内窥镜装置制造方法及图纸

一种内窥镜装置，其具有：内窥镜，其具有插入部，该插入部在前端侧设有前端部和能自由弯曲的弯曲部；对插入体腔内的前端部的位置进行检测的位置检测部；根据检测出的前端部的位置，从用于探索弯曲部的弯曲方向的多个探索方法之中选择与所检测出的位置对应的探索方法的选择部；通过所选择的探索方法确定弯曲部的弯曲方向的弯曲方向确定部；以及根据所确定的弯曲方向对弯曲部进行弯曲驱动的弯曲驱动部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
曲部的弯曲方向的多个探索方法中选择与上述位置对应的探索方法；弯曲方向确定部，其通过上述选择部选择的上述探索方法，确定上述弯曲部的弯曲方向；以及弯曲驱动部，其根据上述弯曲方向确定部确定的弯曲方向，对上述弯曲部进行弯曲驱动。１．一种内窥镜装置，其特征在于，具有：内窥镜，其具有在前端侧设有前端部与能自由弯曲的弯曲部的插入部；位置检测部，其检测上述前端部在上述插入部所插入的体腔内的位置；选择部，其根据上述位置检测部检测出的上述前端部在体腔内的位置，从用于探索上述弯

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中秀树，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP