【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及影像测量的
，尤其涉及一种一体化独立式的多轴运动控制系统。
技术介绍
运动控制器是影像测量设备(VMS-Video Measure System)的控制核心，用于协调控制影像测量设备电机驱动装置、光源照明、三轴光学尺数据采集、人机交互操纵。现有的影像测量设备控制器均以一个或多个PCI插槽形式的板卡加信号接口板、其他功能部件形式组合而成，如图1所示，通常有一工控机，通过计算机PCI插槽连接光学尺数据采集卡，通过驱动程序读取光学尺坐标位置，计算机软件比对运动目标位置是否达到同时用于尺寸计量长度基准器；通过计算机PCI插槽连接运动控制卡，驱动程序发出运动控制指令，实现对电机运动的控制作用；通过一个USB接口或RS232通讯接口连接有一组照明装置，包括表面环形光源(通常是分多区段控制)、轮廓光源、同轴光，在PTP (Point To Point—点到点) 测量模式低亮度常亮，为检测工件不同部位时提供不同形式、亮度和角度的照明，以便CCD 摄像机获取到对比度良好的图片；采用3-4台伺服电机用于驱动X/Y水平工作台、Z轴垂直滑台、改变物镜倍率；通过另一个...
【技术保护点】
１．一种用于影像测量的多轴运动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括ＵＳＢ数据通信装置、主控协调装置、光源控制装置、光学尺数据采集装置、电机运动控制装置、人机交互装置、３Ｄ测量装置、安全监控装置、电源装置和硬件接口电路；在所述的光学尺数据采集装置与所述电机运动控制装置之间设置有数据反馈同步机制，所述的人机交互装置与所述电机运动控制装置之间设置有指令同步机制，以及所述的光源控制装置与所述光学尺数据采集装置之间设置有触发同步机制；该多轴运动控制系统在主控协调装置的控制作用下，通过所述数据反馈同步机制、所述指令同步机制以及所述触发同步机制，使所述控制系统中包括的各装置相互之间以同...
【技术特征摘要】
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