本发明专利技术提供开闭体控制装置，其使开闭体自动地开闭，该开闭体控制装置具备：在包括锁定区域、释放区域和中立区域的移动区域之间移动变位的变位体；在该变位体通过中立区域的关闭区域侧的第１边界部时输出第１检测信号的中立检测第１开关；在变位体通过中立区域的释放区域侧的第２边界部时输出第２检测信号的中立检测第２开关；以及在变位体的关闭动作之后进行的中立返回动作开始之后，在规定时间内未检测到第１检测信号及第２检测信号的情况下，进行使开闭体的移动速度降低的制动控制的控制单元。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过基于电机的动作的转动变位而能够进行确定锁片(latch)与撞 针(striker)的卡合状态的关闭操作、和解除锁片与撞针的卡合状态的释放操作的开闭体 控制装置。
技术介绍
以往，已知的汽车用门锁操作装置，通过使致动器的输出轴向正方向转动而进行 锁定操作，通过使该输出轴向反方向转动而进行开锁操作。此外，还已知一种车辆用门锁装 置，其通过使承受可正反旋转的电机的动力的作为变位体的从动齿轮向一个方向变位，从 而进行使锁片转动并拉入撞针的关闭动作，以通过使从动齿轮向另一方向变位来解除锁片 与杆的卡合的方式进行使杆转动的释放动作。在这种装置中，具备释放功能，即通过使扇形齿轮这样的承受电机动力的变位体 以中立区域为基准向释放方向变位，从而解除锁片与撞针的啮合的功能；和关闭功能，即通 过使变位体以中立区域为基准向关闭方向驱动，从而锁片拉入撞针的功能。此时，在执行了 释放功能或者关闭功能之后，如果利用电机动力使变位体向中立区域变位，为了进行电机 停止控制而需要开关等中立检测单元。然而，在该中立检测单元发生故障的情况下，变位体可能会移动至变位终端。艮口、 执行完关闭动作之后未停止在中立区域，而是向释放动作转移，存在已关闭的门被打开的 可能性。此外，执行完释放动作之后未停止在中立区域，而是向关闭动作转移，存在已打开 的门被关闭的可能性。作为解决上述课题的技术，就下述表示出处的非专利文献1中所记载的技术而 言，若变位体的向中立区域的返回动作(中立返回动作)经过规定时间以上(超时)，则控 制成强制地进行释放作动。而且，在非专利文献1中，还控制成在中立返回动作中若达到 关闭作动的开始条件(半锁紧开关(half latch switch)从断开状态变成接通状态并且后 门上车照明灯(Courtesy Lamp)开关成为接通状态的状态)，则进行关闭作动。非专利文献1 =ESTIMA混合动力新款车解读本(第11章车身&电动后门11_66 11-69丰田汽车株式会社2006年6月12日发行)
技术实现思路
然而，如非专利文献1那样，基于中立返回动作中的关闭作动的开始条件成立而 进行的关闭作动，例如，在中立返回动作为从释放作动开始的中立返回动作的情况下，不论 锁片和撞针是否啮合都进行关闭动作，锁片可能会空转而脱离啮合。这是由于在先的释放 作动使得锁片与撞针脱离啮合，结果无法将后门保持在全闭状态，后门相对于车身成为未 被保持的自由状态，可能会违背使用者的意图而对后门进行开闭动作。本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够避免在解除锁紧之后 违背使用者的意图而对开闭体进行开闭的开闭体控制装置。3为了达到上述目的，本专利技术涉及的开闭体控制装置的特征结构为使开闭体自动地开闭，上述开闭体控制装置具备锁片，该锁片用于进行撞针的拉入和释放；变位体，该变位体经由锁片操作机构对上述锁片进行操作，并且在移动区域之间 移动变位，其中，该移动区域包括使上述锁片成为拉入状态的关闭区域、使上述锁片成为释 放状态的释放区域、和位于上述关闭区域与上述释放区域之间的中立区域；第1检测部，该第1检测部在上述变位体通过上述中立区域的上述关闭区域侧的 第1边界部时输出第1检测信号；第2检测部，该第2检测部在上述变位体通过上述中立区域的上述释放区域侧的 第2边界部时输出第2检测信号；以及控制单元，在上述变位体的关闭动作之后进行的使该变位体从上述关闭区域返回 到上述中立区域的中立返回动作开始之后，在规定时间内未检测到上述第1检测信号及上 述第2检测信号的情况下，该控制单元进行使上述开闭体的移动速度降低的制动控制。根据上述特征结构，即便在无法检测到来自第1检测部的第1检测信号及来自第 2检测部的第2检测信号，而开闭体开始移动的情况下，在关闭动作中的中立返回动作开始 之后，控制单元也能够控制成经过规定时间之后使开闭体的移动速度降低，因而能够避免 开闭体违背使用者的意图而进行开闭。此外，本专利技术涉及的开闭体控制装置的其他特征结构为使开闭体自动地开闭，上述开闭体控制装置具备锁片，该锁片用于进行撞针的拉入和释放；变位体，该变位体经由锁片操作机构对上述锁片进行操作，并且在移动区域之间 移动变位，其中，该移动区域包括使上述锁片成为拉入状态的关闭区域、使上述锁片成为释 放状态的释放区域、和位于上述关闭区域与上述释放区域之间的中立区域；第1检测部，该第1检测部在上述变位体通过上述中立区域的上述关闭区域侧的 第1边界部时输出第1检测信号；第2检测部，该第2检测部在上述变位体通过上述中立区域的上述释放区域侧的 第2边界部时输出第2检测信号；以及控制单元，在上述变位体的释放动作之后进行的使该变位体从上述释放区域返回 到上述中立区域的中立返回动作开始之后，在规定时间内未检测到上述第1检测信号及上 述第2检测信号的状态下上述锁片对上述撞针的拉入动作条件成立的情况下，该控制单元 开始关闭动作，并且进行使上述开闭体的移动速度降低的制动控制。根据上述特征结构，在变位体的释放动作之后进行的该变位体的中立返回动作 中，在规定时间内未检测到第1检测信号及第2检测信号的状态下锁片对撞针的拉入动作 条件成立的情况下，关闭动作开始，并且进行制动控制。因此，即使在撞针与锁片不能卡合 的状态下进行关闭动作的情况下，由于通过制动控制来限制开闭体的移动速度，所以能够 避免开闭体违背使用者的意图而进行开闭。此外，能够抑制撞针与锁片在不能卡合的状态 下发生冲撞，还能够抑制撞针及锁片的破损、变形。此外，优选上述控制单元，在上述中立返回动作开始之后，在未检测到上述第1检 测信号及上述第2检测信号而进行上述关闭动作的情况下，监视上述开闭体的移动速度， 并基于该移动速度来判断是否有上述制动控制。根据该结构，能够判断是否是基于正常的关闭动作的开闭体的移动速度。因此，能 够可靠地避免开闭体违背使用者的意图而进行开闭。此外，优选在上述开闭体与对该开闭体进行开闭的电机之间设有使该电机的动力 断续(transmitting/interrupting)的离合器机构，上述制动控制是使上述开闭体的移动 速度为预先设定的规定速度以下的控制。根据上述结构，即使在开闭体违背使用者的意图而进行了开闭的情况下，也能够 容易地将开闭体的移动速度控制在规定速度以下。此外，优选上述控制单元基于表示上述开闭体的移动速度与上述离合器机构的断 续时间之间的关系的映射来进行上述制动控制。根据上述结构，能够与开闭体的移动速度相应而容易地设定离合器机构的断续时 间。因此，能够适当地进行开闭体的制动控制。此外，优选上述控制单元在上述制动控制时将上述开闭体的移动速度控制为零。根据上述结构，能够避免开闭体被突然打开。附图说明图1是表示搭载有开闭体控制装置的车辆的侧视图。图2是示意性地放大表示撞针及门锁装置的图。图3是表示车门开闭操作机构的锁定状态的图。图4是表示车门开闭操作机构的解除状态的图。图5是表示各开关的输出切换的图。图6是示意性地表示控制单元的简要构成的框图。图7是表示关闭动作所涉及的扇形齿轮的转动区域的图。图8是表示释放动作所涉及的扇形齿轮的转动区域的图。图9是与关闭动作相关的流程图。图10是与释放动作相关的流程图。具体实施例方式以下，对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种开闭体控制装置，其使开闭体自动地开闭，其特征在于，具备：锁片，该锁片用于进行撞针的拉入和释放；变位体，该变位体经由锁片操作机构对所述锁片进行操作，并且在移动区域之间移动变位，其中，该移动区域包括使所述锁片成为拉入状态的关闭区域、使所述锁片成为释放状态的释放区域、和位于所述关闭区域与所述释放区域之间的中立区域；第１检测部，该第１检测部在所述变位体通过所述中立区域的所述关闭区域侧的第１边界部时输出第１检测信号；第２检测部，该第２检测部在所述变位体通过所述中立区域的所述释放区域侧的第２边界部时输出第２检测信号；以及控制单元，在所述变位体的关闭动作之后进行的使该变位体从所述关闭区域返回到所述中立区域的中立返回动作开始之后，在规定时间内未检测到所述第１检测信号及所述第２检测信号的情况下，该控制单元进行使所述开闭体的移动速度降低的制动控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊丹荣二，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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