胶囊型医疗装置系统制造方法及图纸

通过在期望的三维方向上旋转的旋转磁场而使被导入生物体内的胶囊型医疗装置进行旋转、并向内腔表面穿刺设置于胶囊型医疗装置内的针，在该情况下，通过失步动作检测单元检测在胶囊型医疗装置停止向旋转磁场的旋转方向旋转后以大于旋转磁场的旋转速度的旋转速度进行反向旋转的失步动作，根据失步动作检测单元得到的检测结果来控制产生旋转磁场的旋转磁场产生装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
１．一种胶囊型医疗装置系统，其特征在于，具备：旋转磁场产生装置，其在三维方向上产生期望的旋转磁场；胶囊型医疗装置，其被导入生物体内，具有能够在上述旋转磁场的旋转方向上突出或退回并穿刺内腔表面的针以及磁铁，在对上述磁铁施加上述旋转磁场时该胶囊型医疗装置向该旋转磁场的方向旋转；失步动作检测单元，其在上述针相对于上述内腔表面倾斜地突出并穿刺上述内腔表面的情况下，检测失步动作，该失步动作是如下动作：上述胶囊型医疗装置停止向上述旋转磁场的旋转方向旋转后上述胶囊型医疗装置以大于上述旋转磁场的旋转速度的旋转速度进行反向旋转；以及磁场控制单元，其根据上述失步动作检测单元得到的检测结果来控制上述旋转磁场产生装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中慎介，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP