本发明专利技术构成一种下落检测装置、包括该下落检测装置的磁盘装置、以及便携式电子设备，该下落检测装置解决加速度传感器的特性偏差的问题，以防止变得无法进行下落检测，抑制误动作，并实现小型和低成本化。求出与正交三轴（ｘ、ｙ、ｚ）方向的加速度相对应的检测值（ａｘ、ａｙ、ａｚ），并求出这些检测值中与作为基准的ｙ轴方向的检测值之差的判定值（ｄｘｙ、ｄｚｙ），在该判定值是在预定值范围内的判定预备状态持续预定的持续时间以上时，产生下落中状态信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及基于加速度对装置是否处于下落状态进行检测的下落检测装置、包括 该下落检测装置的磁盘装置、以及便携式电子设备。
技术介绍
以往，作为对装置的下落状态进行检测的装置，揭示有专利文献1。图1表示专利文献1的Z轴方向的加速度传感器的输出(az)从1大致变化为0 的情况。在专利文献1中，包括根据加速度传感器的输出信号计算加速度的大小的运算电 路、对加速度的大小是否成为0附近的值进行比较的比较电路、以及判定加速度大致成为0 后是否继续了预定时间的继续判定电路，通过(X轴、Y轴、Z轴)的所有加速度都大致成为 0的状态是否继续了基准继续时间，判别例如磁盘装置是否在自由下落。这样，判定电路将三轴所有的输出在基准时间以上都大致变成0的情况判定为 “下落”。专利文献1 日本专利第3441668号公报
技术实现思路
然而，在上述专利文献1所示的下落检测方法中，三轴的加速度传感器的输出大 致成为0的状态必须与各轴的无重力状态相对应，需要在下落中的无重力状态下输出必定 成为0的加速度传感器。但是，由于加速度传感器存在其制造偏差、温度变化/时间变化等而引起的特性 偏差，因此，在上述判定方法中会产生如下问题。(1)若加速度传感器的特性偏差超过某一阈值时，则变得无法进行下落判定。(2)若考虑加速度传感器的特性偏差而预先将上述阈值设定得较大，则会增加尽 管不在下落、但也误判定为“下落中”的误动作。(3)虽然可利用几种方法来校正(修正)加速度传感器的特性偏差，但为此另外需 要修正用电路，成为妨碍小型化、低成本化的主要原因。因而，本专利技术的目的在于提供一种下落检测装置、包括该下落检测装置的磁盘装 置、以及便携式电子设备，该下落检测装置解决加速度传感器的特性偏差的问题，以防止变 得无法进行下落检测的情况，抑制误动作，并实现小型和低成本化。为了解决上述问题，本专利技术采用如下结构。(1)下落检测装置基于加速度传感器的输出信号来进行下落检测，设置有加速度检测单元，该加速度检测单元求出与正交三轴方向的加速度相对应的检测 值；以及下落判定输出单元，该下落判定输出单元求出判定值，该判定值是所述加速度检 测单元所检测出的三轴方向的检测值中与作为基准的轴方向的检测值之差，在该判定值是 在预定值范围内的判定预备状态持续预定的持续时间以上时，产生下落中状态信号。所述加速度检测单元的检测值是根据偏移等稳态误差以及加速度而决定的值。由 于在下落中，即使加速度传感器的检测值没有大致成为0，也继续输出与加速度0相对应的 固定值，所述判定值也保持预定范围内的值，从而通过所述下落判定输出单元所输出的下 落中状态信号，可知是在下落中。(2)包括下落中状态解除单元，该下落中状态解除单元在所述判定预备状态超过 比所述持续时间要长的上限时间时，解除所述下落中状态信号。即使实际上不在下落中而处于IG状态，但只要加速度传感器静止，其检测值就保 持固定值。因此，即使在该情况下，判定值有时也会偶然保持预定范围内的值，此时将产生 所述下落中状态信号，装载了该下落检测装置的磁盘装置、便携式电子设备执行防备冲击 的处理。该动作不是尽管实际上在下落中、但也不产生下落中状态信号的致命误动作，而是 向安全一侧的误动作。若不在下落中而处于IG状态，则由于在比下落中的时间要长的时间内继续所述 判定预备状态，从而通过所述下落中状态解除单元解除所述下落中状态信号。因此，可再次 进行下落判定。(3)包括正常状态检测值存储单元，该正常状态检测值存储单元存储所述下落 中状态解除单元进行所述解除时的所述三轴方向的检测值；以及禁止单元，该禁止单元在 所述三轴方向的检测值与存储于所述正常状态检测值存储单元的值相一致或在预定值范 围内相近似时，禁止下落检测判定或禁止输出下落判定结果。