车辆的控制装置及控制方法制造方法及图纸

ＥＣＵ执行包含如下所述步骤的程序：当检测出锁紧解除时（Ｓ１００，是），使ＳＢＷ系统起动的步骤（Ｓ１０２）；当对与Ｐ档位对应的基准位置的设定完了时（Ｓ１０４，是），起动计时器的步骤（Ｓ１０６）；以及直至经过预定的时间（Ｔ）为止电源没有接通时（Ｓ１０８，否；Ｓ１１０，是），停止ＳＢＷ系统的步骤（Ｓ１１２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对换档切换机构的致动器的动作位置进行修正或学习的控制的技术， 尤其涉及在车辆系统的起动时响应性高地实施修正或学习的控制的技术。
技术介绍
以往，已知一种在按照由驾驶者进行的换档杆的操作将自动变速器的换档档位利 用电气控制进行变更的换档切换机构中，作为换档档位切换用的动力源具备电动机(例 如，直流电机)的机构。按照这种换档切换机构，无需像将自动变速器的换档档位通过由驾驶者进行的换 档杆的操作力来直接变更的一般切换机构那样，机械性地连接换档杆和换档切换机构。因 此，将这些各部件搭载到车辆时不存在配置上的限制，能够提高设计的自由度。此外，还具 有对车辆的组装作业简单的优点。作为这种换档切换机构，例如在日本特开2005-69406号公报中，公开了降低在换 档档位的切换中施加到换档切换机构的负载的自动变速器的换档范围切换装置。该自动变 速器的换档范围切换装置包含换档单元，用于使致动器旋转来将换档档位变更为多个中 的一个；存储单元，用于存储利用换档单元变更的换档档位；第一限制单元，用于在多个换 档档位中的第一换档档位中，限制致动器的规定的方向的旋转；以及控制单元，用于控制致 动器的旋转。控制单元包含第一位置设定单元，用于将利用第一限制单元使致动器的旋转 停止的位置设定为第一换档档位中的第一基准位置；电源控制单元，用于在第一换档档位 中，许可对换档范围切换装置的电力供应的切断；以及基准位置再设定单元，用于在由存储 单元存储的换档档位不明的情况下，电力供应被切断后电力供应再次开始时，利用第一位 置设定单元再次设定第一基准位置。按照上述公报所公开的自动变速器的换档范围切换装置，根据驻车档位设定致动 器的基准位置，能够防止或降低棘爪簧的变形。由于能够防止或降低棘爪簧的变形，所以还 提高了换档切换机构的耐久性。其结果，能够降低施加于换档切换机构的负载。专利文献1 日本特开2005-69406号公报然而，在上述公报所公开的自动变速器的换档范围切换装置中，在通过驾驶者操 作车辆电源开关而接通了电源继电器从而将车辆的系统设为能够起步的状态或其准备状 态(以下，有时简称为车辆系统)时，存在完成对驻车档位中的致动器的基准位置的设定所 消耗的时间需要很长的问题。此外，对于驻车档位中的致动器的基准位置的设定，从节省燃 料的观点考虑，有必要每次起动车辆系统时都进行一次。因此，由于与驾驶者所进行的车辆系统的起动操作无关，车辆系统的起动都需要 较长的时间，所以存在不能与驾驶者的意图对应地快速地使车辆起步的可能性。其结果，驾 驶者有时会感到车辆系统的起动响应性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种，能使搭载了被致动器 驱动的换档切换机构的车辆系统响应性高地起动。本专利技术的某一方案所涉及的车辆控制装置中，车辆包括搭载到车辆的多个电气 设备；换档切换机构，其按照切换信号通过致动器的驱动将与车辆的行驶状态对应的换档 档位设定为多个换档档位中的任意一个换档档位；向多个电气设备供应电力的电源；以及 电源继电器，其按照驾驶者的操作将从电源向多个电气设备供应的电力一并设定为供应状 态及切断状态中的任意一个。多个换档档位至少包含驻车档位。车辆控制装置包括检测 部，其检测在通过电源继电器设定供应状态之前由驾驶者操作的操作部件的状态；以及控 制部，其在换档切换机构中已设定驻车档位的状态下，并且检测出在通过电源继电器设定 供应状态之前操作部件被驾驶者操作了的状态时，该控制部控制致动器以对与驻车档位对 应的致动器的动作位置进行修正或学习。