用于相机的卫星定位制造技术

一种接收卫星信号以用于估算相机拍摄相片的所在位置的方法。该方法包括：接收与该相片拍摄的时间相关的信号；等候非零持续时间的时间间隔；及在该时间间隔后，接收卫星信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种卫星定位系统。特别是涉及使用卫星定位接收器来对相片“加注 地理标记”(记录图像拍摄的所在位置)。
技术介绍
加注地理标记已经成为注释与组织图像及视频的逐渐普及的方式。通过将所在位 置母数据加至该媒介，使用者可以令人感兴趣且直觉的方式例如将该所在位置绘制在地图 上而搜寻和浏览图像集锦。为了避免形成此种注释所需的手动打字所在位置名称或地理坐标的劳力密集工 作，许多相机使用者转向于利用卫星定位来提供精准的所在位置母数据。卫星定位系统诸如全球定位系统(GPS)允许接收器基于从一组运行于轨道的卫 星的信号到达时间的测量值来计算其位置。将GPS接收器集成到数码相机中是已知的。使用此种布置，每次拍摄相片时接收 器估算定位。所得估值典型地添加至图像文件，例如作为交换式图像文件(Exif)母数据的 一部分。但使用此种布置的问题为相机子系统中的电子装置可能造成电磁(EM)干扰，该 电磁干扰破坏GPS接收器清晰地接收来自于卫星的信号。由相机电子装置所产生的噪声可 能造成定位更难以实现或甚至无法实现，或可能仅降低所得结果的准确度。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种接收卫星信号以用于估算利用相机拍摄第一相 片的所在位置的方法，该方法包括接收与第一相片拍摄时间相关的信号；等候非零持续 时间的时间间隔；及在该时间间隔后，接收所述卫星信号。通过将大于零的延迟值或偏移值导入相片的拍摄与GPS信号的取样之间来确定 位置，本方法可减少相机电子装置对GPS接收的干扰。本方法依靠与相片拍摄时间例如按 压“快门开关”钮的单一触发信号的可用性。延迟值考虑相机产生EM干扰的周期持续时间。 因此，无需来自相机的额外信号(例如指示图像拍摄完成)。通过使其间的交互连结或通讯 接口的复杂程度最小而允许GPS及相机子系统的设计变得简单且模块化。在一些实施例中，时间间隔的持续时间包括一预定延迟值。优选地，该持续时间可手动地调节。如此确保灵活性。手动设定延迟值表示GPS接收器可根据其使用环境客制化。对 外部GPS接收器，可由使用者手动调节。对集成型GPS接收器，可在工厂内当使用第三方 GPS接收器组装相机时进行客制化。持续时间可基于相机的参数确定。不同的相机产生不同的干扰量，并在快门放开之后经历不同的持续时间。为了对 每部相机来说使GPS接收的时间延迟最小，有利地基于相机参数诸如牌子、型号、拍摄模式或进一步细节信息来选择或计算延迟值。持续时间可基于从相机接收的参数自动测定。若相机可发送有关其自身的信息，则可自动化实现GPS时间延迟的客制化。如此 避免需要(举例)手动客制化或使用者将相机型号参数输入GPS接收器。也允许基于与个 别相片相关联的相机参数来对延迟值作更精细的调整。举例来说，相机模式(有/无闪光 灯；压缩/未压缩文件；分辨率等)可能影响拍摄期间所产生的噪声的持续时间及噪声量。该方法还包括测量与相片的拍摄相关的电磁干扰，其中该时间间隔的持续时间基 于测量到的干扰而确定。作为备选或除了相机发送其自身的参数之外，可测量与分析由特定相机所产生的 实际干扰来推定适当的延迟持续时间。此直接测量可避免不准确的预测或需维持与干扰周 期及适当延迟相关的相机型号参数的数据库。注意，通过测量干扰所确定的持续时间可用于设定目前相片的延迟值，或可用于 设定随后相片的延迟值。第一种替代办法涉及动态设定各张相片的延迟持续时间，使得该 系统“实时”适应于现行的干扰状况。第二替代办法若有必要允许“离线”分析，换言之，对 一张相片所确定的延迟持续时间用来设定随后其它相片的延迟值。因此，用于测量干扰的 相片可与随后应用该延迟值的相片相同或相异。测量电磁干扰的步骤包含下列的一个或两个步骤对一系列接收到的IF信号样 本进行傅立叶变换；及将一系列接收到的IF信号样本与在感兴趣频率下所产生的信号样 本混合。时间间隔的持续时间可通过重复地或连续地测量干扰位准而确定，其中一旦测量 到的干扰位准降至低于临界值时，该时间间隔立刻结束。临界值可基于与拍摄至少一张稍早相片相对应的先前测量到的干扰位准进行选 择。持续时间的选择可使得一旦与该相片的拍摄相关的电磁干扰预期平息后即刻执 行卫星信号的接收步骤。有利的是，在所有情况下，将延迟值维持尽可能缩短。相片拍摄后的延迟愈长，则 所在位置的估值误差愈大(原因在于相机可能已经由该相片拍摄的位置移动)。此外，可能 存在相机已经被收起(例如放在口袋、包或汽车中)因而难以接收卫星信号的风险。举例 来说，延迟可为0. 1秒至10秒，更有利地为0. 5秒至5秒。接收卫星信号的步骤可重复预定次数。如此增加至少有一次成功定位的机会。该方法还包括在该时间间隔期间，接收与另一张相片拍摄的时间相关的另一个 信号；以及作为响应，调节该时间间隔的持续时间。如果在拍摄第一相片之后不久又再拍另一张相片，则来自于相机电子装置的电磁 干扰可能极少中断或无中断。因此须重新排程GPS信号的接收。例如可复置控制延迟的定 时器。持续时间的调节包含使时间间隔的持续时间延长预定量。随着拍摄的相片张数的增加，避免干扰所需的延迟可能累加。因此在随后的快门 释放时单纯重新启动定时器(举例)可能不足以减少电磁干扰。该方法还包括将所接收的卫星信号储存于存储器中，从而允许后期处理以估计拍 摄的位置。样本的储存为即刻(实时)处理而导算出定位的替代方法。此种“捕捉及随后处 理”办法允许GPS接收器变得简化，也耗用较少电力。由于卫星信号样本的延迟拍摄造成可 信度增高，让定位变可能，本专利技术可更安全地存储样本而无需完整处理。换言之，本专利技术具 有捕捉及后来处理GPS接收器的特定效果，原因在于否则此类型接收器不会察觉拍摄时的 电磁干扰。对于实时GPS接收器，干扰的代价可能为由于重复尝试接收卫星信号且运算定 位结果而导致耗用额外电力。但对于捕捉及处理接收器，干扰可能全然摧毁运算定位的能 力。根据本专利技术的另一方面，提供一种配置卫星信号接收器设备的方法，该方法包括接收 与该接收器设备相关联的相机参数；基于所接收的参数，自动确定与利用该相机拍摄的相 片相关联的电磁干扰周期的持续时间；及将所确定的持续时间发送至接收器设备。这是在前述方法中自动设定延迟持续时间的方法。相机参数被自动接收，并且相 对应的正确延迟自动下载至GPS接收器设备。这样无需任何使用者的互动即可允许设定最 佳的延迟。当接收器连结至相机(如前文说明)时，该方法也是接收器的自动自我校准的 替代方式。比较该办法，本方法可去除接收器设备储存延迟值及相机参数数据库的负担。根据本专利技术的再一方面，提供一种卫星信号接收器设备，其适于执行前文说明的 方法之一，该设备包括用于接收与相片的拍摄时间相关的信号的接收装置；及用于接收 卫星信号的接收装置。附图说明现在将参考附图举例说明本专利技术，附图中图1为根据本专利技术的实施例操作的GPS接收器及相机的略图；图2示出根据本专利技术的实施例如何配置GPS接收器；图3为示出根据本专利技术的实施例接收卫星信号的方法的流程图；图4为根据另一方面的实施例配置卫星信号接收器的方法的流程图；图5为示出根据实施例的接收卫星信号的方法的流程图，其中该延迟持续时间动 态地测定；图6示出根据图5的方法的一个实施例的GPS接收器的额外细节；及图7示出根据图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种接收卫星信号以用于估算利用相机拍摄第一相片的所在位置的方法，该方法包括：接收与该第一相片的拍摄时间相关的信号；等候非零持续时间的时间间隔；及在该时间间隔后，接收所述卫星信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·博维尔恩，
申请(专利权)人：U布洛克斯股份公司，
类型：发明
国别省市：CH