船舶履带式速堵板机器人投放器制造技术

一种船舶履带式速堵板机器人投放器，包括一个滚筒。履带式速堵板缠绕于滚筒上，滚筒中轴两端后向连接操作杆。操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元；操作杆的铰接轴连接了位于机器人投放器机身内的操作杆驱动单元；浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元。本发明专利技术履带式速堵板的投放器，用于海上船舶船舷外漏点的修堵，能够快速将速堵板投放到漏点处，从而降低损失，达到防止船舶进一步倾覆的危险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种船用堵漏设备，更具体地说，涉及一种用于投放履带式速堵板的投放器。
技术介绍
海难事故中，由于无法迅速有效地封堵船体受损形成的大型孔洞裂缝，水大量涌入船舱，丧失浮力而沉没，类似泰坦尼克号及跃进轮的悲剧比比皆是。通常船舶的水下堵漏是相当困难的，尤其是大型孔洞裂缝，人力难以与水的巨大压力抗衡。
技术实现思路
本专利技术提供一种施放履带式速堵板的投放器，用于海上船舶船舷外漏点的修堵， 可以利用漏点处水涌入的力量使得封堵更加严密，把阻力化为动力，把冲击力化为敷设的导向力；以水制水，化害为利，达到可靠快速封堵孔洞裂缝的目的。同时投放器的使用可以快速将速堵板投放到漏点处，从而降低损失，达到防止船舶进一步倾覆的危险。本投放器主要依靠机器人遥控手段投放，用于超大型船舶使用，尤其针对漏点大、人力无法触及的位置使用。为了达到上述目的，本专利技术一种船舶履带式速堵板机器人投放器，包括一个滚筒， 履带式速堵板缠绕于所述滚筒上形成履带卷，所述滚筒中轴两端后向连接出操作杆，前向连接出一个支杆，支杆的前端固定有前灯和前摄像头。所述履带式速堵板包括一字排布连接的薄板；相邻两个所述薄板之间通过铰接单元连接，从而整体构成履带形式；履带形式的所述薄板一侧整体板面附着有橡皮膜，另一侧整体板面附着有覆盖面；所述覆盖面外侧还贴有一层橡胶密封垫；所述橡皮膜在所述薄板外缘延伸出与所述橡胶密封垫的边缘密封的裙边；每一所述薄板的横向两端板面上分别贴置有磁片对。上述履带式速堵板，产品结构可靠、实用，将薄板密封起来，可以减少薄板的腐蚀。此外，上述操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；所述机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元。上述操作杆的铰接轴连接了位于机器人投放器机身内的操作杆驱动单元。所述浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元；相应的，所述机器人投放器机身壳体上开设有电缆接口。优选方式下，所述机器人投放器机身外侧还加设有机械臂，机械臂的前端加设钻孔、切割刀具，或加设焊接、探测、放电、取物用工具；所述机械臂、刀具及工具的驱动机构也通过电缆连接外部的所述动作控制单元和动力供给单元。本专利技术船舶履带式速堵板机器人投放器，一种优选方式，投放器底部设有四轮或二排六轮的磁性轮或胶轮。另一种优选方式，所述磁性轮包括前部并置的两个轮体以及后部中间位置设置的导向磁性轮；而且所述磁性轮外部包复一层耐磨橡胶。最优方式下，投放器底部配置有泵吸负压式吸盘，相应投放器机身内配置泵吸驱动单元；所述泵吸驱动单元通过电缆连接所述动作控制单元和动力供给单元。此外，为了扩展机器人的使用能力，机器人投放器后部安装后水下灯、后摄像头， 前部安装辅助水下灯及辅助摄像头。同时，机器人投放器机身可配置有前后两套激光准直装置。上述操作杆选用长度可调式伸缩杆。上述履带式速堵板的改进在于，每一薄板上冲压有凹凸起伏的肋筋，以便加强薄板的强度。此外，覆盖面外部预置有固定在内侧每一片薄板上的独立系缆，在修堵船舷上的漏点之后，履带式速堵板覆盖面的系缆可在舱内固定，使得修堵更加牢固。上述磁片对的优选设置方式为薄强磁片对的两个磁片分别以N极、S极反向的方式贴置于所述薄板上。本专利技术投放器主要依靠机器人遥控手段投放，用于超大型船舶使用，尤其针对漏点较大、人力无法触及的位置使用。机身外侧加设机械臂，机械臂的前端加设钻孔、切割刀具，或则加设焊接、探测、放电、取物用工具；而且还配置有前后两套激光准直装置，便于准确敷设速堵板。在发生海损事故时，将本专利技术投放器置于船外侧破口处前方，机器人自动寻找漏点，将履带式速堵板自动贴在船舷上，履带卷沿破口滚动，履带式速堵板便封堵整个裂口。本专利技术船舶履带式速堵板机器人投放器的有益效果如下1.通常船舶的水下堵漏是相当困难的，尤其是大型孔洞，人力难以与水的巨大压力抗衡。采用船舶履带式速堵板机器人投放器投放履带式速堵板，实施舷外堵漏，则可以把阻力化为动力，把冲击力化为敷设的导向力。