500kV输电线路四分裂导线行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置，由主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构、吊篮等组成，其中主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构均有两组，按照机构行走方向的左右边各一组对称分布，在主轮行走机构底部通过两根吊臂与吊篮底梁铰接形成整体。本发明专利技术强度高，质量轻，大大降低了整个装置的重量；动力电源采用高能锂电池，一次充电可持续运行1小时以上；动力机构采用直流低速无刷电机，无极变速，前进倒退行走自如；导线行走装置能顺利跨越间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍；刹车减速机构的设计既能进行减速刹车，又能起到保险作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置，它是用于500kV输电线路网架巡检的运输工具。
技术介绍
目前，500kV输电线路网架巡检主要以人工走线为主，在部分线路上使用人力脚踏式导线飞车，但这些方法都存在一些问题和不足。其一是500kV线路导线悬挂较高，档距较大，作业采用走线或脚踏式导线飞车等方式，作业人员的体力消耗很多，特别是在爬坡时操作人员更加费力。在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低；其二是作业人员不能在飞车上站立对导线的缺陷进行维修作业，消缺存在较大的空间限制问题；其三是在输电线路上巡检和作业都是依赖于人力来完成，作业人员携带的工具种类和数量都是有限的，当遇到一些特殊情况时不能及时解决；其四是作业人员走线或脚踏导线飞车，作业过程稳定性较差，难度和风险较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种500kV输电线路四分裂导线行走装置，该行走装置以高能锂电池作为动力源、能够自动行走和跨越电网中的间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍物，能携带较多工具、帮助作业人员进行网架连续档走线及消缺，提高工作效率、减轻劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种５００ｋＶ输电线路四分裂导线行走装置，其特征是：包括主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构及吊篮组成，其中主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构均设有两组，按照机构行走方向的左右边各一组对称分布，吊臂侧摆机构的吊臂上部与主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构相连接，下部通过铰链轴与吊篮底梁铰接，最终将整个行走装置连接为一体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑峰，陈虹君，潘志新，王建明，蒋文君，谭岳昌，周腾，沈昱，
申请(专利权)人：江苏省电力公司无锡供电公司，
类型：发明
国别省市：32