提出一种用于在车辆用的导航系统中确定从始发点到终点的线路的方法，其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗或有害物质排放产生影响的因素，其特征在于，所述因素表示在经过所述线路的过程中在车辆停止时的能耗或有害物质排放，并且提出一种用于实施所述方法的导航系统。本发明专利技术改进线路计算情况，其目的是将在整条线路范围内的能耗或者有害物质排放降低到最低限度并且由此为环保作贡献。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及按独立权利要求所述类型的一种用于在车辆用的导航系统中确定从 始发点到终点的线路的方法以及一种用于车辆的具有用于确定从始发点到终点的线路的 器件的导航系统。
技术介绍
比如从EP 1721127B1中公开了一种车辆导航系统，该车辆导航系统在通过使用 者或者说车辆驾驶员输入目的地并且借助于定位器件确定当前的车辆位置之后检测到从 当前位置到所输入的目的地的线路并且指导使用者沿这条线路行驶。为此有规律地检测当 前的车辆位置并且用所计算的线路对其进行调准并且对于为了遵循线路需要行驶操作比 如弯曲过程这样的情况来说将相应的提示输出给使用者。此外，从EP 1593937A1中公开了一种用于车辆的导航系统，该导航系统确定从始 发点到终点的线路，其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗以及由此也对有 害物质排放产生影响的因素。在此，目的是尽可能节省能量的线路。为此尤其考虑到上坡 路段和下坡路段以及车辆的载荷。此外也考虑到道路的种类，尤其道路等级比如地方公路 或者高速公路以及道路状况。此外考虑到已知的事故易发点和堵车重点。
技术实现思路
具有独立权利要求所述特征的专利技术有利地对前面提到的现有技术进行了改进。为此规定，在计算线路时除了从驶过的路段中产生的能耗和/或有害物质排放之 外，也考虑到在经过所述线路时由车辆的停车产生的能耗和/或有害物质排放。尤其考虑 到在交叉路口、入口、交通灯、铁路道口及类似地点处的等候时间。因此运转的发动机在车 辆停车时尽管没有移动任何距离也消耗能量，比如用于克服内燃机的内部摩擦并且用于驱 动所谓的辅助机组如发电机、空调压缩机及类似机组。但是即使在可预见的较长时间的停 车过程中发动机的停止至少也在发动机重新起动时产生能耗，并且在使用内燃机的情况下 提高有害物质排放。有利的是，以统计方式从在驶过的路程中的停车时间中确定所述因素或者说通过 所述因素表示的用于能耗和/或有害物质排放的数值。为此有利地在所识别出停车时确定 车辆的停车的持续时间。在此有利地以与地点有关的方式确定停车持续时间。为此用定位 器件来检测停车的地点并且将停车持续时间分配给这个特定的位置比如道路网中的特定 的交叉路口或者特定的交通灯或者类似地点。此外也优选以与场合有关的方式检测停车持 续时间。为此比如确定，停车是在交叉路口在所计划的直线行驶时还是取而代之比如在左 转过程中进行。这种认识的基础是，左转过程由于迎面车流的交叉而过的需求而可能比在 继续直行时引起更长时间的停车。在此可以通过所操纵的转向灯来识别左转过程。此外有 利地确定停车过程中的单位能耗或者有害物质排放，从而可以从等候时间和单位能耗或者 有害物质排放中确定用于能耗或者有害物质排放的绝对值。此外也可以优选在依赖于季节的情况下求得单位有害物质排放和能耗，因为可以预见这些数值在冬季运行中高于在夏季 运行中。有利地用统计方法对这些所检测到的数据进行分析并且将其加以保存并且这些 数据由此供新的线路计算所用。有利的是，也将这些所检测到和分析的数据套用到潜在的 其它的同类的或者类似的还没有驶过的停车地点上。由此在短暂的时间过后存在着用于整 个道路网的停车地点的数据，在所述数据的基础上可以进行线路计算，目的是很小的能耗 或者有害物质排放。在计算从可能是起点或者也可能是刚好当前的位置的始发地到目的地的线路的 范围内，除了如从EP 1593937A1中公开的一样考虑到与路段有关的能耗值之外，也在整条 线路的范围内最小化的意义上对与停车有关的能耗值和/或有害物质排放值加以考虑，在 此必要时根据其它的优化标准比如最小的总行车时间进行加权。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出并且下面进行详细解释。其中附图是用在车辆中的导航系统的对本专利技术来说重要的部件的简化的框图。具体实施例方式在附图中示出了用于在车辆中运行的导航系统1。车辆在这里是指装有发动机的 车辆，所述发动机在消耗能量的情况下驱动着车辆。所述发动机比如是本身公知的构造为 柴油机或汽油机的形式的内燃机，所述内燃机从燃料中除了产生用于车辆和所谓的辅助机 组如发电机、空调和类似机组的驱动力矩之外也产生有害物质尤其氧化氮和二氧化碳。因 为今天已知的废气净化措施主要为在部分负载条件下的稳定的运行状态而设计，所以尤其 在这样的内燃机的加速过程中并且在其起动时产生特别高的有害物质量并且排放出去。这 里也提高了能耗。导航系统1以本身公知的并且因此这里未作详细解释的方式包括用于比如在卫 星导航系统如GPS或者GALILEO的无线电信号的基础上确定当前的位置的定位器件11、构 造为数据存储器比如CD-ROM、闪存器或者类似存储器的形式的具有包含其中的关于路段和 节点比如道路网的交叉口、入口等的信息的数字地图12、用于输入行驶目的地并且用于输 出用于遵循特定的行驶线路的跟踪提示以及具有特别用于确定从始发地到由使用者预先 给定的目的地的线路并且用于通过用特定的行驶线路对当前位置进行调准的方式产生跟 踪提示的运行程序141的计算机14。此外，所述导航系统1具有统计组件142，该统计组件142优选构造为软件模块，该 软件模块由导航系统1的计算机14来执行。统计组件142的任务是，在行驶过程中在识别 出汽车的停车状态时用所经过的停车的持续时间来对停车的持续时间进行调准并且在使 用统计方法的情况下从中产生新的停车持续时间。在这里所说明的优选的实施例中，以与 地点相关的方式确定停车持续时间。为此，在附加数据存储器15中将停车持续时间分配给 数字地图12的所考虑的地点，也就是主要是交叉口、入口、交通灯设备、铁路道口和其它地 点，在所述其它地点有规律地出现汽车的停车状态。用当前所检测到的停车持续时间根据 统计方法对这些与地点有关的停车持续时间进行更新。此外，优选不仅仅以与地点有关的方式而是除此以外也以与场合有关的方式来检测、分析和保存所述停车持续时间数据。因 此，比如一方面具有直行驶出或者右转的可能性的交叉口并且另一方面具有左转的可能性 的交叉口相应地得到不同的停车持续时间数值。所述统计组件142不仅在主动的跟踪中也就是说在计算线路并且沿这条线路用 导航系统1的行驶提示来指引车辆驾驶员时而且也优选在没有主动的跟踪的情况下对数 据进行分析。很明显，特别有利的是数据检测的很高的重复率，尤其在有规律地驶过同一路 段时比如对于工作原因通勤者来说产生这样的情况。对于以往未驶过的潜在的停车地点来说，可以有利地将已经驶过的同样类型的或 者类似的停车地点的数据套用到还没有驶过的停车地点上。只要知道每时间单位用于车辆的停车的能耗或有害物质排放，那就可以从中计算 用于在特定的地点上的平均的能耗或者有害物质排放。对于接下来的线路计算来说，除了与路段有关的用于能耗或者有害物质排放的数 值之外按照EP 1593937A1也考虑到所说明的用于停车地点的数值，也就是尤其用于交叉 口、入口也就是交通道路网的节点以及类似地点的数值。由此线路计算的结果或者说关于 在整条线路范围内的总能耗或者总有害物质排放的结论明显更精确和更可靠。在本专利技术的有利的改进方案中，所述统计组件142此外也用于确定车辆停车过程 中的典型的单位能耗值和有害物质排放值也就是每时间单位的能耗或者每时间单位的有 害物质排放。为本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于在车辆用的导航系统（１）中确定从始发点到终点的线路的方法，其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗或有害物质排放产生影响的因素， 其特征在于， 所述因素表示在经过所述线路的过程中在车辆停止时的能耗或有害物质排放。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·里克拉克，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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