一种移印机（１），包括至少一个印头固定器（４），以及承印物托架（２８），该承印物托架被设置成相对于所述印头固定器（４）可以改变位置，且被设计成用于接收一个或多个承印物（８），所述移印机还包括：设置印刷图像接收元件（４８），其于所述承印物托架（２８）相距固定的距离，图像记录仪（４６），用于产生所述设置印刷图像接收元件（４８）的至少一个区域的图像，位置偏差探测器（５６），用于探测呈现在印刷图像接收元件（４８）上的印刷图像的实际位置相对于由参考数据确定的参考位置的偏差，以及位置移动探测器（６０），以确定承印物托架（２８）相对于参考位置的移动，一种使用移印机（１）印刷承印物（８）的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种由权利要求1的前序部分限定的移印机，以及由权利要求9的前 序部分限定的使用移印机印刷承印物的方法。
技术介绍
在美国专利文件US6，393，981 Bi、欧洲专利文件EP 0 379 447 Al和德国专利文 件DE 10 2005 060 550中都公开了移印机。众所周知，移印机既可以用单种颜色印刷物体一步印刷(one-step printing)也可以用多种颜色印刷物体多阶段印刷(multi-stage printing)，以及移印机还可以用于多阶段印刷和/在多区段(segments)的物体上进行印 刷(多区段印刷)。德国专利文件10 2005060 550公开了一种由一个印刷单元(printing unit)支架支撑多个印刷单元的移印机。这样的多个的印刷单元使得一台印刷机可以多阶 段印刷(multi-stag印rinting)物体，其中，除了使用多种油墨(multi-ink)印刷如在第一 印刷阶段使用红色油墨并在第二阶段或进一步的印刷阶段使用黑色墨水具有可行性之外， 用单一颜色的油墨进行多阶段印刷也是可能的。此外，还存在有特别用于多区段印刷的移印机，也就是通常较大的承印物的多区 段印刷，例如用于洗碗机、洗衣机或是其他大物件的装饰物。例如配备有六个印头(pad)的 移印机特别合适这种多阶段，也即多区段的印刷，所述印头与其特定的印头固定器一起被 安置在旋转盘印刷单元支架上，并被移入印刷位置以用于印刷给定的承印物。这种移印机 通常配备有用于接收所述待印刷承印物的位置可变的承印物支架，通过这种方式可以准确 定位待印刷承印物。为了获得期望的合成图像，常常需要经历一个费时的过程(这经常导致生产故 障，特别是对于多阶段和/或多区段印刷来说)，也就是印刷图像位置的正确设置，尤其是 各个印刷阶段的印刷图像相互之间的对齐。不但在最初对齐印刷图像的时候需要进行上述 设置过程，而且在部件因磨损而改变之后也需要进行上述设置过程，例如印刷头和/或印 刷板或它们之一发生改变之后，或者，由于前面另一种形状的承印物被印刷之后，需重新印 刷给定的承印物即所谓的印刷更新(retrofit)而导致的所述承印物支架更换之后，也需 要进行上述设置过程。迄今为止，所有的设置过程都是人工进行的，也就是，一般来说，承印 物配备有保护膜且打印测试页(test print)被放置其上。然后利用所述打印测试页将印 刷机进行人工对齐，直到印刷出的图像达到期望的位置。同样的过程在随后发生的每个区 段的每个印刷阶段的印刷中都要进行。具体地，在初始定位之后，例如在由于磨损引起的零部件(例如印刷头和/或印刷 板)的更换的情况下，可以使用能够简单且快速地将印刷图像的正确的位置重新对齐的印 刷机是值得期待的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是创造一种印刷承印物的移印机，并使用户(例如在更换一个或多个零部件之后)能够用简单的方式正确地重新定位(例如重新对齐)印刷图像，例 如，在各个印刷阶段(例如，不同印刷区段)所印刷的图像。本专利技术的另一个目的是提供一 种使用这种移印机印刷这种承印物的相应的方法，本专利技术的所述的方法比以前使用的方法更简单。本专利技术的所述目的的设备方面由具有权利要求1所述的特征的移印机限定，而程 序方面可由权利要求11限定的方法获得。本专利技术的进一步的特征由从属权利要求限定。附图说明下面参照显示示例性的具体实施方式的附图以说明性的方式来讨论本专利技术。图1示意性地示出了本专利技术的移印机的第一实施例的俯视图，图2是第一优选实施例的局部透视图，图3以与图2相似的视角示出了本专利技术的移印机的第二优选实施方式，和图4以与图2和图3相似的视角示出了本专利技术的移印机的第三优选实施方式。具体实施例方式如图1所示，移印机1包括印刷单元支座2，该支座上固定有多个(二个或者更多) 印头固定器4(在第一优选实施方式中是六个)。每个印头固定器4上都固定有一个印头 6。印刷单元支座2将印头固定器4及固定其上的印头6环形地移动至承印物能够被印刷 或正在被印刷的印刷图像涂敷位置A(印刷台)。此外，本专利技术的移印机1的第一优选实施 例包括六个与上述六个印头6相对应的印刷板区域10，每个所述印刷板区域装有用于接收 印刷板14(优选平的印刷板)的印刷单元支架12，印刷图像各自由每块印刷板14的向上的表面上的一个或多个凹槽组成。印刷图 像也可具有特殊定位标记，所述标记也称作对齐标记(register marks) 0印刷图像分别位 于油墨杯16的下方，该油墨杯配置有刮片形式的向下的杯边缘(cup edge)，并且靠在印刷 板朝上的表面上。印刷图像在所述油墨杯16的下方并且在所述杯子边缘内，这样墨水就可 以流入印刷图像的凹槽内，但又防止了墨水从油墨杯16的刮片边缘流出。油墨杯同样防止 了印刷图像变干。包括刮片在内，油墨杯16也可在受控制的方式进行操作，这样就可以有 选择地移动油墨杯来刮除例如带对齐标记或不带对齐标记的印刷图像。通过凹槽表面来表 现印刷图像的位于印刷板14上的凹槽可以通过蚀刻或者其它技术来制造。印刷板区域10、印刷单元支架12和印刷板14都被配置在可以围绕垂直中心轴 (由箭头M所示)旋转的转盘20上。在所描述的图1所示的第一优选实施例中，印刷单 元支座2也是绕所述相同的垂直中心轴(也由箭头M表示)旋转的转盘形式的旋转结构， 例如转盘或是回转台22。所述的转盘形式(例如回转台)的印刷单元支座2通过部件沈 磨擦地和可操作地连接到转盘20，这样转盘20和回转台22就可以围绕垂直中心轴同时旋 转。配备有动力产生器的驱动器(优选是气动或液压或电力发生器例如电动机)被用 来驱动转盘20和回转台22。在所述驱动器的驱动下，转盘20和回转台22能够以恒定的 方向旋转至少360°或者优选以同样旋转方向旋转超过360°的任何角度。可能的和替代性的实施例包括转盘20和回转台22可在两个可能的旋转方向下旋转(即在箭头M所示 的方向或是与其相反的方向)。在后来(latter)的设计中，转盘20和回转台22都可旋转 预定的角度单位(angularimits)。在所述的第一优选实施例中，驱动器(例如是步进电动 机)与被要求每旋转转盘20 (例如回转台2 —次增加一个角度单位的可调节的移动行程 (displacement steps)量是保持一至文的。在上述实施例中，位置A是印刷图像转印位置，其中，具体的印头6靠着印刷板14 的至少一部分，并且从印板上获得油墨(印刷图像)，然后将获得的油墨转印到承印物8上。 为此，印刷单元支架12，在固定的油墨杯16和印头6下方向前移动(由双箭头18表示)， 然后从静止位置(rest position)向下移动到印刷板14上。然后印头6向上移动，且印刷 板14再向后移动(由双箭头16表示)。在印头6获得油墨之后，它向下移动到承印物8的 待印刷位置，于是印刷图像就被沉积(cbposited)在承印物8上。为了以多阶段和/或多区段的方式印刷承印物8 (使用第一优选实施例进行多阶 段印刷或多区段印刷的组合也是可行的)，承印物8被设置在承印物托架观上，该托架设 置在多位置工作台30上。该多位置工作台30可在X方向(由双箭头32表示)和Y方向 (由双箭头34表示)上移动。另本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移印机（１），包括至少一个印头固定器（４）和待印刷的承印物（下文中称为承印物）的托架（２８），该托架被设置成相对于所述印头固定器可以改变位置，且被设计成用于接收一个或多个承印物（８）， 其特征在于， 所述移印机（１）还包括： 设置印刷图像接收元件（４８），其被设置在相对于所述承印物托架（２８）的固定的位置， 图像记录仪（４６），用于产生所述设置印刷图像接收元件（４８）的至少一个区域的图像， 位置偏差探测器（５６），用于探测呈现在印刷图像接收元件（４８）上的印刷图像的实际位置相对于由参考数据确定的参考位置的偏差，以及 位置移动探测器（６０），以确定承印物托架（２６）相对于参考位置的移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌多·沃格特，
申请(专利权)人：ITW莫洛克有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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