往复式电动工具制造技术

本发明专利技术提供一种往复式电动工具（１），具有无刷电动机（３）、活塞（５２）和控制装置（６）。活塞（５２）由无刷电动机驱动并且在两个死点之间往复。端部刀头（７）在往复方向上安装到活塞的一端。控制装置（６）基于活塞的位置控制无刷电动机的转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种往复式电动工具，更具体地涉及一种设置有诸如刀片的端部刀头 (end bit)的便携式往复电动工具，用于通过端部刀头的往复运动切割工件。
技术介绍
传统的往复式电动工具，诸如竖锯，包括刀片和直接接触工件的基底。刀片被设计为从基底突出，以能够在垂直方向上相对基底移动，从而允许切割工件。专利文献PLTl 日本专利申请公开No. 2004-1363
技术实现思路
要解决的技术问题在这种传统的往复式电动工具中，在执行往复运动(在竖锯的情况下是垂直运动)时，要求端部刀头(刀片)和刀片安装其上的活塞在两个死点(上死点和下死点)处反转其运动方向。在这些死点处，刀片(活塞)的运动方向被迫大幅度回转，造成振动和噪音发生。此外，当运载往复式电动工具时，由于刀片是很麻烦的事情，用户必须抓紧刀片用于将刀片推入基底，或操纵操作开关以使刀片(活塞)停止在刀片缩回最多的一个死点处 (在竖锯的情况下是上死点)。相反，当更换刀片时，为了从基底拉出刀片，用户需要抓紧刀片，或操纵操作开关以使刀片可以定位在其中刀片突出最多的另一个死点处(在竖锯的情况下是下死点处)，以方便更换刀片。每种情况都导致低的可使用性。技术方案考虑前述问题，本专利技术的目的是提供一种往复式电动工具，具有增强的可使用性、 能够实现低振动和低噪音为了实现上述及其它目的，本专利技术特征在于具有无刷电动机、活塞和控制装置的往复式电动工具。活塞由无刷电动机驱动并且在两个死点之间往复运动。端部刀头在往复方向上安装到活塞的一端。控制装置基于活塞的位置控制无刷电动机的转速。有了这个配置，活塞的位置可以由无刷电动机容易地控制。在具有以上配置的往复式电动工具中，优选地，提供用于检测活塞位置的检测装置。使用这种配置，由于活塞位置的检测可以变得更容易，可以更容易地控制活塞的位置和速度。优选地，检测装置是检测活塞达到预定位置的传感器。采用这种配置，可以用简单的配置更精确地检测活塞的位置。因此，可以以较高的精度控制活塞的位置和速度。优选地，控制装置根据活塞的位置减慢无刷电动机的转速。使用这种配置，可以根据活塞的位置减速无刷电动机，从而降低噪声和振动。优选地，当活塞从一个死点移动到另一个死点时，控制装置减慢无刷电动机的转速。采用这种配置，可以在活塞的运动方向回转之前可以减速无刷电动机，从而使得能够减少转变活塞的移动方向时的噪声和振动。优选地，当活塞到达接近和刚好在任一个死点之前的位置时，控制装置减慢无刷电动机的转速。使用这种配置，可以在活塞的运动方向被切换之前的可以减速无刷电动机，从而减少切换活塞移动的方向时的噪音和振动。优选地，当活塞达到接近于任一死点和刚好在任一死点之前的位置时，控制装置减慢无刷电动机的转速，并且当活塞通过任一死点之后，控制装置加快无刷电动机的转速。使用这种配置，可以在活塞的运动方向被切换之前可以减速无刷电动机，从而减少切换活塞移动的方向时的噪音和振动。与此同时，电动机随后可以被加快，从而保持切割工件的能力。优选地，设置减速位置设置装置，用于根据活塞的位置设置用于无刷电动机的转速的减速位置。控制装置根据由减速位置设置装置设置的减速位置来减慢无刷电动机的转速。采用这种配置，可任意设置无刷电动机的减速位置。因此，减速位置可以被设置到振动和噪音产生最大的位置处。优选地，控制装置将无刷电动机维持在减速状态，直至活塞通过任一死点。这种配置有助于减少活塞转向运动方向时产生振动和噪音。优选地，从无刷电动机的转速降低之后，控制装置在预定时间周期内将无刷电动机的旋转维持在减速状态。采用这种配置，在指定时间周期内将无刷电动机保持为减速，从而导致减少的振动和噪音。优选地，设置存储装置，用于存储减速位置设置装置设置的多个减速位置信息。控制装置基于由减速位置设置装置设置的减速位置来计算用于将无刷电动机在减速状态的第一时间周期，并且将计算出的作为减速维持周期第一时间周期存储在存储装置中，并且控制装置在存储在存储装置中的减速维持周期过去之前将无刷电动机维持在减速状态。采用这种配置，减速位置可以被设置到噪音和振动而被认为是产生最大的位置。 此外，在振动和噪音继续时将无刷电动机维持为减速。因此，可以进一步实现噪音和振动的降低。优选地，控制装置基于减速位置信息计算自从无刷电动机的转速减慢之后首次达到死点的第二时间周期，并且将计算出的第二时间周期存储在存储装置中，并且无刷电动机的旋转在活塞通过死点后被加速。使用这种配置，无刷电动机在噪音和振动被假设发生最密集的死点附近减速。优选地，设置速度设置装置，用于设置无刷电动机的转速。而且，设置存储装置，用于存储减速位置设置装置设置的多个减速位置。控制装置基于减速位置设置装置设置的减速位置和由速度设置装置设置的无刷电动机的转速计算用于将无刷电动机维持在在减速状态的减速维持时间周期，并且将计算出的减速维持时间周期存储在存储装置中。采用这个配置，可以根据无刷电动机的设置速度来设置减速位置。因此，振动和噪音可以降低而不管无刷电动机的设定速度。优选地，设置速度设置装置，用于设置无刷电动机的转速。而且，设置存储装置，用于基于来自速度设置装置和减速位置设置装置的设置信号，预先存储用于将无刷电动机维持在减速状态的减速维持时间周期。控制装置根据存储在存储装置中的减速维持时间周期减慢无刷电动机的旋转。采用这种配置，可以根据无刷电动机的转速和减速位置信息预先存储减速位置。 因此，除了不论无刷电动机的设置速度而降低噪音和振动之外，控制装置不必在每次设置无刷电动机的速度时执行计算。优选地，设置存储装置，用于存储无刷电动机的预定转速。当由速度设置装置设置的无刷电动机的转速比存储在存储装置中的预定转速低时，控制装置将无刷电动机的旋转维持在固定的转速而不管来自减速位置设置装置的输出。使用这种配置，当无刷电动机转速放慢时，特别是当转速是最慢时，不控制无刷电动机减速。因此，往复式电动工具切割工件的能力可以被维持。优选地，设置重置装置，用于重置已经由减速位置设置装置设置的无刷电动机的减速位置。采用这种配置，减速位置可方便地设置到被认为是产生更大的噪音和振动的这样的位置。优选地，控制装置控制无刷电动机，以将活塞停止在一个死点附近。使用这种配置，允许活塞停在其中活塞从往复电动工具的基底最突出的位置处， 以便可以方便地更换刀片。还可以允许活塞停在活塞缩回最多的位置处。因此，当使用者携带往复式电动工具时，活塞和端部刀头不打扰用户。优选地，设置停止位置切换装置，用于将活塞的停止位置切换到另一个死点。采用这种配置，可以根据用户的预期目的选择活塞停止位置，导致改善的可使用性。优选地，设置停止位置设置装置，用于设置活塞的停止位置。控制装置控制活塞， 以将活塞停止在由停止位置设置装置设置的预定位置处。这种配置使用户根据用户的预期用途来将活塞停止在指定位置，例如，为了携带往复式电动工具或更换端部刀头的目的。因此，增强了可使用性。优选地，停止位置设置装置输出信号到控制装置，所述信号用于将活塞停止在任一死点附近。控制装置控制无刷电动机，以根据来自停止位置设置装置的输出信号来停止活塞。使用这种配置，当活塞在最突出的位置停止时，可以便于更换端部刀头。当活塞在最大缩回位置处停止时，往复式电动工具的便携性并没有被损坏。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种往复式电动工具（１），包括：无刷电动机（３）；活塞（５２），由无刷电动机驱动，并且在两个死点之间往复运动，端部刀头（７）在往复方向上安装到活塞的一端；和控制装置（６），用于基于活塞的位置控制无刷电动机的转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村瑞穗，
申请(专利权)人：日立工机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP