车辆群控制方法及车辆群控制装置制造方法及图纸

一种对由多个车辆构成的车辆群内的车辆的配置进行控制的车辆群控制装置（１），具备对每个车辆分别把握构成车辆群的车辆的周边监视性能的周边监视性能把握部（１１）和基于每个车辆的所述周边监视性能来决定车辆群内的车辆的配置的配置决定部（１３），从而能够对每个车辆分别把握车辆群内的车辆的周边监视性能，基于每个车辆的周边监视性能，决定车辆群内的车辆的配置，因此能够使车辆群整体的行驶高效。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制车辆群的方法及其装置。
技术介绍
以往，作为控制车辆群的配置的方法或装置，已知有通过车车间通信取得车辆群 内的其它车辆的制动距离，制动距离越长的车辆在车辆群中的顺序越靠前的方法或装置 (例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开平10-293899号公报然而，在现有的方法或装置中，由于配置在车辆群的前方的制动距离长的车辆的 性能而车辆群整体的行驶功能受限制，因此有可能无法实现高效率的车辆群行驶。例如，难 以较短地控制车间距离而进行车辆群行驶。
技术实现思路
因此，本专利技术为了解决此种技术课题而作出，其目的在于提供一种能够决定能够 成为高效率的车辆群行驶的车辆的配置的车辆群控制方法及车辆群控制装置。S卩，本专利技术的车辆群控制方法是对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配置 进行控制，具备周边监视性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性按每 个所述车辆分别把握；以及配置决定步骤，基于每个所述车辆的所述周边监视性能来决定 所述车辆群内的所述车辆的配置。根据本专利技术的车辆群控制方法，能够对每个车辆分别把握车辆群内的车辆的周边 监视性能，基于每个车辆的周边监视性能，决定车辆群内的车辆的配置。例如，在车辆群中 越靠后方越能够利用多个先行车辆的行驶结果，因此通过根据车辆的周边监视性能来决定 车辆群内的车辆的配置，能够高效地进行车辆群整体的行驶。在此，优选的是，所述周边监视性能把握步骤基于所述车辆是否具有信息取得设 备的信息、所述车辆具有的信息取得设备的性能、所述车辆能够取得的信息的精度或所述 车辆能够取得的信息量来把握所述周边监视性能。通过如此构成，基于例如是否具有传感 器等、或经由传感器等取得的信息或通过通信等取得的信息的精度、信息量，能够准确地把 握车辆的周边监视性能。另外，优选的是，所述配置决定步骤中，所述周边监视性能越高的车辆越配置在前 方。如此，通过将周边监视性能高的车辆配置在前方，周边监视性能低的车辆能够利用通过 前方的车辆得到的信息，因此能够高效地进行车辆群整体的行驶。此外，车辆群控制方法具备运动性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的 运动性能按每个所述车辆分别取得，所述配置决定步骤基于每个所述车辆的所述周边监视 性能及所述运动性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。通过如此构成，能够基于利 用信息得到的利益及车辆的运动性能，决定车辆群的配置，因此能够更高效率地进行车辆 群整体的行驶。另外，本专利技术的车辆群控制装置是对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配 置进行控制，具备周边监视性能把握部，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性按每 个所述车辆分别把握；以及配置决定部，基于每个所述车辆的所述周边监视性能来决定所 述车辆群内的所述车辆的配置。在此，优选的是，所述周边监视性能把握部基于所述车辆是 否具有信息取得设备、所述车辆具有的信息取得设备的性能、所述车辆能够取得的信息的 精度或所述车辆能够取得的信息量来把握所述周边监视性能。而且，优选所述周边监视性 能越高的车辆越被所述配置决定部配置在前方。此外，具备运动性能把握部，对构成所述车 辆群的所述车辆的运动性能按每个所述车辆分别把握，所述配置决定部基于每个所述车辆 的所述周边监视性能及所述运动性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。本专利技术的车辆群控制装置起到与上述的车辆控制方法同样的效果。专利技术效果根据本专利技术，能够决定能够进行高效率的车辆群行驶的车辆的配置。附图说明图1是示出具备本实施方式的车辆群控制部的车辆的简要结构的框图。图2是示出图1的车辆群控制部的动作的流程图。图3是说明图1的车辆群控制部的动作的作图4是说明图1的车辆群控制部的动作的作图5是示出图1的车辆的动作的流程图。符号说明1车辆群控制部(车辆群控制装置)2车辆10 ECU11周边监视性能把握部12运动性能把握部13配置决定部14车辆控制部20通信装置具体实施例方式以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。此外，在各图中对相同或相当部分附加 相同的符号，省略重复的说明。