一种带有扇形齿轮的烟草收获机制造技术

本发明专利技术公开一种带有扇形齿轮的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与支承轴相连，烟叶采收刀箱内还装有偏心结构，偏心结构的偏心盘装在支承轴上，扇形齿轮通过摆杆和连杆与偏心盘相连，有一齿条与扇形齿轮啮合，有一导杆位于烟叶采收刀箱上的滑槽内，导杆的上端与齿条相连，导杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。本发明专利技术同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。与国外的机械相比，本发明专利技术的结构简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，尤其涉及一种烟草收获机。
技术介绍
我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。在国外，已有各种半机械化和机械化的收获机投入使用，采摘效率较高，能及时完成采摘作业，但这类机械的结构复杂，成本较高，难以在国内推广使用。而在国内，则多是纯手工操作，由于人工采摘效率低，需要消耗大量的劳力和时间，并难以保证及时采摘。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低的带有扇形齿轮的烟草收获机，实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，并具有采收效率高、摘净率高等特点。一种带有扇形齿轮的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱， 车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与支承轴相连，烟叶采收刀箱内还装有偏心结构，偏心结构的偏心盘装在支承轴上，扇形齿轮通过摆杆和连杆与偏心盘相连，有一齿条与扇形齿轮啮合，有一导杆位于烟叶采收刀箱上的滑槽内， 导杆的上端与齿条相连，导杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆，车架上装有采收箱上挂架，箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上，箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，主车架顶板上装有发动机，所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有底部传送带，底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。采用上述技术方案的烟草收获机，由发动机带动前行，同时实现烟叶的自动采摘、 收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。本专利技术中通过连杆、摆动杆、扇形齿轮、齿条、导杆机构将电机的转动运动转化为柔性刀头在竖直方向的直线运动，柔性刀头拍打力度均勻，能快速拍断烟叶。与国外的机械相比，本专利技术的结构简单，成本较低。附图说明图1是本专利技术的立体示意图；图2是本专利技术另一个角度的立体示意图；图3是本专利技术的主视结构示意图4是图3的左视示意图；图5是采收箱上挂架的放大示意图；图6是本专利技术中烟叶采收刀箱的结构示意图；图7是图6的右视示意图；其中，1.右前轮，Γ .右后轮，2.右侧底部叶箱挡板，3.右前外侧车架框，4.右外侧烟草侧采收刀箱，4'.右内侧烟草侧采收刀箱，5.右前内侧车架框，6.中前右侧车架框，7.发动机，8.主车架顶板，9.中前左侧车架框，10.左前内侧车架框，10'.固定凹槽， 11.左外侧烟草侧采收刀箱，11'.左内侧烟草侧采收刀箱，12.左前外侧车架框，13.左侧底部叶箱挡板，14.左前轮，14'.右后轮，15.左侧底部传送带，16.柔性刀头，17.中间底部传送带，19.右侧底部传送带，20.前轮转向系统，21.传送带输入系统，22.右侧主传送带，23.中部主传送带，24.左后外侧车架框，25.左侧主传送带，26.烟叶收集箱，28.采收箱上挂架，28'.螺栓，29.左垄烟杆，29'.右垄烟杆，30.电机，31.偏心盘，32.连杆， 33.摆动杆，34.箱顶竖杆，35.左横杆，35'.右横杆，36.联轴器，37.扇形齿轮，38.卡紧盘，39.齿条，40.导杆，41.滑槽。具体实施例方式如图1 3所示的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架包括主车架顶板8、左侧底部叶箱挡板13和右侧底部叶箱挡板2，主车架顶板8和左侧底部叶箱挡板13、右侧底部叶箱挡板2之间通过若干车架框相连。主车架顶板8上装有发动机7和烟叶收集箱沈，在左侧底部叶箱挡板13和烟叶收集箱沈之间装有左侧主传送带25，右侧底部叶箱挡板2和烟叶收集箱26之间装有右侧主传送带22，左侧主传送带25、右侧主传送带22、中部主传送带23通过传送带输入系统21与发动机7相连。车架框又分为左侧、中部和右侧三组，每组又以前后及内外侧或左右侧区分，左前外侧车架框12和左前内侧车架框10之间装有左侧底部传送带15，中前左侧车架框9和中前右侧车架框6之间装有中间底部传送带17，右前内侧车架框5和右前外侧车架框3之间装有右侧底部传送带19。左侧底部传送带15、中间底部传送带17和右侧底部传送带19也通过传送带输入系统21与发动机7相连。如图6、图7所示，以左外侧烟草采收刀箱11为例说明本专利技术中各烟草采收刀箱的结构。烟叶采收刀箱11上有箱顶竖杆34、左横杆35和右横杆35'，烟叶采收刀箱内装有电机30，电机主轴通过联轴器36与支承轴相连，烟叶采收刀箱11内还装有偏心结构，偏心结构的偏心盘31装在支承轴上，扇形齿轮37通过摆动杆33和连杆32与偏心盘31相连， 有一齿条39与扇形齿轮37啮合，有一导杆40位于烟叶采收刀箱上的滑槽41内，导杆40 的上端与齿条39相连，导杆40的下端通过卡紧盘38与柔性刀头16相连，所述的柔性刀头 16呈圆盘形。本专利技术中连杆32下端铰接在偏心盘31上，上端与摆动杆33左端铰接，摆动杆33右端铰接在烟叶采收刀箱体上，且摆动杆33右端固连有扇形齿轮37。烟叶采收刀箱分为左外侧烟叶采收刀箱11、左内侧烟叶采收刀箱1Γ、右外侧烟叶采收刀箱4和右内侧烟叶采收刀箱4'，如图4 5所示，主车架顶板8上装有采收箱上挂架观，左外侧烟叶采收刀箱11的箱顶竖杆由螺栓观‘固定在采收箱上挂架观上，左横杆35通过螺栓固定在左后外侧车架框M上的固定凹槽内，右横杆35'固定在左前外侧车架框10上的固定凹槽10'内。左内侧烟叶采收刀箱11'以同样的连接方式装在中前左侧车架框9和中后左侧车架框之间，右外侧烟叶采收刀箱4装在右前内侧车架框5和右后内侧车架框之间，右内侧烟叶采收刀箱4'装在中前右侧车架框6和中后右侧车架框之间。所述车行系统包括前轮转向系统20和四个车轮等，其中前轮转向系统20控制右前轮1和左前轮14的前进方向，右后轮14'和左后轮由电机驱动前行。以左外侧烟叶采收刀箱11为例说明本专利技术的工作方式电机30启动后，通过联轴器36传给偏心盘31，通过连杆32带动摆动杆33往复摆动。与摆动杆33右端固结的扇形齿轮37与齿条39啮合传动，并带动导杆40快速上下往复移动，固结在导杆40下端的，由柔性材料制成刀头16快速上下移动，拍断茎部的烟叶在向下作用的拍打力作用下，落入底部采收箱，并由左侧底部传送带15、中间底部传送带17、右侧底部传送带19将其送入右侧主传送带22、中部主传送带23、左侧主传送带25，最终送入烟叶收集箱沈内。由于柔性刀头16 (圆盘形刀头)与烟叶的接触面积较大，故烟叶单位面积上作用的应力较小，因而柔性刀头16在拍打时，既能将成熟的叶茎从根部拍断，又不会损伤烟叶叶面。烟草的平均高度约1.5m，烟草收获机主车架顶板8的高度超过烟草的平均高度。 如图3所示，收获机在向前行走时，右前内侧车架框5、中前右侧车架框6分跨在右垄烟杆 29'左右两侧，而左前内侧车架框10、中前左侧车架框9分跨在左垄烟杆四左右两侧。采收刀箱中伸出的柔性刀头上下往复运动拍打烟杆四、29'上的烟叶，致使烟叶从茎秆处断裂， 并在向下作用的拍打力本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种带有扇形齿轮的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，其特征在于：车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与支承轴相连，烟叶采收刀箱内还装有偏心结构，偏心结构的偏心盘装在支承轴上，扇形齿轮通过摆杆和连杆与偏心盘相连，有一齿条与扇形齿轮啮合，有一导杆位于烟叶采收刀箱上的滑槽内，导杆的上端与齿条相连，导杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，李惠琴，黄伟华，刘国顺，黄建行，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：41