提供了在电子设备中使用以执行载波相位的相对定位处理的方法和装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文公开的申请涉及电子设备，具体地说，涉及用于在适用于执行载波相位的相对定位处理的电子设备中使用的方法和装置。
技术介绍
无线通信系统和设备正快速成为数字信息舞台中的最普遍的技术之一。卫星和蜂窝电话服务以及其它类似的无线通信网络已经在全球范围内扩展。此外，每一天都在增加具有各种类型和尺寸的新的无线系统(例如，网络)，以在固定的和便携的多个设备之间提供连接。这些无线设备中的很多通过其它通信系统和资源被耦合在一起，以促进甚至更多的信息通信和共享。实际上，对于一些设备而言，适用于与一个以上的无线通信系统进行通信并不罕见，并且这种趋势看似正在增长。另一普遍且越来越重要的无线技术包括导航系统和设备，具体地说，卫星定位系统(SPS)，例如，全球定位系统(GPS)和其它类似的全球导航卫星系统(GNSS)。SPS接收机路径例如可以接收由GNSS的多个轨道运行卫星发送的无线SPS信号。接收的SPS信号可以被处理，以例如确定与具有SPS接收机路径的设备相关联的全球时间、大概的地理位置、 高度和/或速度。
技术实现思路
用于在适用于执行载波相位的相对定位处理的电子设备中使用的方法和装置。通过举例说明而非限制的方式，可以提供一种适用于具有卫星定位系统(SPS)接收机的设备的方法。该方法包括确定与所接收的、由至少一个空间飞行器(SV)发送的至少一个SPS信号中的扩频序列相关联的当前码片数量；确定与至少一个载波信号相位测量采样相关联的码片的一部分；以及至少部分地基于本地接收机时间、所述当前码片数量和所述码片的所述一部分来确定至少一个SV发射时间。在某些实现中，方法还可以包括确定至少与所述SV发射时间相关联的载波相位整周模糊度；以及至少部分地基于所述SV发射时间和所述载波相位整周模糊度来确定至少一个累积载波相位测量。在某些实现中，方法还可以包括至少部分地基于所述累积载波相位测量来确定二重差分(DD)载波相位观测值。在这里，例如，DD载波相位观测值可以至少部分地与至少另一设备的至少另一接收机相关联。在某些示例性的实现中，本地接收机可以与从接收机相关联，并且另一设备可以包括主设备，其中，所述从设备和所述主设备例如通过无线网络的至少一部分被可操作地耦合在一起。在某些实现中，方法还可以包括至少部分地基于与所述主设备相关联的同步信息来建立所述本地接收机时间，其中，所述主设备和所述SV例如基本上同步于SPS系统时间。在某些实现中，方法还可以包括至少部分地基于至少一个DD载波相位观测值来确定与所述从设备相关联的发射时间模糊度；以及至少部分地基于与所述从设备相关联的发射时间模糊度和至少与所述SV相关联的至少一个DD整周模糊度来求解单个未知的参数向量。在某些实现中，方法还可以包括至少部分地基于所述DD载波相位观测值来确定 DD载波相位线性化点；以及至少部分地基于所述DD载波相位线性化点来确定至少所述从设备和所述主设备之间的相对位置。进一步地举例说明而非限制的，可以提供一种装置，该装置包括接收机，该接收机被可操作地启用以捕获与由至少一个SV使用载波信号发送的扩频序列相关联的至少一个SPS信号；以及至少一个处理单元，该处理单元被可操作地耦合到所述接收机。在这里， 例如，处理单元可以被可操作地启用以执行以下步骤确定与所述扩频序列相关联的当前码片数量；确定与至少一个载波信号相位测量采样相关联的码片的一部分；以及至少部分地基于本地接收机时间、所述当前码片数量和所述码片的所述一部分来确定至少一个SV 发射时间。进一步通过举例说明而非限制的方式，可以提供一种制品，该制品包括计算机可读介质，计算机可读介质具有存储在其上的计算机可执行指令，所述指令可由一个或多个处理单元执行。该计算机可执行指令可以可操作地使所述一个或多个处理单元执行以下步骤确定与所接收的、由至少一个SV发送的至少一个SPS信号中的扩频序列相关联的当前码片数量；确定与至少一个载波信号相位测量采样相关联的码片的一部分；以及至少部分地基于本地接收机时间、所述当前码片数量和所述码片的所述一部分来确定至少一个SV 发射时间。