110kV输电线路防覆冰材料喷涂机器人的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人控制技术，特别涉及一种110kV输电线路防覆冰材料喷涂机器人的控制系统。该系统包括上位机系统、下位机控制系统以及应急控制系统；下位机控制系统的控制芯片分别与速度传感器、液位传感器、监控摄像头、主电机及滑台电机连接；下位机控制系统上还设置与控制芯片连接的数据传输模块及图像传输模块；应急控制系统由无线遥控器及应急保护接收系统组成；应急保护接收系统与主电机及滑台电机连接；上位机系统由可操作系统与信息反馈系统组成；可操作系统包括操作键及控制芯片，信息反馈系统包括液晶屏、数据传输模块及图像传输模块。本新型通过简便的结构实现了机器人在输电线路上安全可靠的完成防覆冰材料的喷涂工作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人控制技术，特别涉及一种110KV输电线路防覆冰材料喷涂机器人的控制系统。
技术介绍
目前，随着防覆冰涂料的广泛应用以及输电线路防覆冰材料喷涂机器人的研发成功，机器人的控制系统对机器人实现比较可靠的控制显得尤为重要。控制系统首先必须保证机器人有效可靠地完成涂料的喷涂任务。其次，机器人在实际110KV输电线路上，由于电磁干扰的影响，可能出现控制失灵的情况，这就需要较为完善的应急保护措施。由于输电线路存在角度较大的弧垂，随着机器人内部的涂料容量的变化、电池容量的变化，机器人在线路上行走的速度会出现不一致的情况，影响喷涂效果。由于机器人的控制一般较为复杂，在实际使用过程中需要专业人员操作，影响了机器人的推广。
技术实现思路
本技术的目的是配合现有输电线路防覆冰材料喷涂机器人新颖的机械结构， 提供一种110KV输电线路防覆冰材料喷涂机器人的控制系统，使机器人有效地完成在输电线路上喷涂防覆冰材料。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该系统包括上位机系统、下位机控制系统以及应急控制系统；下位机控制系统的控制芯片分别与速度传感器、液位传感器、监控摄像头、主电机及滑台电机连接；下位机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于１１０ＫＶ输电线路防覆冰材料喷涂机器人的控制系统，其特征在于，该系统包括上位机系统、下位机控制系统以及应急控制系统；下位机控制系统的控制芯片分别与速度传感器、液位传感器、监控摄像头、主电机及滑台电机连接；下位机控制系统上还设置与控制芯片连接的数据传输模块及图像传输模块；应急控制系统由无线遥控器及应急保护接收系统组成；应急保护接收系统与主电机及滑台电机连接；上位机系统由可操作系统与信息反馈系统组成；可操作系统包括操作键及控制芯片，信息反馈系统包括液晶屏、数据传输模块及图像传输模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫国，李俊霖，贾鹏飞，李熙，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：实用新型
国别省市：11