一种乘员保护装置，其包括：碰撞预测部件（２２）；调节倾斜角度的座椅靠背作动器（２８）；座椅安全带收缩部件（３２）；倾斜角度传感器（３０）；以及控制器（２６），所述控制器（２６）将倾斜角度设置成目标角度，并且控制座椅安全带收缩部件（３２）使得当碰撞预测部件判定出碰撞将发生时收缩座椅安全带。因此，控制器执行控制，使得当倾斜角度减小时的座椅安全带收缩部件（３２）的驱动力小于以下至少一个：当倾斜角度不改变时的座椅安全带收缩部件（３２）的驱动力；或当倾斜角度增加时的座椅安全带收缩部件（３２）的驱动力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种乘员保护装置，并且特别地涉及一种预测碰撞以保护乘员的乘员 保护装置。
技术介绍
提出了多种技术作为在发生碰撞时保护乘员的乘员保护装置。例如，相关的技术 包括一种乘员保护装置，如果在碰撞预测状态下座椅靠背倾斜，该乘员保护装置通过使座 椅靠背向前斜置来适当地调节乘员的姿势的方式保护乘员；以及一种通过在碰撞预测状态 下收缩座椅安全带的方式保护乘员的乘员保护装置。例如，在公开号为11-334437 (JP-A-11-334437)的日本专利申请中已经描述了这 种类型的乘员保护装置。在JP-A-11-334437中公开的技术中，乘员保护装置判定出碰撞即 将要发生，并且如果座椅靠背倾斜超出规定范围则使座椅靠背向前斜倾至规定位置，然后 通过操作预张紧装置来收缩座椅安全带。然而，在JP-A-11-334437中公开的技术中，在操作座椅靠背之后收缩座椅安全 带。优选地，为了更快地操作乘员保护装置，座椅靠背的斜倾和座椅安全带的收缩被同时进 行。在上文的技术中，增加了操作乘员保护装置所需的电力。因此，对乘员保护装置的控制 有改进的空间。
技术实现思路
本专利技术提供了一种乘员保护装置，其使车辆座椅的座椅靠背斜倾且收缩座椅安全 带，并且抑制电力消耗。根据本专利技术的一个方案的乘员保护装置包括碰撞预测部件，其预测对于本车的 碰撞是否将发生；座椅靠背作动器，其调节座椅靠背的倾斜角度，所述倾斜角度被定义为在 座椅靠背和坐垫之间的角度；座椅安全带收缩部件，其施加驱动力使座椅安全带收缩以约 束乘员；倾斜角度传感器，其检测所述倾斜角度；以及控制器，其控制座椅靠背作动器使得 所述倾斜角度变成目标倾斜角度，并且如果判定出碰撞将发生则控制座椅安全带收缩部件 收缩座椅安全带。所述控制器执行控制，使得当座椅靠背的倾斜角度减小时的座椅安全带 收缩部件的驱动力小于以下至少一个当座椅靠背的倾斜角度不改变时座椅安全带收缩部 件在收缩座椅安全带时的驱动力；和当座椅靠背的倾斜角度增加时的座椅安全带收缩部件 的驱动力。根据以上方案，所述碰撞预测部件预测对于本车的碰撞将发生。例如，通过检测本 车和物体之间的距离并且通过计算本车和物体之间的估计撞击时间可进行对于本车的碰 撞的预测。座椅靠背的倾斜角度是座椅靠背和坐垫之间的角度，通过座椅靠背作动器的驱动 来改变座椅靠背的倾斜角度，并且通过座椅安全带收缩部件的驱动来收缩约束乘员的座椅 安全带。座椅靠背的倾斜角度通过倾斜角度传感器来检测。当碰撞预测部件预测到碰撞时，控制器控制座椅靠背作动器以将座椅靠背的倾斜 角度改变成目标角度，而且还控制座椅安全带收缩部件收缩座椅安全带。就是说，能够适当 地调节座椅靠背的倾斜角度，并且能够适当地调节座椅安全带的约束力。从而在碰撞时能 够保护乘员。当预测到碰撞时，控制器执行控制，使得当座椅靠背的倾斜角度减小时的座椅安 全带收缩部件的驱动力小于以下至少一个当座椅靠背的倾斜角度不改变时座椅安全带收 缩部件在收缩座椅安全带时的驱动力；和当座椅靠背的倾斜角度增加时的座椅安全带收缩 部件的驱动力。就是说，当一旦预测到碰撞就同时执行座椅靠背的向前斜倾操作和收缩座 椅安全带的操作时，通过同时进行这两个操作而使乘员被约束。因为这个原因，当乘员被座 椅安全带约束时能够容易地实现座椅安全带的适当的约束力。从而，减小了在收缩座椅安 全带时的驱动力。以上述方式减小座椅安全带收缩部件的驱动力能够使座椅安全带收缩部 件减小它的电力消耗。从而，适当地执行座椅靠背的斜倾操作和座椅安全带的收缩，并且抑 制电力消耗。 在以上方案中，座椅安全带收缩部件可包括电动机，并且控制器可通过减小向电 动机供给的电流来减小座椅安全带收缩部件的驱动力。在以上方案中，如果倾斜角度等于或超过阈值倾斜角度，控制器可禁止座椅安全 带收缩部件收缩座椅安全带。就是说，如果座椅靠背以阈值倾斜角度或更大的角度朝后倾 斜，可通过禁止座椅安全带的收缩来适当地调节乘员的姿势并且充分地保持座椅靠背作动 器的操作电力。