附图说明参照下面的附图来描述非限制性的且非排他的方面，其中，除非另外指定，否则在各个附图中，相同的标号指示相同的部分。图1是示出了根据示例性的实现的示例性的无线信号发送环境的示意性框图，其中，所述无线信号发送环境包括适合于执行载波相位的相对定位处理的至少一个设备。图2是示出了例如可能与图1的示例性无线信号发送环境相关联的绘制的示例性仿真数据的图形，其显示出单元之间的同步时间不确定度对整周模糊度的求解成功率的影响。图3是示出了例如可能与图1的示例性无线信号发送环境相关联的绘制的示例性仿真数据的图形，其显示出同步时间不确定度对确定模糊度的时间的影响。图4是示出了例如可能与图1的示例性无线信号发送环境相关联的绘制的示例性仿真数据的图形，其显示出同步时间不确定度对探究的可能整数解的数量的影响。图5是示出了例如根据图1示例性实现并且可能在图1的环境中被提供的示例性设备的某些特征的示意性框图，所述示例性设备具有适合于执行载波相位的相对定位处理的至少一个无线接口和处理资源。图6是示出了可以例如在图1的环境中和/或图5的设备中的载波相位的相对定位处理中执行的示例性方法的流程图。具体实施例方式在下面的详细描述中，给出了大量具体细节，以便提供对要求保护的申请的全面理解。然而，本领域技术人员应当理解的是，也可以不用这些具体细节来实现要求保护的申请。在其它例子中，未详细描述公知的方法、流程、组件和/或电路。给出了可以在适用于电子设备以执行载波相位的相对定位处理的各个方法和装置中实现的技术。贯穿本说明书所提及的“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性实现”意味着结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可以包含在要求保护的申请的至少一个特征和/或示例中。因此，在贯穿本说明书中的各个位置处出现的短语“在一个示例中”、 “示例”、“在某些示例中”或者“在某些实现中”等不必均指代相同的特征、示例和/或限制。 此外，可以将特定的特征、结构或特性结合到一个或多个示例和/或特征中。可以通过各种方式来实现本文所描述的技术，这取决于根据特定的特征和/或示例的应用。例如，这些技术可以实现在硬件、固件、软件和/或其组合中。例如，在硬件实现中，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计为执行本文所描述的功能的其它设备单元和/或其组合中。本文所描述的技术可以实现为例如与一个或多个电子设备相关联的方法和/或装置。在本文中，这些设备的示例包括与导航和/或通信有关的设备。然而，要求保护的申请并不旨在仅限于这些示例。根据本专利技术的一个方面，可以提供可以例如实现在一个或多个设备中以有助于至少部分地基于SPS信号来在精确的三维载波相位的相对定位过程中求解发射时间不确定度的某些示例性的技术。这些技术可以实现为例如一种可以认为是用于精确的载波相位的相对定位的辅助GPS (和/或其它类似的辅助GNSS)等价物的方法。在某些实现中，可以实现该方法以便在接收设备彼此相本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于具有ＳＰＳ接收机的设备的方法，所述方法包括：确定与所接收的、由至少一个空间飞行器（ＳＶ）发送的至少一个卫星定位系统（ＳＰＳ）信号中的扩频序列相关联的当前码片数量；确定与至少一个载波信号相位测量采样相关联的码片的一部分；以及至少部分地基于本地接收机时间、所述当前码片数量和所述码片的所述一部分，来确定至少一个ＳＶ发射时间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·J·加林，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US
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