【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对计测对象物特别是镜面的计测对象物的三维形状进行计测的技术。
技术介绍
如图12所示，三维计测(三角测量)是这样的技术根据用不同拍摄角度的多个照相机拍摄得到的图像，来调查(研究)像素的对应关系，并通过计算视差来计测距离。通常，调查对应的像素时，将亮度值用作特征量。在这里，在计测对象物为镜面物体的情况下，拍摄到图像中的亮度值，并不表示物体表面本身的特征量，而是由周围物体映在该计测对象物上的情况来决定的。因此，如图13 所示，用两台照相机101、102对镜面物体进行拍摄时，对来自光源Ll的光线进行反射的物体表面的位置变为不同的位置。如果将这些点作为相对应的像素来进行三维测量，则实际上计测图中的点L2的位置而产生误差。据照相机的拍摄角度差越大则该误差越大。此外， 还会发生基于照相机特性差异的误差。已提出了这样的三维测量的技术为了排除因照相机的位置及特性差异导致的误差的影响，以光度立体视觉法求出法线图，并根据该法线图进行区域划分，并对各区域分别利用平均法线建立对应关系。(专利文献1)。专利文献1 日本特开昭61-198015号公报
技术实现思路
专利技术要解...
【技术保护点】
一种三维计测装置，用于对作为镜面物体的计测对象物的三维形状进行计测，其特征在于，具有：多个照相机；特征取得单元，其根据所述多个照相机拍摄得到的各图像，取得所述计测对象物的表面的物理特征；对应像素搜索单元，其利用所述物理特征，在所述多个照相机拍摄得到的图像之间搜索相对应的像素；测量单元，其基于相对应的像素之间的视差来进行三维测量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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