按照本专利技术，在通过电源继电器已设定供应状态之前成为操作部件被驾驶者操作 的状态时，控制致动器以对与驻车档位对应的致动器的动作位置进行修正或学习。由此，在 与驾驶者对车辆系统进行起动操作的时刻修正或学习致动器的动作位置的情况相比，能够 在更早的阶段开始致动器的动作位置的修正或学习的处理。其结果，能够在更早的阶段完 成对致动器的动作位置的修正或学习的处理，所以能够在驾驶者进行车辆系统的起动操作 之后迅速地使车辆成为能够起步的状态。因此，能够抑制驾驶者感觉车辆系统的起动响应 性差的情况。从而，能够提供使搭载了由致动器进行驱动的换档切换机构的车辆系统高响 应性地起动的车辆控制装置及控制方法。优选为，致动器接受与经由电源继电器的电源系统不同的电源系统的电力供给， 控制装置还包括切断部，在对致动器的动作位置的修正或学习完了之后经过预定时间为 止，未进行按照驾驶者的操作通过电源继电器设定供应状态时，该切断部切断对与致动器 的驱动有关的电气设备的电力供给。按照本专利技术，在致动器的动作位置的修正或学习完了之后经过预定的时间为止， 未进行按照驾驶者的操作由被电源继电器设定供应状态时，称为不存在驾驶者试图起动车 辆的意图。因此，通过切断向与致动器的驱动相关的电气设备供应电力，抑制不需要的电力 消耗，能够防止电池失效等。更优选为，换档切换机构具有限制致动器的动作量的限制部件。在检测出操作部 件被驾驶者操作的状态时，控制部检测被限制部件限制的致动器的动作位置，并基于检测 出的动作位置，对与驻车档位对应的致动器的动作位置进行修正或学习。按照本专利技术，在检测到驾驶者搭乘于车辆的操作状态的情况下，检测被限制部件 限制的致动器的动作位置，并基于检测出的动作位置，对与驻车档位对应的致动器的动作 位置进行修正或学习。由此，与在驾驶者对车辆系统进行起动操作的时刻修正或学习致动 器的动作位置的情况相比，能够在更早的阶段开始致动器的动作位置的修正或学习的处 理。其结果，能够在更早的阶段完成对致动器的动作位置的修正或学习的处理。更优选为，车辆控制装置还包含检测致动器的动作位置的编码器。按照本专利技术，在通过编码器检测出动作位置的情况，检测到驾驶者搭乘于车辆的 操作状态的情况下，车辆系统起动之前进行对致动器动作位置的修正或学习。由此，能够提高车辆系统的起动响应性，同时能够高精度地控制致动器的动作位置。更优选为，检测部检测对车辆的车门锁紧机构的锁紧进行解除的操作状态。按照本专利技术，在检测出对车辆的车门锁紧机构的锁紧进行解除的操作状态的情况 下，称为存在驾驶者试图搭乘车辆的意图。因此，通过在检测出对车门锁紧机构的锁紧进行 解除的操作状态的时刻开始对致动器动作位置的修正或学习的处理，从而能够在驾驶者进 行车辆系统的起动操作时高响应性地起动车辆系统。更优选为，车门锁紧机构基于锁紧解除信号来解除锁紧，该锁紧解除信号经由有 线通信或无线通信接收，并且是由驾驶者对操作部件的操作产生的。按照本专利技术，例如，在驾驶者通过远程操作或使用钥匙进行开锁等锁紧解除操作 来解除车门锁紧机构的锁紧情况下，称为存在驾驶者试图搭乘车辆的意图。因此，通过在利 用驾驶者的锁紧解除操作来解除车门锁紧机构的锁紧的时刻开始对致动器动作位置的修正 或学习的处理，从而能够在驾驶者进行车辆系统的起动操作时高响应性地起动车辆系统。更优选为，操作部件为驾驶者对车辆的车门锁紧机构的锁紧进行解除时，供驾驶 者从车辆的外部接触的部件。检测部检测驾驶者对部件的接触。按照本专利技术，在驾驶者为了对车辆的车门锁紧机构的锁紧进行解除而从车辆的外 部接触驾驶者所接触的部件时，称为存在驾驶者试图搭乘车辆的意图。