪时中断该机动车的自动引导。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·凯勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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