如上所述，根据本专利技术的一个方案，如果在碰撞预测状态下座椅靠背斜倾到目标 倾斜角度并且座椅安全带被收缩，则控制器执行控制，使得当座椅靠背的倾斜角度减小时 的收缩座椅安全带的驱动力小于以下至少一个当座椅靠背的倾斜角度不改变时的收缩座 椅安全带的驱动力；和当座椅靠背的倾斜角度增加时的驱动力。从而，能够减小收缩座椅安 全带所需的电力消耗，使得能够适当地执行座椅靠背的斜倾和座椅安全带的收缩操作，并 且抑制电力消耗。附图说明通过下面结合附图的本专利技术的示例性实施例的详细描述，将描述本专利技术的特征、 优点、以及技术和工业的重要性，其中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中图1示出根据本专利技术的一个方案的车辆中的乘员保护装置的总体布置；图2是示出根据本专利技术的一个实施例的乘员保护装置的结构的方框图；图3为用于说明当预测到碰撞时的座椅靠背的调节的图；图4A示出施加到座椅作动器上的电流；图4B示出当预测到碰撞时，当座椅靠背朝后倾斜超出目标角度时施加到座椅安 全带电动机上的电流；图5为示出在乘员保护装置的一个实施例中的碰撞判定ECU中执行的程序的一个 示例的流程图；图6为示出在乘员保护装置的一个实施例中的乘员保护控制ECU中执行的程序的 一个示例的流程图7为示出在乘员保护装置的一个实施例中的乘员保护控制ECU中执行的乘员保 护操作起动程序的一个示例的流程图；以及图8为示出在乘员保护装置的一个实施例中的乘员保护控制ECU中执行的乘员保 护操作起动程序的一个改进例的流程图。具体实施例方式在下文中将结合附图对本专利技术的一个实施例进行详细的描述。图1是示出根据本 专利技术的实施例的车辆中的乘员保护装置的总体布置的图，图2是示出根据本专利技术的实施例 的乘员保护装置的结构的方框图。如图1和图2所示，乘员保护装置10包括座椅34，其包括坐垫35和座椅靠背36 ； 座椅安全带38 ；前方毫米波雷达12，其检测距本车前方的物体的距离；前侧方毫米波雷达 14，其检测距本车侧前方的物体的距离；立体照相机16，其捕捉前方的图像；后方毫米波雷 达18，其检测距本车后方的物体的距离；后侧方毫米波雷达20，其检测距车辆侧后方的物 体的距离；以及碰撞判定ECU (电子控制单元)22(碰撞预测部件)。这些元件连接到总线 M上。前方毫米波雷达12、前侧方毫米波雷达14、立体照相机16、后方毫米波雷达18、以及 后侧方毫米波雷达20监控本车的周围并且将它们监测的结果输出至碰撞判定ECU 22。例如，前方毫米波雷达12可布置在前部格栅的中央附近，并且前侧方毫米波雷达 14可布置在保险杠的横向侧两端附近。前方毫米波雷达12和前侧方毫米波雷达14分别向 车辆的前方和侧前方发射毫米波，并且接收由存在的任意物体反射的无线电波。前方毫米 波雷达12和前侧方毫米波雷达14然后基于毫米波的传送时间、由多普勒效应引起的频率 差等来计算距该物体的距离和相对于本车的速度。同样地，后方毫米波雷达18和后侧方毫 米波雷达20可布置在后保险杠等中，向车辆的后方和侧后方发射毫米波并且接收由存在 的任意物体反射的无线电波，然后基于传送时间、由多普勒效应引起的频率差等来计算距 物体的距离和物体的相对速度。立体照相机16布置在挡风玻璃的上部的中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种乘员保护装置，包括： 碰撞预测部件，其预测对于本车的碰撞是否将发生； 座椅靠背作动器，其调节座椅靠背的倾斜角度，所述倾斜角度被定义为在所述座椅靠背和坐垫之间的角度； 座椅安全带收缩部件，其施加驱动力使座椅安全带收缩以约束所述乘员；倾斜角度传感器，其检测所述座椅靠背的所述倾斜角度；以及 控制器，其控制所述座椅靠背作动器使得所述倾斜角度变成目标倾斜角度，并且如果所述碰撞预测部件判定出所述碰撞将发生则控制所述座椅安全带收缩部件收缩所述座椅安全带，其中 所述控制器执行控制，使得当所述座椅靠背的所述倾斜角度减小时的所述座椅安全带收缩部件的所述驱动力小于以下至少一个：当所述座椅靠背的所述倾斜角度不改变时所述座椅安全带收缩部件在收缩所述座椅安全带时的所述驱动力；和当所述座椅靠背的所述倾斜角度增加时的所述座椅安全带收缩部件的所述驱动力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本周三，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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