因此，通过在检测出 驾驶者接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，上述车辆包括：搭载到上述车辆的多个电气设备；换档切换机构（２０６），其按照切换信号通过致动器（２０２）的驱动将与上述车辆的行驶状态对应的换档档位设定为多个换档档位中的任意一个换档档位；向上述多个电气设备供应电力的电源（３０４）；以及电源继电器（３０２），其按照驾驶者的操作将从上述电源（３０４）向上述多个电气设备供应的电力一并设定为供应状态及切断状态中的任意一个，上述多个换档档位至少包含驻车档位，上述车辆控制装置包括：　　检测部（３２２、３２４），其检测在通过上述电源继电器（３０２）设定上述供应状态之前由上述驾驶者操作的操作部件的状态；以及　　控制部（３００），在上述换档切换机构（２０６）中已设定上述驻车档位的状态下，并且检测出在通过上述电源继电器（３０２）设定上述供应状态之前上述操作部件被上述驾驶者操作了的状态时，该控制部控制上述致动器（２０２）以对与上述驻车档位对应的上述致动器（２０２）的动作位置进行修正或学习。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP2008-1813842008年7月11日1.一种车辆控制装置，其特征在于，上述车辆包括搭载到上述车辆的多个电气设备； 换档切换机构006)，其按照切换信号通过致动器Q02)的驱动将与上述车辆的行驶状态 对应的换档档位设定为多个换档档位中的任意一个换档档位；向上述多个电气设备供应电 力的电源(304)；以及电源继电器(302)，其按照驾驶者的操作将从上述电源(304)向上述 多个电气设备供应的电力一并设定为供应状态及切断状态中的任意一个，上述多个换档档 位至少包含驻车档位，上述车辆控制装置包括检测部(322、3M)，其检测在通过上述电源继电器(30 设定上述供应状态之前由上 述驾驶者操作的操作部件的状态；以及控制部(300)，在上述换档切换机构Q06)中已设定上述驻车档位的状态下，并且检 测出在通过上述电源继电器(30 设定上述供应状态之前上述操作部件被上述驾驶者操 作了的状态时，该控制部控制上述致动器O02)以对与上述驻车档位对应的上述致动器 (202)的动作位置进行修正或学习。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，上述致动器(20 接受来自与经由上述电源继电器(30 的电源系统不同的电源系统 的电力供给，上述控制装置还包括切断部，在对上述致动器O02)的动作位置的修正或学习完了之 后经过预定时间为止，未进行按照上述驾驶者的操作通过上述电源继电器(30 设定上述 供应状态时，该切断部切断对与上述致动器O02)的驱动有关的电气设备O00)的电力供3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，上述换档切换机构(206)具有限制上述致动器O02)的动作量的限制部件030)，在检测出上述操作部件被上述驾驶者操作的状态时，上述控制部(300)检测被上述限 制部件(230)限制的上述致动器(202)的动作位置，并基于上述检测出的动作位置，对与上 述驻车档位对应的上述致动器O02)的动作位置进行修正或学习。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，上述控制装置还包括检测上述致动器O02)的动作位置的编码器。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，上述检测部(322、324)检测对上述车辆的车门锁紧机构的锁紧进行解除的操作状态。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，上述车门锁紧机构基于锁紧解除信号来解除上述锁紧，该锁紧解除信号经由有线通信 或无线通信接收，并且是由上述驾驶者对上述操作部件的操作产生的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，上述操作部件为上述驾驶者对上述车辆的车门锁紧机构的锁紧进行解除时，供上述 驾驶者从上述车辆的外部接触的部件，上述检测部(322、...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野弘记，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP