【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种独立旋转驱动各个驱动轮的轮内电动机驱动装置。另外，本专利技术涉及一种经由减速器将电动机的输出轴和车轮的轮毂连接在同轴上的轮内电动机驱动装置。
技术介绍
以往的轮内电动机驱动装置例如记载于特开2001_3四14号公报。该公报中记载的轮内电动机驱动装置具有产生驱动轮的电动机、将电动机的旋转减速而传递给驱动轮的减速器和旋转自如地保持驱动轮的轮毂。作为减速器采用具有设于输入轴上的太阳齿轮、固定在外壳上的内齿轮、配置在太阳齿轮和内齿轮之间而与输出轴连接的行星齿轮的行星齿轮机构。另外，行星齿轮机构直列配置两个而提高减速比。轮毂与减速器的输出轴固定连接，通过轮毂轴承而被相对于外壳旋转自如地支承。轮毂轴承是具有与轮毂的外径面嵌合的内圈、与外壳的内径面嵌合的外圈、配置在内圈和外圈之间的多个滚动体、和保持多个滚动体的保持器的多列滚动轴承。采用上述结构的轮内电动机驱动装置的电力汽车由于没必要在车体内确保用于驱动单元的空间，所以具有增加了车内有效空间、以及没有因差速器装置等传动系统带来的效率低下和重量增加的优点。另外，以往的轮内电动机驱动装置例如记载于特开2005-7...
【技术保护点】
１．一种轮内电动机驱动装置，其具有：车轮轮毂轴承部，其具有固定在车辆的车轮上的车轮轮毂、包括与所述车轮轮毂的外周面相对的外侧轨道面且与车辆的车身连结的外方部件、以及在所述车轮轮毂和所述外方部件之间滚动的多列滚动体；电动机部，其旋转驱动与所述车轮轮毂位于同轴上的电动机侧旋转部件；以及减速部，其将所述电动机侧旋转部件的旋转减速而传递给所述车轮轮毂，所述电动机侧旋转部件具有偏心部，所述减速部具有：公转部件，其旋转自如地保持在所述偏心部上，伴随所述电动机侧旋转部件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动；外周卡合部件，其与所述外方部件固定连结，且与所述公转部件的外周部卡合而产生公转...
【技术特征摘要】
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