调整带的侧向位置的轧制金属带的方法及合适的轧机技术

本发明专利技术的目的在于一种在用于金属制品的轧机中轧制带（Ｂ）的方法，该轧机具有至少两个机座，所述带（Ｂ）被同时夹持在所述机座中，通过所述方法通过如下方式调整所述带（Ｂ）的侧向位置：在轧机的每个机座的下游，同时确定代表带沿横交于其移动方向的线的侧向位置的值，并计算所述侧向位置与参考位置（６）之间的代数差值（Δｘｐ），所述带（Ｂ）夹持在所述轧机的机座中；接着从所述差值（Δｘｐ）计算待在所述轧机的每个所述机座上——所述带（Ｂ）夹持在所述机座中——施加的附加倾斜的值（Ｓｐ），从而使所述代数差值（Δｘｐ）低于预定阈值，通过使所述差值（Δｘｐ）与增益矩阵（Ｋ）相乘而执行所述附加倾斜值（Ｓｐ）的计算，通过对联系所述带的所述差值（Δｘｐ）和所述轧机的支撑辊的所述倾斜（Ｓｐ）的关系进行建模而确定所述增益矩阵；将相应的附加倾斜设定（Ｓｐ）传送给每个所述轧机机座；并且以预定时间间隔重复这些操作，直至所述带（Ｂ）只夹持在所述轧机的最后一个机座中。本发明专利技术的其它目的为用于实施该方法的设备以及设有至少一个这类设备的轧机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于金属产品的轧制。更具体地说，本专利技术涉及在轧机的内部中调节金属带尤其是钢带的侧向位置的方法。
技术介绍
通常，根据以下方案制造热轧钢带_连续铸造厚度为200mm至MOmm的扁坯；-将扁坯加热至大约1100°c至1200°C的温度；-使扁坯经过具有单个可逆式机座或者多个依次布置的独立机座(例如数量为五个)的粗轧机，从而获得厚度约为30mm至50mm的带；以及-使该带经过具有多个机座(例如数量为六个或七个)的精轧机，该带同时位于这些机座中，从而使其具有约1. 5mm至IOmm的厚度，之后将带缠绕成卷。可接着对这样得到的热轧带进行热机械处理，使其具有确定性质，或者可在完成最终热机械处理之前使其经过冷轧，进一步减小其厚度。在被轧制时，在精轧机的内部观察到带失配(d6port)，也就是说带相对于在两个机座之间的正常路径偏离。如果不采取措施对其进行补偿，该偏离在该正常路径的两侧上可达到约30毫米。带失配可由如下事故引起在轧制期间带的弄皱和破裂；带拒绝接合在精轧机机座轧辊的夹持中；在撞击带之后轧辊留下痕迹。这些缺陷可由于带自身的状态引起或者由于在轧机操作期间其在异常条件下的处理涉及机械扰动。此外，失配会损坏带在离开精轧机时厚度的均勻性。最后，会影响带的正确卷绕。所述带失配还会引起被称作“翘曲”的形状缺陷具有该缺陷而不是平直的带在水平面内弓起。该缺陷是由于楔(coin)的存在，即轧制带的两个边缘之间的厚度差，其起因可能是加热或轧制不是在产品的整个宽度上非常均勻地进行的热原因或机械原因。可利用放置在轧机机座之间的侧向引导件校正带失配，带在偏离其正常路径时搓擦引导件，所述引导件将带重新引向所述正常路径。然而，当失配变得太大时(尤其是在轧制末，当恰好位于所涉及的机座的上游的机座释放了带的尾部并使其朝轧辊的轧隙最大的机座的一侧自由枢转时)，引导件必定会施加在带上的力引起搓擦，该搓擦损害带的边缘， 有时甚至使边缘自身折叠或者将其撕裂。此外，引导件会磨损，并必须定期更换。已构想出各种方法来调节带的失配现象。根据这些方法其中之一(参见文献 JP-A-似66414)，测量施加在轧辊两端上的力之间的差值，并将该差值视为失配程度的指示。因此，使轧辊在发生失配的一侧施加在带上的夹紧力增大，这基于夹紧力的该局部增大会使带回到其参考位置(position r6f6renCe) (S卩，大致沿轧机的轴线)的事实。然而，该力差值测量比带失配对其它因素更敏感，尤其是对于夹紧力的绝对值来说，因而其绝对值不能与失配量严格相关。一旦增加了机座的一侧的夹紧力，就难以估计夹紧模式的这一修改以及失配的实际减少对于施加在轧辊两端上的力之间的测量差值的相应贡献。因此这一调整方法实施起来很棘手，因为其赋予的校正动作不太适合期望目的，有时会到使期望校正的带的失配恶化的程度。调整带失配的第二种方法在于直接测量带的不对中，如DE-3837101中所述。为此，在轧机的两个机座之间放置一设备(例如设有参考系的二极管摄像机)，所述摄像机确定带相对于轧机轴线或者任何其它参考位置的绝对位置。基于这一信息，必要时改变该机座的轧辊施加在带的两个边缘上的夹紧力之差。与前一方法中一样，在发生失配的一侧上的夹紧力增加倾向于使带回到其正常位置。因而，若观察到带朝左侧偏离，则修改夹紧力从而使该带向右偏转。可利用单个带不对中测量设备或者均置于不同的机座间空间 (inter-cage)中的多个这样的设备。在这样的设备中，因轧机机座而异的预定附加夹紧力的施加仅取决于借助与该机座下游的机座间空间相关联的摄像机检测到的定性失配。然而，借助这一方法，在离开轧机时最终带的失配很可能恶化，因为该失配相对于其出现来说延迟检测。至少，这限制了校正的有效性并可在所涉及的机座的上游的失配突然变化的情况下使其起反作用。而且，这些方法不允许失配量的实际控制，仅施加近似校正。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于在用于金属制品的轧机的内部中轧制带的方法，该方法使得在该带被轧制的同时能够有效控制带的侧向位置，并且与现有方法相比更准确更快速，从而避免轧制事故。附加优点是会得到不具有楔并因此无翘曲的带。为此，本专利技术的一个目的是一种在用于金属制品的轧机的内部中轧制带的方法， 该轧机具有至少两个机座，所述带被同时夹持(emprise)在所述机座中，通过所述方法调整所述带的侧向位置，所述调整包括以下操作_在轧机的每个机座的下游，同时确定代表所述带沿横交于其移动方向的线的侧向位置的值，并计算所述侧向位置与参考位置之间的代数差值Δχρ，所述带夹持在所述轧机的机座中；-从所述差值Δχρ计算待在所述轧机的每个机座上——所述带B夹持在所述机座中——施加的附加倾斜值Sp，从而使所述代数差值Δ Χρ低于预定阈值，通过使所述差值Δχρ与增益矩阵K相乘而执行所述附加倾斜值Sp 的计算，通过对联系所述带的所述差值Δχρ和所述轧机的支撑辊的所述倾斜Sp的关系进行建模而确定所述矩阵；-将相应的附加倾斜设定Sp传送给每个所述轧机机座；以及-以预定时间间隔重复所述操作，直至所述带不再夹持在所述轧机的最后一个机座中。 根据本专利技术的方法还可以独立或组合方式包含以下任选特征-选择所述参考位置，从而所述带的楔为零；-通过将轧制过程的至少一个初始调整参数以及待轧制的带B 的至少一个特征考虑在内而确定所述增益矩阵K ；-所述增益矩阵K是恒定的，直至所述带只被所述第一机座夹持；-利用所述增益矩阵K的参数获得所述带的侧向位置的所述计算值；-代表所述带的侧向位置的所述值中的至少两个是从置于对应轧机机座下游的传感器传送的值；-代表所述带的侧向位置的所述值中的至少一个是从置于其它轧机机座下游的所述传感器所提供的值计算出的值，其它代表性的值是由所述传感器所提供的值；-代表所述带的侧向位置的所有值都是由所述传感器测量到的值，在所述轧机的每个机座的下游有一个传感器；-通过对原始采集信号进行过滤而获得由所述传感器所提供的所述值，所述过滤将所计算出的所述带的所述侧向位置与所述参考位置之间的差值△ XP考虑在内；-当待施加的附加倾斜Sp低于预定阈值时，不向所涉及的机座传送任何附加倾斜设定；-当所述带只夹持在所述轧机的第一机座中时，通过计算并向仍存在所述带的每个机座传送附加倾斜值，所述带的仍夹持在所述轧机的至少两个机座中的部分的侧向位置以及所述带的尾部与轧制轴线之间的枢转角都得以调整；-对于每个机座，利用代表所述带的尾部进入该机座时的所述枢转角确定待施加的所述附加倾斜值；以及-在所述带被夹持于其中的所述机座中，通过代表所述带的沿横交于其移动方向的线的侧向位置的值计算代表所述枢转角的值，所述代表性值根据本专利技术获得。本专利技术的另一目的是一种用于调整用于金属制品的轧机内部中的带的侧向位置的设备，该轧机具有至少两个机座，所述带被同时夹持在所述机座中，所述调整设备包括_在所述轧机的至少两个机座下游的至少两个传感器，所述传感器提供用于确定代表所述带沿横交于其移动方向的线的侧向位置的值的原始采集信号；-用于确定所述代表性的值和参考位置之间的代数差值ΔΧΡ的装置；-用于从所述差值ΔΧΡ计算待施加在所述轧机的每个机座上的附加倾斜值Sp从而使所述代数差值△ xp低于预定阈值的装置；-用于计算增本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．用于在用于金属制品的轧机的内部中的轧制带（Ｂ）的方法，所述轧机具有至少两个机座，所述带（Ｂ）被同时夹持在所述机座中，根据所述方法调整所述带（Ｂ）的侧向位置，所述调整包括以下操作：－在所述轧机的每个机座的下游，同时确定代表所述带（Ｂ）沿横交于所述带的移动方向的线的侧向位置的值，并计算所述侧向位置与参考位置（６）之间的代数差值（Δｘｐ），所述带（Ｂ）夹持在所述轧机的机座中；－从所述差值（Δｘｐ）计算待在所述轧机的每个机座上——所述带（Ｂ）夹持在所述机座中——施加的附加倾斜值（Ｓｐ），从而使所述代数差值（Δｘｐ）低于预定阈值，通过使所述差值（Δｘｐ）与增益矩阵（Ｋ）相乘而执行所述附加倾斜值（Ｓｐ）的计算，所述增益矩阵通过对结合所述带的所述差值（Δｘｐ）和所述轧机的支撑辊的所述倾斜（Ｓｐ）的关系进行建模而确定；－将相应的附加倾斜设定（Ｓｐ）传送给每个所述轧机机座；以及－以预定的时间间隔重复所述操作，直至所述带（Ｂ）不再夹持在所述轧机的最后一个机座中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·莫雷托，
申请(专利权)人：安赛乐米塔尔法国公司，
类型：发明
国别省市：FR