本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的混合驱动装置的方法，其中，第一驱动机组（１）驱动车辆的第一轴（８），而第二驱动机组（９）驱动车辆的第二轴（１１），其中，所述两个驱动机组（１、９）共同确定车辆的功率。在所述方法中，为了最佳地分配车辆功率，确定与第一传动装置（４）连接的第一驱动机组（１）和与第二传动装置（１０）连接的第二驱动机组（９）的所有可能的传动比，其中，根据驾驶员愿望为传动比的所有组合确定用于所述第一和第二驱动机组（１、９）的传动比和扭矩的质量标准。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行车辆的混合驱动装置的方法以及一种用于实施该方法的设备，其中，第一驱动机组驱动车辆的第一轴，而第二驱动机组驱动车辆的第二轴，其中， 这两个驱动机组共同确定车辆的功率。
技术介绍
越来越多地开发具有混合驱动装置的车辆，其中使用不同的驱动装置用于驱动任务。在此，各个马达能够在混合驱动装置中以不同方式进行合作。这些马达要么同时作用， 要么仅仅一个驱动单元作用到有待运动的车辆上。在所谓的平行混合驱动中，电驱动装置位于内燃机的轴上。由DE 103 23 722 Al 公开了用于确定这种车辆的功率分配系数的方法，在该车辆中两个驱动机组为车辆的功率作出贡献。在该方法中使取决于功率分配系数的成本函数最小化。通过确定成本函数的最小值来求得这样的功率分配系数，对于该功率分配系数来说需要最小的燃料消耗。除了平行混合动力车辆，还公开了具有单独的电驱动的车辆轴的混合驱动方案。
技术实现思路
按本专利技术的用于运行具有混合驱动装置的车辆的具有权利要求1所述特征的方法具有以下优点，即在轴混合驱动方案中给出最佳的功率分配。为了车辆的分配功率，确定与第一传动装置连接的第一驱动机组和与第二传动装置连接的第二驱动机组的所有可能的传动比，其中根据驾驶员愿望为两个传动装置的传动比的所有组合确定用于第一和第二驱动机组的传动比和扭矩的质量标准。通过算法同时产生用于现存的两个驱动机组的额定力矩的默认值以及用于两个传动装置的传动比关系的默认值。在此能够省去事先确定驱动机组的转速。在本专利技术的改进方案中，在表格中保存用于两个配属于驱动机组的传动装置的传动比连同用于第一和第二驱动机组的相应所属的质量标准以及扭矩，所述表格用于控制和 /或调节驱动机组。在改变驾驶员愿望、车辆速度时、在将电动马达用作驱动机组时车辆需要电能时或者在牵引用电池的充电状态中，能够立即从表格中读出两个传动装置的传动比关系以及两个驱动机组的额定扭矩，并且在驱动机组上调节所述额定扭矩，从而每时每刻在两个驱动机组之间给出最佳的功率分配。借助于传动比能够每时每刻推断出车辆的驱动机组的转速。有利地根据具有最小值的质量标准从表格中读出第一和第二驱动机组的额定传动比。借助于质量标准从表格中确定传动比的最佳组合，该组合在能量技术上实现了消耗最少地驱动车辆。在一种设计方案中，将如此求得的额定传动比传输给传动装置控制单元，该传动装置控制单元根据当前的驱动条件检查额定传动比并且在两个驱动机组的传动装置上调节相应于当前的驱动条件的实际传动比。由此确保了总是调节从传动装置控制设备的角度看最佳的传动比。在由传动装置控制设备调节的传动比与表格中的额定传动比之间存在区别时，无论如何要确保也考虑到了在确定额定传动比时没有注意的方面。在实际传动比与所求得的额定传动比一致时，在两个驱动机组上调节关于额定传动比保存在表格中的扭矩，并且如此实现两个驱动机组的最佳的功率分配。作为替代方案，在额定传动比与通过传动装置控制单元调节的实际传动比不一致时，根据两个驱动单元的传动装置的实际传动比从表格中读出配属于实际传动比的扭矩并且在驱动机组上调节所述扭矩。这是可以的，因为传动装置控制设备报告实际上置入的是哪些传动比。为传动装置控制设备保留这种自由的调节方案，从而确保在两个驱动机组之间总是实现最佳的功率分配。有利地在一个驱动机组的传动装置上调节所求得的额定传动比，而根据驾驶员愿望和/或车辆速度和/或在所述传动装置上调节的传动比和/或与在所述驱动机组的传动装置上调节的额定传动比有关的额定扭矩确定用于另外的驱动机组的另外的传动装置的传动比。由此，按本专利技术的方法也考虑以下情况，即仅仅一个所求得的额定传动比证实是最佳的。对于这种额定传动比来说，从表格中获取额定扭矩，而对于另外的驱动机组来说必须计算额定扭矩，因为只有这样才能实现两个驱动机组之间最佳的功率分配。