提高汽车的混合驱动装置的可用性的方法，所述混合驱动装置具有至少一个用作主发动机的内燃机（１０），以及至少一个用作次级发动机的电动机（３０），其中，至少一个电动机（３０）既用作内燃机（１０）的起动器，也用作混合驱动装置内部的行驶驱动装置运行。求出至少一个运行参数，这个运行参数和至少一个电动机（３０）的运行参数相一致。然后，当至少一个运行参数值和运行参数正常状态不相附时确定故障（１３０）。当存在一个确定的故障时至少部分地限制作为行驶驱动装置的电动机（１３０）的运行。最后按照混合驱动装置的实际运行状态执行与行驶状态有关的故障反应。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】现有技术本专利技术涉及一种用于运行组合地用作混合驱动装置的内燃机和电动机的控制机构。在混合驱动装置中的电机和内燃机的组合使用使得汽车运动时能有更高的效率，并且能使驱动装置能和所希望的行驶方式灵活地适配。特别是通过存储电能一通过作为发电机的电机获得的电能一以及回收，也就是回收制动时的功能一混合驱动装置可有效地利用内燃机。在混合驱动装置中一方面除了电机外将内燃机用作驱动装置，另一方面也存在这样一些混合驱动方案，在这些方案中电机作为起动器用于起动内燃机。这样就可省去附加的起动电动机和对它的触发。和通常的常规的内燃机驱动装置相比混合驱动装置要求有更为复杂的控制，因为内燃机必须和电动机一起运行，以便进行运行，并且对电动机进行多层次的控制，因为它既要用作行驶驱动部件，也要用作起动器。在已公开的混合驱动装置中一其中，电机用作内燃机的起动器一对电动机的运行进行监控，当识别出故障时出于安全的原因对它进行限制或者关机。根据现有技术使用控制系统，这些控制系统对电机的控制、调节和传感器以及电机运行本身进行监控，并且在必要时关掉电机。通常，当识别出故障时立即关掉电机。在对发动机控制器进行监控时按照EGAS使用三级原则。在第一级中进行力矩协调，计算额定-和实际力矩以及不同的传感器可信度评估程序。在第二级中对功能进行监控。通过这一级对在第一级中的功能的正确性和正确的运行进行监控。在第二级中运行的功能监控包括力矩比较。用这种比较可确定在第一级中的计算错误，还有在那里出现的传感器故障。另外的第三级包括对计算机的监控。通过这一级对发动机控制器的有关计算机的功能块的正确工作进行监控。在这个三级方案的框架内通常在多级中完全成故障的反应。首先是“除颤 (entprellen)”故障。在发现故障后必须遵守故障反应时间。在反应时间完毕后必须有一种安全状态。不是立即对所发现的故障作出反应，而是也可利用这段时间等待故障的自我除颤，例如等待一个通过一个EMV引起的位载体(Bittdger)。这种等待时间一在这个等待时间期间完成故障的自我除颤一叫做“除颤”(Entprellimg)。这种除颤提高可使用性。在另一级中使控制器复位(复位信号)。关掉末级，并且重新起动控制器。在第三级中可限制控制器的末级的备用运行，而在第四级中不可逆地关闭该系统。只有通过断开/接通(Aus/Ein)点火系统才能起动不可逆关闭系统。在长期故障时即使停止点火信号后该系统仍然保持去活化。在混合驱动系统中，在该系统中使用多个控制器，例如主发动机，它有一个主发动机控制器，以及次级发动机控制器，在每个单个的控制器中使用上面简述的三级方案。其中，在每个控制器中故障反应可以是不一样的，例如第四级，即在前述的故障除颤后会产生次级发动机的立即的不可逆的关闭。在混合动力汽车中，在该汽车中次级发动机，例如电驱动装置也用作主发动机例如内燃机的起动机一发电机，次级发动机中的故障可导致整个系统的故障当在次级发动机的控制器中出现故障的那一时刻汽车仅由这个发动机驱动时，并且主发动机，即内燃机被关闭时，直到采用故障反应，例如第4级立即不可逆地关闭次级发动机的末级的时间不再足够用于再起动主发动机。并且在通过点火信号断开/接通(Aus/Ein)重新起动汽车时在次级发动机的控制器中的持续故障导致导致控制器的自检出现故障。这种故障的后果是监控不再允许起动次级发动机。这样，主发动机，即内燃机，它本来功能已准备好，也不再能起动。这样，虽然主发动机，也就是内燃机本来已无故障地可正常运行，但由于次级发动机中的故障也不能动弹。
技术实现思路
本专利技术的任务是提高混合动力装置的可用性。根据本专利技术建议的方案也可用这样一种电机使汽车上的混合动力装置运行，即这样一种电机可能不再适合用于行驶运行的驱动装置，然而例如还完全可以用作起动器或者发电机。采用根据本专利技术的建议方案和根据本专利技术的建议方法可以活化具有混合动力装置的汽车。虽然它的电机不再能用作驱动装置，但它的内燃机原则上是能运行的。根据本专利技术建议的方案克服了在电驱动装置，也就是在电机中有故障时整个混合驱动装置停止工作的问题。现在，根据本专利技术所建议的方案存在这样一种可能性，即这种电机，它虽然由于故障不再适合用作驱动部件，虽然如此在另一功能中例如可用作内燃机，也就是主发动机的起动器或者起动机运行。通过这一措施即使在电驱动部件出现故障时也能活化混合驱动装置，其做法是用有故障的，也就是不能用作驱动装置的电机起动内燃机。根据本专利技术所建议的方案使得次级发动机，也就是混合动力装置的电驱动装置的故障反应和装配有混合动力装置的汽车的实际汽车状况有关。当汽车处于这样的运行之中时，即该汽车仅由次级发动机，也就是电机驱动时如此地适配故障反应，即在次级发动机， 也就是电驱动装置关机之前还能起动主发动机，也就是内燃机。通过规定一些适合的条件一在这些条件下经修改的故障反应还是允许的一使得装配有混合驱动装置的汽车的安全性仍然能得到保证。作为一个实例，当出现这样一种情况时，即通过次级发动机，也就是电驱动装置的控制器出现一个持续的故障时，这导致末级的切断。按照实际的运行状态汽车控制器对这种故障可能有多个反应 ①汽车混合驱动行驶，也就是说汽车既通过主发动机(内燃机)，也通过次级发动机(电机)驱动。②汽车行驶时发电，这就是说，主发动机，也就是内燃机通过次级发动机，也就是电驱动装置给蓄能器充电，例如给一个蓄电池，或者蓄压器形式的蓄能器充电。③汽车只用次级发动机行驶，也就是用电驱动装置行驶，并且主发动机，也就是内燃机关机。在①和②种情况中关闭次级发动机，也就是电驱动装置不会直接导致降低混合驱动装置的可用性。汽车可继续通过主发动机驱动。但是现在主发动机是在没有次级发动机支持的情况下工作的。这就是说，不再能进行回收和发电这些运行状态。在①和②运行状态中主发动机，也就是内燃机是有效的，因此不需要采取措施。在第三种情况中，也就是在关掉内燃机的情况下单纯通过次级发动机驱动的汽车中在有故障的情况下通过监控功能关掉次级发动机会直接导致汽车的停车。通过根据本专利技术建议的方案通过次级驱动装置可重新起动已关机的主发动机，这样就避免了汽车的趴窝不动。在最后所述的情况③中可以设想，在一定的条件下，这些条件必须进行可信度评估，还在关掉次级发动机，也就是电驱动装置之前，起动主发动机，也就是内燃机下述有关安全的规范适用于这类汽车或者电动汽车，混合动力汽车就属于它们 A)不得出现无意的加速；不得有这样的无意的力矩，它大于最大力矩的规定的部分， 且它作用到被驱动的车轮上的作用时间长于规定的时间。B)在根据规范ECE R-100由于故障电动汽车从停止位置的移动不得超过10厘米范围中，排除无意的移动。在这两个关于安全重要的边界条件中，在下述条件中，当满足下述条件时即可在保证安全的情况下通过次级发动机，也就是电动驱动装置就可起动主发动机，即内燃机 起动主发动机，并且接通发动机之间，也就是主发动机和次级发动机之间的传动线路。 这通过离合器完成。主发动机必须在起动过程期间能够吸收驾驶员的愿望和实际由次级发动机和主发动机可提供的与运行状态有关的最大力矩之间的扭矩差的比较大的部分，这样，就可考虑安全标准A)。在这方面应该考虑到扭矩和转速有很大的关系。例如可设想的安全标本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．提高汽车的混合驱动装置的可用性的方法，所述的混合驱动装置具有至少一个用作主发动机的内燃机（１０），以及至少一个用作次级发动机的电动机（３０），其中，所述至少一个电动机（３０）既用作内燃机（１０）的起动器，也用于混合驱动装置内部的行驶驱动装置运行，此方法具有下述步骤：ａ） 得出（１２０）至少一个运行参数，这运行参数和所述至少一个电动机（３０）的运行参数相对应，ｂ） 当所述至少一个运行参数值中的至少一个和运行参数正常状态不相应时则确定故障（１３０），ｃ） 当存在确定的故障时至少部分地限制（１９０）作为行驶驱动装置的电动机（１３０）的运行，ｄ） 按照混合驱动装置的实际运行状态执行与行驶状态有关的故障反应。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE102008042887.62008年10月16日1.提高汽车的混合驱动装置的可用性的方法，所述的混合驱动装置具有至少一个用作主发动机的内燃机(10)，以及至少一个用作次级发动机的电动机(30)，其中，所述至少一个电动机(30)既用作内燃机(10)的起动器，也用于混合驱动装置内部的行驶驱动装置运行，此方法具有下述步骤a)得出(120)至少一个运行参数，这运行参数和所述至少一个电动机(30)的运行参数相对应，b)当所述至少一个运行参数值中的至少一个和运行参数正常状态不相应时则确定故障(130)，c)当存在确定的故障时至少部分地限制(190)作为行驶驱动装置的电动机(130)的运行，d)按照混合驱动装置的实际运行状态执行与行驶状态有关的故障反应。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，按照方法步骤d)当混合动力装置混合运行时驱动汽车时通过内燃机(10)和电动机(30)驱动汽车，当内燃给通过电动机(30)给蓄能器充电的汽车发电运行时通过内燃机(10 )驱动汽车。3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，按照方法步骤d)，当汽车纯电动运行时， 且当内燃机(10)关机时在关闭电动机(30)之前的内燃机(10)的起动是通过电动机-控制器(52)的超越信号允许的。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在下...
【专利技术属性】
技术研发人员：H尼曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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