以水制水，化害为利，可靠封堵孔洞裂缝。2.履带式速堵板机器人装有磁性轮，附着于船舷，使整个系统在船舷上有可靠的力学支点。导向磁性轮具有转向能力，机器人自由度更大，可使机器人投放器在船舷上作复杂运动。胶轮及泵吸负压式吸盘则适用于非铁磁性船舷。胶轮适用于非铁磁性船舷，增强轮体的耐磨性。3.插入式可伸缩机械臂可安放不同规格的履带卷，以适应不同的海损状况。安装水下灯、摄像头的机械臂不必更换。4.水下灯提供照明、摄像头则是操作人员水下的眼睛。5、配备前后两套机械臂、水下灯、摄像头、及激光准直装置。便于应对突发情况。6.带冲压肋筋的履带式速堵板强度高重量轻。结构牢固，与破损面易于贴合。7.加强纤维泡沫橡胶密封垫可以可靠地封堵不规则破损面。水下的压力便足以将密封垫紧紧的压在船舷上。8.相邻面为N. S固定的高吸力薄磁片对可增强履带式速堵板与破损面的结合力。9.覆盖面预置的系缆便于舷内固定，抗舷外冲击，可靠性增加。10.速堵板外表面复合的一层橡皮膜，及边缘部分延伸形成的密封裙边则提高了密封性能。11.履带卷便于快速敷设，争取宝贵的时间。特别是，如果裂口破损比较规则，孔洞距水面又不太深，则可在舱内直接敷设强磁力履带板。12.如果条件允许，可在舱内直接敷设强磁力履带板堵漏，更加快捷。13.机器人带有密封浮力舱，即使失控，机器人仍可附着于船舷或漂浮在水面上， 不会丢失。14.机器人采用电缆线遥控，防干扰，增加可靠性。15.机器人采用交流，低压潜水电机，安全性增加。前后轮动力分开，增加动力可靠性。16、机械臂可更换不同履带卷，亦可更换不同种类的通用机械臂，完成不同的工作任务，如钻、割、焊、探测、放电、抓取、自卫......通用性增强，性价比提高。17、机器人可由施放平台垂直投放至破口附近，机器人沿斜面进入船舷工作区，施救更加迅速。附图说明图1是本专利技术履带速堵板机器人投放器一种实施方式的整体结构示意图；图2是图1所示履带速堵板机器人投放器的俯视结构示意图；图3是本专利技术履带速堵板机器人投放器第二种实施方式的整体结构示意图；图4是本专利技术履带速堵板机器人投放器第三种实施方式的仰视结构示意图；图5是机器人投放器底部的磁性轮实施例的结构示意图；图6是第二种磁性轮实施例的结构示意图；图7是第三种磁性轮实施例的结构示意图；图8是第四种磁性轮实施例的结构示意图；图9是第五种磁性轮实施例的结构示意图；图10是设有强磁片对履带速堵板的主视结构示意图；图11是图10中速堵板的俯视结构示意图。图12是强磁片对的放大结构示意图；图13是一种带冲压肋筋的履带式速堵板的主视结构示意图；图14是图13中速堵板的俯视结构示意图；图15是曲线型履带速堵板的主视结构示意图；图16是图15中速堵板的俯视结构示意图；图17是滚筒形投放器的结构示意图。具体实施例方式如图13和14所示履带式速堵板的结构，包括一字排布连接的薄板；相邻两个薄板之间由铰接单元连接，从而整体构成履带形式，图中标号62表示整体形式的履带。此外，每一薄板上冲压有凹凸起伏的肋筋63。薄板为强度满足堵漏需要的金属或非金属材质制成。如图10和11所示强磁片对履带速堵板的结构，也包括整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种船舶履带式速堵板机器人投放器，其特征在于，包括一个滚筒，履带式速堵板缠绕于所述滚筒上形成履带卷（３），所述滚筒中轴两端后向连接操作杆，前向连接一个支杆，支杆的前端固定有前灯（１）和前摄像头（２）；所述履带式速堵板包括一字排布连接的薄板（５）；相邻两个所述薄板之间通过铰接单元连接，从而整体构成履带形式；履带形式的所述薄板（５）一侧整体板面附着有橡皮膜（６），另一侧整体板面附着有覆盖面（７）；所述覆盖面（７）外侧还贴有一层橡胶密封垫（８）；所述橡皮膜（６）在所述薄板（５）外缘延伸出与所述橡胶密封垫（８）的边缘密封的裙边（１）；每一所述薄板（５）的横向两端板面上分别贴置有磁片对（４）；其中，所述操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；所述机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元；所述操作杆的铰接轴连接了位于所述机器人投放器机身内的操作杆驱动单元；所述浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元；相应的，所述机器人投放器机身壳体上开设有电缆接口（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段萍，孙风胜，段明妍，鄂鹏，许矢林，李维祥，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：91