交流电机的控制装置及交流电机驱动系统制造方法及图纸

技术编号:7130608 阅读:220 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种交流电机的控制装置,特别地,为了提供一种简便地设定根据电机的驱动状态呈非线性地变化的交流电机的状态量,并可将其用于电机控制的交流电机的控制装置,本发明专利技术具备运算相当于作为电机的内部量的线圈交链磁通量的状态量的状态量运算部(13、13a、13b、13c),由使用在同一轴上定义的电流的函数式计算在电机的旋转坐标系中正交的2个轴即d轴、q轴中的一个轴上定义的线圈交链磁通量的设定值,并且由使用在另一轴上定义的状态变量的函数式计算在电机的旋转坐标系中正交的2个轴即d轴、q轴中在一个轴上定义的线圈交链磁通量的设定值从而实现本发明专利技术。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种交流电机的控制装置,特别地涉及交流电机的状态量的设定。
技术介绍
交流电机、特别是永磁同步电机活用小型·高效率这样的特征,正在扩大家电、工业、汽车等应用用途。特别是,近年来将电机的驱动方式从矩形波通电型替换为正弦波通电型的产品增加,在无位置传感器控制下的转子位置推定、高精度扭矩控制等用途中,必须输入电阻和电感、感应电压常数等电机的电气常数设定值的控制器增加了。为此,如果不正确地鉴定并输入电机的电气常数,就会大大影响控制性能。其中,电感强烈影响磁芯的磁性的非线性,表现出对磁饱和的影响大。在专利文献1中示出了一种对应电流使交流电机的电气常数设定值变化的技术。 此技术是以同步电机的磁通量和电流的关系为非线性函数、改变控制器内部所具有的扭矩精度的技术(以下标记为现有技术1)。并且,在专利文献2中示出一种使用磁链(flux linkage)替代作为电气常数的电感,将磁通量和电流的关系直接表格化,以高精度进行高响应的控制的技术(以下标记为现有技术2)。专利文献1 JP特开2001-161099号公报专利文献2 JP特开2008-1418 号公报专利文献3 JP特开平8-19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交流电机的控制装置,包括:对交流电机施加经脉宽调制过的电压,并对上述交流电机进行驱动的逆变器;对上述交流电机的电流进行检测的机构;以及对上述逆变器输出的脉宽调制电压进行调整,并对上述交流电机进行驱动的控制器,上述交流电机的控制装置的特征在于,上述控制器具备对电机的状态量进行运算的状态量运算部;该状态量运算部,对于在电机的旋转坐标系中正交的2个轴中的一个轴上定义的状态量,使用在同一轴上定义的状态变量及在另一轴上定义的状态变量中的至少一方来算出该状态量的设定值,并将所算出的上述状态量用于上述交流电机的驱动控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:中津川润之介
申请(专利权)人:株式会社日立制作所
类型:发明
国别省市:JP

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