在继续IG状态时，将重复利用所述下落判定输出单元产生下落中状态信号和利 用所述下落中状态解除单元解除下落中状态信号，但是，若所述正常状态检测值存储单元 一旦存储IG状态下的加速度传感器的检测值，则通过所述禁止单元禁止下落检测判定或 禁止输出下落判定结果。因而，即使继续IG状态，但最开始由所述下落判定输出单元产生 下落中状态信号，在由所述下落中状态解除单元解除下落中状态信号之后，不会再次产生 下落中状态信号。(4)磁盘装置包括所述下落检测装置，包括磁头，该磁头对磁盘进行数据的记录 或读出；以及磁头退避单元，该磁头退避单元在所述下落检测装置产生所述下落中状态信 号时，使所述磁头退避到退避区域。由此，可保护该磁盘装置免受下落的影响。(5)便携式电子设备包括所述下落检测装置、以及可进行冲击应对处理的设备，包 括冲击应对处理单元，该冲击应对处理单元在所述下落检测装置产生所述下落中状态信号 时，对所述设备实施所述冲击应对处理。由此，有效控制可进行冲击应对处理的设备，提高便携式电子设备的安全性。根据本专利技术，即使加速度传感器的输出信号中含有偏移等稳态误差，也可以进行 下落判定。此外，由于通过设置所述下落中状态解除单元，即使将IG状态误判定为“下落 中”，之后也可解除所述下落中状态信号，从而可再次进行下落判定。附图说明图1是表示专利文献1的Z轴方向的加速度传感器的输出(az)从1大致变化为 0的情况的图。4图2是表示实施方式1所涉及的下落检测装置的结构的框图。图3是表示在下落前后所述加速度传感器60的各轴的检测值的时间经过的示例 的图。图4是表示图2所示的控制部74基于A/D转换器72的输出值来进行下落检测的 处理步骤的流程图。图5是表示实施方式2所涉及的下落检测装置的控制部中的处理步骤的流程图。图6是表示实施方式3所涉及的下落检测装置的控制部中的处理步骤的流程图。图7是表示实施方式4所涉及的硬盘驱动装置等磁盘装置的结构的框图。图8是表示实施方式5所涉及的内置有硬盘驱动装置的笔记本电脑、音乐/视频 重放装置等便携式电子设备的结构的框图。具体实施例方式《实施方式1》图2是表示实施方式1所涉及的下落检测装置的结构的框图。下落检测装置100 包括检测加速度、并输出与加速度相对应的模拟电压信号的加速度传感器60 ；将加速度 传感器60的输出电压转换为数字数据的A/D转换器72 ；以及基于A/D转换器72的输出数 据来进行下落检测、并将检测结果输出到外部(主装置)的控制部74。这里，加速度传感器 60相当于本专利技术所涉及的“加速度检测单元”。为了在不确定下落方向是哪个朝向的情况下也检测出其下落，检测三维方向的加 速度，并基于此来进行下落检测。加速度传感器60由分别检测相互正交的X轴方向、Y轴 方向、以及Z轴方向的加速度的三个加速度传感器构成，A/D转换器72将各加速度传感器 的输出电压分别转换成数字数据，并将此作为各轴方向的加速度的检测值ax、ay、az输出。 控制部74通过后述处理来进行下落判定。作为加速度传感器60，可使用压电型、压电电阻型、电容型等各种形式的加速度传 感器。图3表示在下落前后所述加速度传感器60的各轴的输出电压Vx、Vy、Vz以及检测 值az、ay、az的时间经过的示例。这里，纵轴用电压来表示加速度传感器60的各轴的检测 值，横轴是经过时间t。在IG状态、即下落还未开始的正常状态下，加速度传感器60的各轴的检测值(电 压)保持预定值本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种下落检测装置，该下落检测装置基于加速度传感器的输出信号来进行下落检测，其特征在于，设置有： 加速度检测单元，该加速度检测单元求出与正交三轴方向的加速度相对应的检测值；以及 下落判定输出单元，该下落判定输出单元求出判定值，该判定值是所述加速度检测单元所检测出的三轴方向的检测值中与作为基准的轴方向的检测值之差，在该判定值是在预定值范围内的判定预备状态持续预定的持续时间以上时，产生下落中状态信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴田明彦，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：JP
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