电动机控制装置及电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置及电动动力转向装置。微机（１７）实现检测并且判定作为电动机控制装置起作用的ＥＣＵ（１１）的电源断路器的异常的功能。此时，首先，微机（１７）基于由开关状态均为断开的第一ＦＥＴ（２６）和第二ＦＥＴ（２７）检测出的输出电压（Ｖ１、Ｖ２），判定第一ＦＥＴ（２６）是否存在短路故障。之后，微机（１７）基于仅将第一ＦＥＴ（２６）切换为导通时检测出的第一ＦＥＴ（２６）和第二ＦＥＴ（２７）的输出电压（Ｖ１、Ｖ２），判定第一ＦＥＴ（２６）是否存在断线故障。在由此判定为第一ＦＥＴ（２６）没有发生故障的情况下，微机（１７）基于之后检测出的第一ＦＥＴ（２６）的输出电压（Ｖ１）与平滑电容器（２２）的充电电压（Ｖｃ）的比较，判定第二ＦＥＴ（２７）是否存在短路故障或断线故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动机控制装置及电动动力转向装置。
技术介绍
很多电动机控制装置具有电源断路器(电源断路单元)，该电源断路器设置在连 接电源和驱动电路的电源线上，对该电源线进行断路。现有的电源断路器利用继电器电路 即所谓的电源继电器构成，该继电器电路使用通过向具有电源断路器的线圈的通电而有选 择地使接点导通和断开的机械式继电器(例如参照专利文献1)。这样的电源继电器的异常 检测(异常判定)一般通过监视接入电源时电源继电器的输出电压的变化而进行。具体地说，例如在图4所示的电动机控制装置46中，电动机42从驱动电路43接 受基于电源电压Vb的驱动电力的供给。电源和驱动电路43通过电源线44连接，在电源线 44上设置有电源继电器45。电源继电器45的异常断定，更详细地说电源继电器45具有的 机械式继电器47的熔接和断线的判定，通过以下方法进行。即，如图5所示，如果电源继电器45正常，则应该仅在电源继电器45导通时电源 继电器45的输出电压VO与电源电压Vb—致。由此，在电源继电器45断开时电源继电器 45的输出电压VO与电源电压Vb 一致的情况下，能够判定为发生了机械式继电器47的熔接 本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动机控制装置，其特征在于，包括：驱动电路，其基于电源的电压向电动机供给驱动电力；电源断路器，其设置在连接所述驱动电路和所述电源的电源线上，并且具有分别包含寄生二极管的第一开关元件和第二开关元件，该电源断路器对所述电源线进行断路；异常判定部，其判定所述电源断路器的异常；平滑电容器，其设置在所述驱动电路与所述电源断路器之间；以及电压检测部，其检测所述第一开关元件和第二开关元件的输出电压，所述第一开关元件配置得靠近所述电源，所述第二开关元件配置得靠近所述驱动电路，所述第一开关元件和第二开关元件以寄生二极管的极性彼此相反的方式串联连接，所述异常判定部执行：第一步骤，基于所述第一开关元件和第二...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒井厚夫，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：JP