铁道车辆用门控制系统技术方案

提供一种能够在确保安全性的同时继续进行门的开闭的铁道车辆用门控制系统。分别设于铁道车辆（１００）的多个门（１０１）的多个门控制装置（１０）的各门控制装置（１０）具备用来使门（１０１）开闭的一个马达（５０）、和能够基于来自列车信息控制装置（２０）的指令对马达（５０）进行控制的第一控制器（１１）及第二控制器（１２）。第二控制器（１２）为，在第一控制器（１１）进行马达（５０）的控制时，从本地通信线（３２）取得从第一控制器（１１）及其他门控制装置（１０）发送的控制信息，在第一控制器（１１）的控制信息与自身的控制信息及其他门控制装置（１０）的控制信息都不同的情况下，将马达（５０）的控制从第一控制器（１１）的控制切换为第二控制器（１２）的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用来控制铁道车辆用的门的开闭的铁道车辆用门控制系统。
技术介绍
以往，作为用来控制铁道车辆用的门的开闭的门控制装置，已知有专利文献1所述的结构。该门控制装置是根据输入的两个门动作指令信号对门的开闭进行控制的装置。具体而言，在两个门动作指令信号中一方的门动作指令信号变化为要求门的开动作的信号状态后、在设定时间内另一方门动作指令信号没有变化为要求开动作的信号状态时，判断为开动作指令的异常，进行控制而使得不进行门的开动作。根据该结构，在门动作指令信号因噪声等的不良影响而不适当地变化的情况下也能够确保安全性以使门不打开。专利文献1 日本特开2007-1346号公报
技术实现思路
但是，在如专利文献1的门控制装置那样地、通过双路化的信号线输入的门动作指令信号相互一致时停止门的开动作的结构时，如果因故障等而不能接收两个门动作指令信号的一个，则以后不再能够进行门的开动作。在此情况下，乘客不再能利用该控制对象的门进行乘降、不方便，并且由于该控制对象的门的开动作被停止，所以阻碍车辆的运行。本专利技术鉴于上述情况而提出，目的是提供一种能够在确保安全性的同时继续进行门的开闭的铁道车辆用门控制系统。本专利技术的铁道车辆用门控制系统为了达到上述目的而具有以下这样的一些特征。 即，本专利技术的铁道车辆用门控制系统单独或适当组合地具备以下的特征。用来达到上述目的的本专利技术的铁道车辆用门控制系统的第一特征为一种铁道车辆用门控制系统，具备分别设于铁道车辆的多个门而控制该门的开闭的多个门控制装置、 和与上述多个门控制装置连接的通信线，基于从驾驶台向上述多个门控制装置一起发送的指令对门进行开闭，其中，上述门控制装置具备用来使门开闭的一个马达；能够基于来自上述驾驶台的指令控制上述马达的第一控制器及第二控制器，上述第二控制器为，当上述第一控制器进行上述马达的控制时，从上述通信线取得从上述第一控制器及其他门控制装置发送的控制信息，在上述第一控制器的控制信息与自身的控制信息及其他门控制装置的控制信息都不同时，将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制。这里所谓的“控制信息”，是控制器为了控制设在车辆中的设备(包括马达)而从外部输入并存储在该控制器内的信息。即，控制器基于该控制信息控制马达。根据该结构，例如在第一控制器故障、该第一控制器的控制信息为不适当的信息的情况下，停止由故障的第一控制器进行的马达的控制。由此，能够防止基于不适当的控制信息驱动马达，能够确保安全性。此外，在第一控制器的控制信息不适当时，将马达的控制从第一控制器立即切换为第二控制器的控制，所以能够进行门的继续使用。此外，本专利技术的铁道车辆用门控制系统的第二特征具备上述第一特征，并且，上述第一控制器构成为能够检测自身的故障，如果检测到自身的故障则中止自身进行的上述马达的控制、并将故障信息向上述通信线输出；上述第二控制器在从上述通信线取得了从上述第一控制器输出的故障信息时，将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制。根据该结构，第一控制器对自身的故障进行检测，将故障信息向通信线输出，所以对于能够由第一控制器自身进行检测的故障，第二控制器不需要对有关第一控制器的信息进行分析并判断。由此，第二控制器能够检测第一控制器的故障而不会过度增加从第一控制器发送的控制信息的内容。此外，本专利技术的铁道车辆用门控制系统的第三特征具备上述第一或第二特征，并且，上述第二控制器能够检测自身的故障，如果检测到自身的故障，则将故障信息向上述第一控制器通知；上述第一控制器构成为如果从上述第二控制器接到故障信息的通知，则将该故障信息向上述通信线输出。