在特别有利的实施方式中，通过以下方法实现最佳的功率分配，即根据构造成内燃机的第一驱动机组的所使用的燃料以及构造成电动马达的第二驱动机组的电能确定质量标准的值。因为可以从传动比的组合中根据行驶速度求得内燃机和电动马达的转速，所以可以借助于所述转速以及驾驶员愿望确定质量标准的值，该质量标准例如对由电动马达施加的电能以及由内燃机使用的燃料相互进行加权。然而也存在这样的可能性，即根据构造成内燃机的第一驱动机组所产生的有害物排放来确定质量标准的值。然而由此也可以确定，在给出的条件下纯粹的电行驶是比通过内燃机和电动马达共同驱动车辆更好的选择。在一种设计方案中，限制用于第一驱动机组的第一传动装置以及第二驱动机组的第二传动装置的可能的传动比，方法是对于预先给出的车辆速度排除引起超过或者低于转速阈值和/或超过或低于扭矩阈值的传动比。由此防止在当前车辆速度中通过在转速以及扭矩方面在其允许的运行区域之外选择传动比来运行驱动机组。在本专利技术的另一改进方案中，设置了用于运行车辆的混合驱动装置的设备，其中第一驱动机组驱动车辆的第一轴，而第二驱动机组驱动车辆的第二轴，其中两个驱动机组共同地确定车辆的功率。为了在轴混合驱动方案中调节驱动机组的最佳的功率分配，确定与第一传动装置连接的第一驱动机组以及与第二传动装置连接的第二驱动机组的所有可能的传动比，其中存在根据驾驶员愿望为两个传动装置的传动比的所有组合确定用于第一和第二驱动机组的传动比以及扭矩的质量标准的机构。所述设备具有同时确定各个传动装置传动比并且确定驱动机组的额定扭矩的优点。在本专利技术的设计方案中，第一驱动机组的马达控制设备求得用于第一和第二驱动机组的传动比的组合、质量标准以及扭矩，并且将其保存在表格中。在此，该表格有利地包含传动比的所有可能的组合，为所述组合分配了各个驱动机组的相应的额定扭矩。第一驱动机组的马达控制设备为了求得驾驶员愿望而与驾驶踏板传感器连接，并且同时导引到传动装置控制单元上，马达控制设备向该传动装置控制单元传输两个驱动机组的额定传动比，第一驱动机组的马达控制设备根据最佳的质量标准从表格中读出所述额定传动比。通过使用本身存在于车辆中的控制设备能够在硬件方面不用额外花费地成本低廉地求得两个驱动机组的功率分配。所述传动装置控制设备根据车辆当前的驱动情况检测所传输的额定传动比，并且向第一驱动机组的马达控制设备反馈实际调节的实际传动比。由此确保了所述传动装置控制设备保持关于调节两个传动装置上的传动比的优先权，从而确保考虑所有从车辆当前的行驶情况中获得的条件。在一种设计方案中，所述马达控制设备根据由传动装置控制设备报告的实际传动比从表格中选出所属的额定扭矩并且将其传输给驱动机组。通过精细协调地选出额定扭矩，总是实现两个驱动机组上最佳的功率分配。附图说明本专利技术允许大量实施方式。根据图纸中示出的附图应该对所述实施方式之一进行详细解释。附图示出图1 具有单独的电驱动的轴的混合驱动方案的原理图， 图2 按本专利技术的方法的实施例的示意性的流程图。具体实施例方式根据图1，内燃机1和第一电动马达2布置在内燃机1的驱动轴3上。第一电动马达2引导到第一传动单元4上，该第一传动单元经由驱动轴5与差速器6连接，该差速器将扭矩传递给轴8，在该轴上固定了车轮7。第二电动马达9与第二传动单元10装配在车辆的第二轴11上，其中由第二电动马达9产生的扭矩传递给车轮12，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．用于运行车辆的混合驱动装置的方法，其中，第一驱动机组（１）驱动车辆的第一轴（８），而第二驱动机组（９）驱动车辆的第二轴（１１），其中，所述两个驱动机组（１、９）共同确定车辆的功率，其特征在于，为了分配功率，确定与第一传动装置（４）连接的第一驱动机组（１）和与第二传动装置（１０）连接的第二驱动机组（９）的所有可能的传动比，其中，根据驾驶员愿望为所述两个传动装置（４、１０）的传动比的所有组合确定用于所述第一和第二驱动机组（１、９）的传动比和扭矩的质量标准。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·胡贝尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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