本实施方式的车辆群控制方法及车辆群控制装置(车辆群控制部)是在通过多个 车辆形成车辆群或队列而进行行驶时决定各车辆的配置位置的装置，例如，优选在搭载有 进行自律型的自动驾驶的驾驶支援系统等的车辆中采用。首先，从具备本实施方式的车辆群控制部的车辆的概要进行说明。图1是具备本 实施方式的车辆群控制部1的车辆的简图。图1所示的车辆2具备通信装置20及ECU10。通信装置20具有与车外的通信装置通信的功能。例如，构成为能够与搭载于其它 车辆的通信装置进行车车通信，具有接收其它车辆取得的信息、其它车辆的配备信息或运动性能信息等的功能。其它车辆取得的信息包含通过该其它车辆具备的传感器取得的加减速信息或转 向信息、从进行交通管理的信息中心通过路车间通信取得的地形信息等。而且，配备信息 是示出车辆是否具备车辆环境检测传感器或车辆环境检测传感器的种类、导航系统的能 够利用服务的种类等的信息，例如从其它车辆的各种信息取得。车辆环境检测传感器例 如包含检测与周边车辆的车间距离的激光传感器、毫米波传感器、取得周围的图像信息的 图像传感器等。而且，作为导航系统的能够利用服务的种类，例如有面向非会员的信息提 供服务或精度更高的信息量丰富的面向会员的信息提供服务等。而且，运动性能信息是 示出制动性能、加速性能、转向性能等的信息或示出是否存在驾驶支援系统的信息，例如 从各种信息或实测数据等取得。驾驶支援系统是与车辆运动相关的支援系统，例如，是 VDIM(Vehicle Dynamics Integrated Management 车辆动态综合管理系统)、VSC (Vehicle Stability Control车辆稳定控制系统)、ABS (Anti-lock Brake System制动防抱死系 统)、TRC(Traction Control牵引力控制系统)、制动辅助系统等。而且，通信装置20具有 将取得的信息向ECU10输出的功能。E⑶10具备周边监视性能把握部11、运动性能把握部12、配置决定部13及车辆控 制部14，通过周边监视性能把握部11、运动性能把握部12及配置决定部13构成车辆群控 制部1。周边监视性能把握部11具有把握本车辆及其它车辆的周边监视性能的功能。例 如，周边监视性能把握部11具有基于本车辆及其它车辆的配备信息，把握本车辆及其它车 辆的周边监视性能的功能。例如，周边监视性能把握部11具备按配备分配点数(点)的 表，与通过通信装置20取得的其它车辆的配备信息所示的配备建立对应，通过将其它车辆 具有的配备进行数值化，而评价其它车辆的周边监视性能的功能。此外，该点也可以根据配 备的功能而加权。例如，毫米波传感器与激光传感器相比，检测精度高，因此点设定为更大。 而且，例如，也可以根据具备传感器的个数进行加权。而且，参照本车辆的各种信息，与其它 车辆的情况同样地，具有评价本车辆的周边监视性能的功能。而且，周边监视性能把握部11 具有将把握的本车辆及其它车辆的周边监视性能向配置决定部13输出的功能。运动性能把握部12具有把握本车辆及其它车辆的驾驶性能的功能。例如，运动性 能把握部12具有基于本车辆及其它车辆的运动性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆群控制方法，对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配置进行控制，具备：　　周边监视性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性能按每个所述车辆分别把握；以及　　配置决定步骤，基于每个所述车辆的所述周边监视性能来决定所述车辆群内的所述车辆的配置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆群控制方法，对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配置进行控制， 具备周边监视性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性能按每个所述车 辆分别把握；以及配置决定步骤，基于每个所述车辆的所述周边监视性能来决定所述车辆群内的所述车 辆的配置。2.根据权利要求1所述的车辆群控制方法，其中，所述周边监视性能把握步骤基于所述车辆是否具有信息取得设备的信息、所述车辆具 有的信息取得设备的性能、所述车辆能够取得的信息的精度或所述车辆能够取得的信息量 来把握所述周边监视性能。3.根据权利要求1或2所述的车辆群控制方法，其中，所述配置决定步骤中，所述周边监视性能越高的车辆越配置在前方。4.根据权利要求1 3中任一项所述的车辆群控制方法，其中，具备运动性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的运动性能按每个所述车辆分 别取得，所述配置决定步骤基于每个所述车辆的所述周边监视性能及所述运动性能来决定所 述车辆群内的所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤国仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP