【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于多摄像机系统的校准的方法，所述多摄像机系统具有至少两 个彼此间隔开的、具有电子图像传感器的摄像机，其中，使这些摄像机在校准时关于其光轴 彼此对齐，并且这些摄像机尤其用于提供三维的图像信息，此外所述多摄像机系统优选设 置在车辆上。本专利技术还涉及一种这样的多摄像机系统。
技术介绍
在使用多摄像机系统、尤其是立体摄像机系统时，为了准确地获得图像信息需要 两个摄像机的校准。在此区分内部校准与外部校准，其中，通过外部校准考虑至少两个摄像 机的对齐，尤其是它们彼此的相对位置。在现有技术中，为此通常将摄像机置于具有已知目 标(Target)的、定义的环境中，并且关于两个摄像机图像的匹配或者在考虑其基于所期望 的三维显示偏差的图像信息的情况下补偿如此获得的图像信息，以及相应地调节这些摄像 机或者在其相对于至少一个另外的摄像机的机械位置方面调节这些摄像机中的至少一个 摄像机。在此，以定义的环境、即至少一个目标为先决条件。特别地，为此经常需要将摄像 机系统置于定义的环境中，这与显著的时间耗费和成本耗费联系在一起。在制造这样的多 摄像机系统中，进行相应的初始校...
【技术保护点】
１．用于一多摄像机系统的校准的方法，所述多摄像机系统具有至少两个彼此间隔开的、具有电子图像传感器的摄像机，其中，使所述摄像机在校准时关于其光轴彼此对齐，并且所述摄像机尤其用于提供三维的图像信息，并且此外所述多摄像机系统优选设置在车辆上，其特征在于，在所述校准之前、期间和之后，所述摄像机彼此的位置，尤其是其光轴彼此的对齐保持不变，并且通过所述摄像机中的至少一个摄像机的图像信息的电子处理进行所述摄像机的校准。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯顿伯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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