【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驻车支援(停车辅助)装置，详细来说，根据车辆的停车位置与设定的驻车目标位置之间的位置关系，进行直接驻车和迂回驻车中的驻车支援控制，所述直接驻车是指使车辆后退(倒车)而到达所述驻车目标位置，所述迂回驻车是指至少经过一次后退及前进而到达所述驻车目标位置。
技术介绍
作为所述驻车支援装置，在专利文献1中，提出了直接驻车引导方法和迂回驻车弓I导方法，在所述直接驻车弓I导方法中，使车辆从停车位置后退，从而将其向目标驻车位置引导时，使车辆从停车位置仅后退一次就到达目标驻车位置；在迂回驻车引导方法中，至少经过一次后退及前进才到达所述驻车目标位置。在即使从停车位置选择最大舵角也无法设定能够直接导入驻车目标位置的路线的情况下，执行迂回驻车引导。因此，在迂回驻车引导中，设定到达目标驻车位置附近的预备目标到达位置的路线，按照该路线，使车辆后退而在预备目标到达位置停车。接着，设定迂回到达前进到达位置的路线，按照该路线，使车辆前进从而在所述到达位置停车。这样，在到达前进到达位置的状态下，从该前进到达位置向目标驻车位置直接导入驻车目标位置的可能性高，即直接驻车的可能性高。只要...
【技术保护点】
１．一种驻车支援装置，其特征在于，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置，驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式，报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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