根据该结构，在第二控制器故障的情况下由第一控制器继续进行马达的控制、并对通信线输出不再有冗余度的状况。由此，能够进行门的继续的运行，并对与通信线连接的上位系统等通知不再有冗余度的状况。此外，本专利技术的铁道车辆用门控制系统的第四特征具备上述第一 三的任一项特征，并且，上述门控制装置具备第一输出线继电器，设于从上述第一控制器向上述马达的输出线；第二输出线继电器，设于从上述第二控制器向上述马达的输出线；供电线继电器， 设于对上述第一控制器供给来自电源的电力的供电线；上述第二控制器在取得了从上述第一控制器输出的故障信息时，将上述供电线继电器及上述第一输出线继电器打开，并将上述第二输出线继电器关闭。这里，所谓“将继电器打开”，是指将设有继电器的电线中的电流切断。此外，所谓 “将继电器关闭”，是指在设有继电器中的电线中有电流流过的状态。根据该结构，即使第一控制器的微型计算机失控等而变得不能控制，也能够可靠地将第一控制器切断以便不给第二控制器进行的门的控制带来不良影响。此外，本专利技术的铁道车辆用门控制系统的第五特征具备上述第一 四的任一项特征，并且，在上述马达中设有对上述第一控制器输出检测结果的第一编码器、和对上述第二控制器输出检测结果的第二编码器；上述第一控制器及上述第二控制器双方具备具有 CPU的控制部、能够对上述通信线输出来自上述控制部的信息并能够将来自上述通信线的信息输入至上述控制部的信息输入输出用电路、和用来对上述马达供给电力的马达输出用电路。根据该结构，通过共用故障的可能性比较低的零件(马达)，能够实现节省空间化，能够抑制成本的增加。另一方面，通过在各控制器中设置故障的可能性比较高的零件(编码器、控制部、 信息输入输出用电路、马达输出用电路)，能够提高冗余度。此外，本专利技术的铁道车辆用门控制系统的第六特征具备上述第五特征，并且，在上述第一控制器进行上述马达的控制的情况下，停止向上述第二控制器中的上述马达输出用电路的供电。根据该结构，由于停止向在第一控制器的监视中不需要的马达输出用电路的供电，所以较节能，此外能够抑制向该马达输出用电路持续通电导致的劣化，所以能够减轻故障发生。此外，本专利技术的铁道车辆用门控制系统的第七特征为一种铁道车辆用门控制系统，具备分别设于铁道车辆的多个门而控制该门的开闭的多个门控制装置、和与上述多个门控制装置连接的通信线，其中，上述门控制装置具备用来使门开闭的一个马达；和第一控制器及第二控制器，其能够基于从驾驶台经由上述通信线向上述多个门控制装置一起发送的指令来控制上述马达，上述第二控制器为，当上述第一控制器进行上述马达的控制时， 从上述通信线取得从上述第一控制器及其他多个门控制装置发送的控制信息，基于该第一控制器的控制信息、上述第二控制器的控制信息、及上述其他多个门控制装置的控制信息， 将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制。根据该结构，不另外追加装置，能够更正确地进行第一控制器的控制信息是否适当的判断。由此，能够在确保安全性的同时继续进行门的开闭。此外，本专利技术的铁道车辆用门控制系统的第八特征具备上述第七特征，并且，上述第二控制器为，当上述第一控制器进行上述马达的控制时，从上述通信线取得从上述第一控制器及上述其他多个门控制装置发送的控制信息；在下述情况下将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制(a)上述第一控制器的控制信息、上述第二控制器的控制信息、及上述其他多个门控制装置的控制信息中的至少半数一致、并且 (b)该一致的控制信息与上述第一控制器的控制信息不同、并且(c)本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种铁道车辆用门控制系统，具备分别设于铁道车辆的多个门而控制该门的开闭的多个门控制装置、和连接于上述多个门控制装置的通信线，基于从驾驶台向上述多个门控制装置一起发送的指令对门进行开闭，其特征在于，上述门控制装置具备：用来使门开闭的一个马达；能够基于来自上述驾驶台的指令控制上述马达的第一控制器及第二控制器，上述第二控制器为，在上述第一控制器进行上述马达的控制时，从上述通信线取得从上述第一控制器及其他门控制装置发送的控制信息，在上述第一控制器的控制信息与自身的控制信息及其他门控制装置的控制信息都不同的情况下，将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田和孝，
申请(专利权)人：纳博特斯克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP